1、基 于 G P S 数 据 采 集 的 出 租 汽 车 交 通 运 行 特 点 研 究 R e s e a r c h o n C h a r a c t e r i s t i c s o f T a x i T r a f f i c B a s e d o n G P S D a t a胡 小 文 等摘 要 : 对 装 载 G P S 的 出 租 汽 车 采 集 到 的 数 据 进 行 预 处理 和 地 图 匹 配 , 实 现 了 出 租 汽 车 路 径 的 跟 踪 , 确 定 了 出租 汽 车 上 下 客 点 的 位 置 , 据 此 可 得 到 反 映 出 租 汽 车 交通 运 行 特
2、 点 的 相 关 数 据 , 为 出 租 汽 车 交 通 管 理 乃 至 城市 交 通 管 理 提 供 了 科 学 依 据 。 以 深 圳 市 装 载 G P S 的 出 租汽 车 数 据 为 例 进 行 分 析 , 通 过 一 定 的 数 据 处 理 方 法 , 利用 V i s u a l B a s i c 和 A r c V i e w 的 组 件 M a p O b j e c t 相 结 合 进行 编 程 , 得 到 了 深 圳 市 出 租 汽 车 交 通 运 行 的 特 点 , 如 出租 汽 车 交 通 出 行 需 求 的 空 间 分 布 、 出 租 汽 车 出 行 距 离分 布
3、 、 出 租 汽 车 出 行 时 长 分 布 等 。A b s t r a c t : T h i s p a p e r c a r r i e s o u t b y t r a c k i n g t a x i r o u t ea n d d e t e r m i n i n g t h e l o c a t i o n s o f p i c k - u p a n d d r o p - o f f p a s -s e n g e r s a f t e r p r e p r o c e s s i n g t h e d a t a c o l l e c t e d
4、b y t a x i e -q u i p p e d w i t h G P S a n d m a p - m a t c h i n g . T h e r e f o r e , r e l a t i v ed a t a a b o u t t a x i t r a f f i c c h a r a c t e r i s t i c s h a v e b e e n a t t a i n e dw h i c h c a n p r o v i d e s c i e n t i f i c b a s i s f o r t a x i t r a f f i c m
5、 a n a g e -m e n t a n d u r b a n t r a n s p o r t a t i o n m a n a g e m e n t . T h i s r e s e a r c hb a s e d o n c a s e s t u d y i n S h e n z h e n . T h e c h a r a c t e r i s t i c s o ft a x i t r a f f i c a r e o b t a i n e d s p a t i a l d i s t r i b u t i o n o f t a x i t r
6、i pd e m a n d , d i s t r i b u t i o n o f t r i p d i s t a n c e a n d d i s t r i b u t i o n o ft r i p t i m e . T h e w h o l e p r o c e s s i s c a r r i e d o u t b y t h e p r o g r a mt h r o u g h t h e c o m b i n a t i o n b e t w e e n V i s u a l B a s i c a n dM a p O b j e c t .关
