1、其中r0是凸轮基圆半径，r1是滚子半径，e是偏心距，q 、 w、t为四段位移方程的分界点（弧度），hjkl为四段位移方程，其他程序段不用改。程序：r0=80r1=10e=20q=15*pi/36w=7*pi/6t=4*pi/3syms ds0=sqrt(r0).2-e2)h=111.45*d.3-123.45*d.4+37.1*d.5j=30+30*(d-15*pi/36)/pik=5*(3*(d-pi)/pi-sin(6*(d-pi)/(2*pi)+50l=55*(1-3*(d-4*pi/3)/(2*pi)+sin(3*(d-4*pi/3)/(2*pi)s=hx=(s0+s)*sin(d)+
2、e*cos(d)y=(s0+s)*cos(d)-e*sin(d)dx=diff(x,d)dy=diff(y,d)a=dx/sqrt(dx).2+(dy).2)c=-dy/sqrt(dx).2+(dy).2)m1=x+r1*cn1=y+r1*am2=x-r1*cn2=y-r1*aezplot(n1,m1,0,q)hold onezplot(y,x,0,q)ezplot(n2,m2,0,q)s=jx=(s0+s)*sin(d)+e*cos(d)y=(s0+s)*cos(d)-e*sin(d)dx=diff(x,d)dy=diff(y,d)a=dx/sqrt(dx).2+(dy).2)c=-dy/s
3、qrt(dx).2+(dy).2)m1=x+r1*cn1=y+r1*am2=x-r1*cn2=y-r1*aezplot(n1,m1,q,w)ezplot(y,x,q,w)ezplot(n2,m2,q,w)s=kx=(s0+s)*sin(d)+e*cos(d)y=(s0+s)*cos(d)-e*sin(d)dx=diff(x,d)dy=diff(y,d)a=dx/sqrt(dx).2+(dy).2)c=-dy/sqrt(dx).2+(dy).2)m1=x+r1*cn1=y+r1*am2=x-r1*cn2=y-r1*aezplot(n1,m1,w,t)ezplot(y,x,w,t)ezplot(n2,m2,w,t)s=lx=(s0+s)*sin(d)+e*cos(d)y=(s0+s)*cos(d)-e*sin(d)dx=diff(x,d)dy=diff(y,d)a=dx/sqrt(dx).2+(dy).2)c=-dy/sqrt(dx).2+(dy).2)m1=x+r1*cn1=y+r1*am2=x-r1*cn2=y-r1*aezplot(n1,m1,t,2*pi)ezplot(y,x,t,2*pi)ezplot(n2,m2,t,2*pi)grid on
