
2.1力系的平衡.ppt
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2.1空间任意力系的平衡方程,空间任意力系平衡的充要条件:,1.空间任意力系的平衡方程,该力系的主矢、主矩分别为零.,1 ) 空间平行力系的平衡方程,空间任意力系平衡的充要条件:所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零,以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零.,空间汇交力系平衡的充分必要条件是:,称为空间汇交力系的平衡方程.,该力系的合力等于零,即,2 ) 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和,合力的作用线通过汇交点.,空间汇交力系平衡的充要条件:该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零.,平面任意力系平衡的充要条件是:,力系的主矢和对任意点的主矩都等于零,2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程,因为,1、平面任意力系的平衡方程,平面任意力系平衡的解析条件是:所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零,以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零.,平面任意力系的平衡方程,一般式,平面任意力系的平衡方程另两种形式,二矩式,两个取矩点连线,不得与投影轴垂直,三矩式,三个取矩点,不得共线,3 物体系的静定和超静定问题,例4,已知:,求:,支座A、B处的约束力.,解:取AB梁,画受力图.,解得,例5,解:,取CD梁,画受力图.,FB=45.77kN,取整体,画受力图.,
