2.1力系的平衡.ppt

2.1空间任意力系的平衡方程,空间任意力系平衡的充要条件：,1.空间任意力系的平衡方程,该力系的主矢、主矩分别为零.,1 ) 空间平行力系的平衡方程,空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零.,空间汇交力系平衡的充分必要条件是：,称为空间汇交力系的平衡方程.,该力系的合力等于零，即,2 ) 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点.,空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零.,平面任意力系平衡的充要条件是：,力系的主矢和对任意点的主矩都等于零,2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程,因为,1、平面任意力系的平衡方程,平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零.,平面任意力系的平衡方程,一般式,平面任意力系的平衡方程另两种形式,二矩式,两个取矩点连线，不得与投影轴垂直,三矩式,三个取矩点，不得共线,3 物体系的静定和超静定问题,例4,已知：,求：,支座A、B处的约束力.,解：取AB梁，画受力图.,解得,例5,解:,取CD梁,画受力图.,FB=45.77kN,取整体,画受力图.,