1、 方案设计图和说明 1. 设备示意图 2. 设备总体简述： 设备由三部分组成： 双液螺杆点胶泵 /阀，双液螺杆泵是一款高精密的一体化自动出胶系统，其出胶量可以根据客户实际要求作对于调整。 点胶轨迹运动机构，运动装置是精密丝杆运动，定位精准，实现 X,Y,Z轴运动。 转子旋转结构，转子旋转结构由步进电机驱动，旋转轴与转子巧妙结合固定角度，方便精确定位和操作。 把三部分通过机械有序地安装在一起，成为上图所示的落地式自动化点胶机。所有螺杆点胶 的优势就是此设备的优势。 3. 设计的基础是客户的要求和提供的样品做试验 4. 设计的工作流程： 开启电源气源 将转子分别插入到 AB 两个旋转轴上（点胶阀初
2、始位置在 A 轴附近） 开始，按设定轨迹对 A 位置第一个槽涂胶 槽涂好后，点胶阀升起一定距离 点胶阀按照设定轨迹，对新的一个槽涂胶 ， 涂完一个产品的 10 个槽 同时工人拿出完成涂好的转子，插入新的待涂胶转子 步进电机带动转子旋转（旋转角度和槽数有关） 启动按钮，点胶阀移动到 A 轴初始位置 一个槽涂好后，点胶阀升起一定距离 步进电机带动转子旋转（旋转角度和槽数有关） 点胶阀按照设定轨迹，对新的一个槽涂胶 ， 移动到 B 转轴附近，并开始按照设定轨迹对 B 位置第一个槽涂胶 ， 涂完一个产品的 10 个槽，移动到 A 位置附近 循环 9 次，涂完一个产品的 10 个槽 循环 9 次，涂完一
3、个产品的 10 个槽 同时工人拿出完成涂好的转子，插入新的待涂胶转子 附件 3 双组份螺杆点胶系统的技术说明 1. 德国技术的螺杆泵双组份点胶系统，配置图： 供胶方式有两种： 全自动供胶，直接把原料大桶放在供胶系统指定位置，上胶全自动化，如上图 A组份所示； 如果是自动供胶，则供胶系统放置于生产线边上，点胶系统和客户现场的整体设备集成在一起，应该包括运动执行机构、三坐标工作台、支架、控制系统以及其它辅助机构。 胶筒供胶，标准容量的胶筒放在在泵的进胶口旁，施加适当的压力（控制要求不高，压力无需太大）如上图 B组份所示。 如果是胶筒供胶，则把胶筒用硬胶管连接胶筒出胶口和泵的进胶口，胶筒后面适当施加
4、压力，压力是辅助作用，对胶量的控制没有直接作用； 备注：根据客户每天使用胶量选择供胶系统。如果胶量大，每天循环使用，建议最好从原料来料到使用各个环节实行 自动化，省去频繁更换的繁琐。而 B组份的用量没有这么大，所以可以直接把 B组份装在胶筒直接连在进胶口，节省成本。 2. 双组份螺杆泵的组成和技术原理 我们的双组份点胶由两个螺杆泵组合而成，具有螺杆泵的所有优势，可线性控制胶量和速度，针对高粘度和精密控制的应用，优势尤其明显。 双组份点 胶系统 A 组份 - 自动供胶系统或胶筒进胶 B 组份 - 胶筒进胶 点胶系统的螺杆泵型号可选， 驱动部分采用本土化配套控制，配套国内采购的进口品牌减速直流电机
5、。具体不同项目根据实际流量要求不同，选用具体的泵。 选用不同的螺杆泵组合而成不同配比的双组份系统。无论是单组份或双 组份，流量的控制由电机的转速控制，电机的精确线性控制，达到精确的胶量控制。 我们的双组份点胶系统采用德国原装进口螺杆泵，利用连接件和机器人固定，由机器人的控制来完成点胶所需的轨迹。 无论是单组份还是双组份，都具有高精密控制胶量和点胶均匀一致等特点，非常容易和整条产线配合，形成高度自动化点胶工艺。机器人一般由客户负责。 2. 1. 螺杆泵的工作原理： 螺杆泵是容积型的定量输送结构，定子和转子啮合形成了容积腔，每转一周对应一定的流量，因此只要保证机械精度，通过控制电机转速来控制 流量
6、。螺杆泵是容积腔平缓推送，可以输送包含有固体颗粒填料的液体。电机驱动可以反转自吸，杜绝漏胶或滴胶。 我们螺杆泵点胶系统精度为 1%，可处理粘度最高 5,000,000 CP的胶水。 2.2. 双组份螺杆点胶系统的技术参数： 流量 0.2-300ml/min, 选用不同泵具有不同流量范围； 最小点胶量 0.01ml，不同泵组合最小量略有不同； AB胶配比从 1:1 到 100:1 可选； 可连接现场 PLC，接收 0-10v或 0-24v调速信号 注：以上所有产品的描述和技术参数，我司保留微调的权利，以最终 确认为主。 3. 技术澄清： 3.1 如何实现出胶的？ 靠推送，连续推送连续出胶，短暂推