7、 键 词 : 出 租 汽 车 ; G P S ; 地 图 匹 配 ; V i s u a l B a s i c ;M a p O b j e c tK e y w o r d s : t a x i ; G P S ; m a p - m a t c h i n g ; V i s u a l B a s i c ;M a p O b j e c t中 图 分 类 号 : U 4 9 1 文 献 标 识 码 : A目 前 , 我 国 正 在 提 倡 大 力 发 展 公 共 交 通 , 出 租 汽 车 因 其便 利 的 特 点 成 为 公 共 交 通 的 重 要 补 充 。 但 出 租 汽 车
8、 的 管 理 较为 混 乱 , 对 城 市 交 通 造 成 了 不 良 的 影 响 , 特 别 是 出 租 汽 车 作为 一 种 便 利 的 交 通 方 式 , 在 城 市 道 路 上 随 意 停 靠 上 下 客 , 不但 影 响 了 道 路 通 行 能 力 , 而 且 也 带 来 了 交 通 安 全 隐 患 。 因此 , 有 必 要 对 出 租 汽 车 交 通 运 行 特 点 进 行 深 入 研 究 。1 数 据 的 采 集 及 预 处 理1 . 1 数 据 的 采 集G P S 定 位 数 据 采 集 主 要 来 自 于 装 载 G P S 的 出 租 汽 车 , 它以 一 定 的 时 间
9、 间 隔 报 告 车 辆 的 地 理 位 置 、 运 营 状 态 、 瞬 时 速度 、 方 位 角 以 及 设 备 状 态 情 况 。 数 据 格 式 见 表 1 。1 . 2 数 据 的 预 处 理数 据 的 预 处 理 主 要 包 括 两 个 方 面 : 排 除 设 备 异 常 状 态 下 传 回 的 数 据 , 即 表 1 中 设 备 可 用性 一 栏 的 数 据 为 0 以 及 错 误 的 数 据 , 如 经 纬 度 超 出 地 图 范 围的 数 据 ; 坐 标 转 换 : 对 反 映 车 辆 位 置 的 经 纬 度 进 行 转 换 , 即 把经 纬 度 转 换 成 地 方 平 面 坐
10、 标 系 下 的 坐 标 , 使 之 与 路 网 坐 标 系相 一 致 。2 地 图 匹 配2 . 1 问 题 的 产 生地 图 匹 配 主 要 用 来 纠 正 数 字 地 图 的 误 差 、 坐 标 转 换 误 差胡 小 文 冯 均 佳( 同 济 大 学 交 通 运 输 工 程 学 院 , 上 海 2 0 0 0 9 2 )H U X i a o w e n , a n d F E N G J u n j i a( S c h o o l o f T r a n s p o r t a t i o n E n g i n e e r i n g , T o n g j i U n i v e
11、 r s i t y , S h a n g h a i 2 0 0 0 9 2 , C h i n a )收 稿 日 期 : 2 0 0 6 - 0 8 - 2 5作 者 简 介 : 胡 小 文 , 男 , 同 济 大 学 交 通 运 输 工 程 学 院 博 士研 究 生 , 主 要 研 究 方 向 : 交 通 运 输 规 划 与 管 理 , 交 通 信息 工 程 。 E - m a i l : h x w o n e 1 2 6 . c o m城 市 交 通 U r b a n T r a n s p o r t o f C h i n a 文 章 编 号 : 1 6 7 2 - 5 3
12、2 8( 2 0 0 7 ) 0 2 - 0 0 9 1 - 0 5 第 5 卷 第 2 期 2 0 0 7 年 3 月 V o l . 5 N o . 2 M a r . 2 0 0 7基 于 G P S 数 据 采 集 的 出 租 汽 车 交 通 运 行 特 点 研 究R e s e a r c h o n C h a r a c t e r i s t i c s o f T a x i T r a f f i c B a s e d o n G P S D a t a9 1城 市 交 通 U r b a n T r a n s p o r t o f C h i n a 第 5 卷 第
13、 2 期和 G P S 定 位 误 差 1 2 。 车 辆 在 道 路 上 行 驶 , 由 于 这 三 个方 面 的 误 差 , 使 得 车 辆 可 能 脱 离 了 路 网 , 因 此 , 需 要通 过 地 图 匹 配 , 把 车 辆 重 新 定 位 到 路 网 上 去 。2 . 2 地 图 匹 配 算 法在 深 圳 市 城 市 交 通 仿 真 系 统 3 中 , G P S 的 采 样 时间 间 隔 长 短 不 一 , 从 6 s 到 近 5 m i n 不 等 。 这 增 加 了 地图 匹 配 和 车 辆 路 径 跟 踪 的 难 度 。 最 主 要 的 一 个 问 题 是 :车 辆 相 邻