7、送可以点动点胶 3.2 如何实现抽胶的？ 靠回吸，连续回吸进行抽胶，轻微回吸避免滴漏和拉丝 3.3 为什么可以处理高粘度的液体？ 因为螺杆泵的动力是和转子连接的电机，电机的额定扭矩大概 8 N.m, 而胶料处理过程是靠平滑推送的，即使推送粘度很高，如 500,000 cps粘度的液体时的所需扭矩在最大扭矩内。因此可以处理高粘度的液体。 3.4 为什么可以处理带有固体填料的液体？ 因为采用容积腔推送的方式输送，只要颗粒直径不大于螺杆的偏 心距都可以顺利通过内部结构 螺杆泵的定子 螺杆泵的转子 定子和转子紧密接触 定子和转子之间形成一个密闭的容积腔 容积腔内可以存在比偏心距小的颗粒 螺杆泵的进胶口
8、，后面连接胶筒或进料系统 螺杆泵的出胶口， 胶料的流向 定子和转子每个截面之间都有紧密接触的面，因而形成密闭的容积腔，转子正向旋转时接触面持续变化，向前推送，把容积腔内物体外向层层平滑传递， 直到排到螺杆泵外。因而实现出胶。同时螺杆泵后端形成负压，后端的胶料持续出胶 螺杆泵的定子 螺杆泵的转子 定子和转子紧密接触 定子和转子之间形成一个密闭的容积腔 容积腔内可以存在比偏心距小的颗粒 螺杆泵的输胶口，后面连接其它容器或点胶泵 螺杆泵的抽胶口， 胶料的流向 定子和转子每个截面之间都有紧密接触的面，因而形成密闭的容积腔，转子反向旋转时接触面持续变化，向后推送，把容积腔内物体外内层层平滑传递，直到从外
9、。因而实现出胶。同时螺杆泵前端形成负压，前端胶料持续抽胶。 3.5 为什么输送过程中不会额外产生气泡？ 结合以上两种作用，我们的螺杆泵在输送或点胶中不会额外带入或额外产生气泡。 需要强调一点：负压抽吸虽然在输送过程中 不会额外带入气泡，但是因为内部结构的密封性反而会把胶料本身带有的气泡送入内部并通过泵头排出。 如果胶料本身带有气泡，请务必在进入我们螺杆泵之前做好脱泡处理。如果客户没有很好的脱泡处理方法，我司也可以提供在线脱泡处理系统，此系统不包含在这个报价内。 3.6 螺杆点胶为什么不滴漏，不会污染产品和环境？ 内部定子和转子的紧密接触具有密封作用，在工作停止时带有机械自锁功能。因此不会滴漏胶
10、水，没有对工作环境造成脏乱差的影响，不会滴漏污染生产中的产品。 机械结构上不会和空气直接接触： 电机主轴和转子的连接处，三层密封 螺杆泵的进胶连接处，锁紧机构锁死 内部定子和转子的紧密接触具有密封作用 输送过程不靠气压，不会进入气体： 螺杆泵进胶主要靠螺杆的抽吸，而不是靠外部的压力，因此胶料在进入螺杆泵的工程中不会和空气直接接触，也不会因此额外带入气泡 附件 4. 产品的固 定、定位和移动 定位孔 根据产品特性，我们利用转子的中心圆孔和叶片上的 10个扇形孔，设计夹具用中心孔和两边扇形孔为定位孔，与转子孔准确匹配，达到 3点固定。定位夹具与电机轴连接，电机旋转带动转子旋转 步进电机旋转 36度
11、来控制转子定位，可根据不同产品旋转相应度数，保持凹槽 90度垂直于点胶阀出胶口 点胶阀涂完一个槽上移，电机旋转，涂下一个槽，涂完一个产品，移到到下一个产品继续工作 依次循环工作，减少浪费。 附件 5. 整套 设备的参数和技术细节 产品名称 LGM 双液落地一体机 X/Y/Z 轴操作范围 300*300*100mm/400*400*100mm /500*400*100mm 运行速度 0-500 mm/sec 出胶方式 一体化螺杆精准计量 重复定位精度 0.02mm /0.02mm /0.05mm 外形尺寸（ W*D*H) 1000*800*1400mm 驱动方式 细分型步进系统 控制轴数 运动
12、3 轴，出胶 1 轴 外部接口 RS232 输入输出 输入 4，输出 4 裸机重量 约 24kg /约 30kg /约 70kg 电源 220V/50Hz 耗电量 150W /150W /400W 工作温度 0 - 40C 相对湿度 20-95% 非凝露 附件 6. 模拟实验的总结 我们先前使用圆管打孔试验出胶方试，经我们技术人员试证可行，我们出图加工特殊出胶嘴，如上图所示，一边出胶一边涂胶，由于螺杆泵是定量输送不会造成溢胶的现象。我们设计的双组份点胶机是完全可以满 足贵公司的需求，我们实验用的是硅胶，粘度和贵公司提供的胶相似，由于贵司的要求我们机器需要非标定制。故我使用单组份螺杆泵试验，其效果很好。