14、 两 点 位 于 不 同 的 路 段 上 , 甚 至 大 多 数 情 况 下 ,相 邻 两 点 之 间 有 一 个 或 一 个 以 上 的 路 段 存 在 。 依 据 以往 的 地 图 匹 配 算 法 , 不 能 够 确 定 中 间 跨 越 路 段 的 车 辆实 际 的 行 驶 路 径 。 因 此 , 中 间 跨 越 路 段 车 辆 行 驶 路 径的 确 定 就 成 了 关 键 问 题 。 假 定 车 辆 相 邻 两 点 间 在 跨 越路 段 沿 最 短 路 径 行 驶 , 这 与 出 租 汽 车 载 客 一 般 走 最 短路 的 情 况 是 相 符 的 。 由 此 提 出 一 种 综 合 考
15、 虑 了 点 到 路段 的 距 离 、 车 辆 航 向 角 、 车 辆 速 度 信 息 、 路 网 拓 扑 信息 、 交 叉 口 转 向 关 系 、 交 通 管 制 信 息 以 及 相 邻 两 点 间最 大 行 驶 距 离 等 的 地 图 匹 配 算 法 来 解 决 上 述 问 题 。 另外 , 在 确 定 候 选 路 段 时 利 用 了 固 定 的 半 径 取 代 传 统 的误 差 椭 圆 方 法 , 使 得 算 法 更 加 实 用 , 增 强 了 可 操 作 性 。3 出 租 汽 车 上 客 点 与 下 客 点 位 置 的 确 定根 据 装 载 G P S 的 出 租 汽 车 在 传 回
16、数 据 中 的 运 营 状态 指 标 来 判 断 出 租 汽 车 的 载 客 情 况 , 0 表 示 空 车 , 1 表示 重 车 ( 载 客 ) 。 当 地 图 匹 配 完 成 后 , 车 辆 的 运 动 轨 迹就 可 以 清 楚 地 在 地 图 上 显 示 出 来 。 上 客 表 示 相 邻 两 点出 租 汽 车 的 状 况 从 空 车 变 成 重 车 , 即 从 0 变 成 1 , 下 客表 示 相 邻 两 点 出 租 汽 车 的 状 况 从 重 车 变 成 空 车 , 即 从1 变 成 0 。 从 而 可 以 确 定 车 辆 运 营 状 态 的 转 换 区 间 。在 找 出 转 换 区
17、 间 之 后 , 需 要 确 定 上 下 客 点 的 位 置 。为 此 , 利 用 物 理 学 知 识 求 解 , 具 体 过 程 如 下 :相 邻 两 点 运 营 状 态 值 为 不 同 值 ( 即 0 和 1 ) , 假 定 前一 个 点 P1( 速 度 为 v1) 到 停 车 点 ( 上 客 或 者 下 客 点 ) 之 间 车辆 作 匀 减 速 运 动 , 停 车 点 P ( 速 度 为 0 ) 到 后 一 个 点 P2( 速度 v2) 之 间 车 辆 作 匀 加 速 运 动 , 加 速 度 分 别 为 a1, a2。根 据 调 查 得 知 , 一 般 情 况 下 , 上 客 和 下 客
18、 停 车 时 间 为一 固 定 值 , 这 里 假 定 为 k / s , 在 计 算 中 取 2 5 s 。 显 然 ,相 邻 两 点 之 间 的 距 离 D 、 时 间 t 、 瞬 时 速 度 v1和 v2为 已 知的 。 只 要 求 出 从 前 一 个 点 到 停 车 点 的 距 离 D1或 者 从 停车 点 到 后 一 个 点 的 距 离 D2, 即 可 确 定 上 下 客 点 的 位 置 。如 图 1 所 示 。根 据 物 理 学 的 知 识 , 得 到 以 下 的 方 程 组 :D = D1+ D2, ( 1 )t1+ t2+ k = t , ( 2 )0 = v1+ a1t1,
19、( 3 )v2= a2t2, ( 4 )D1= v1t1+12a1t12, ( 5 )D2=12a2t22, ( 6 )联 立 求 解 上 述 方 程 组 , 可 得 :D1= v1v2 ( t - k ) - 2 D2 ( v2- v1), ( v1 v2)D2= v22 D - v1 ( t - k )2 ( v2- v1), ( v1 v2)当 v1= v2时 , 则 D1= D2=12D 。根 据 上 面 的 计 算 结 果 , 可 以 得 到 较 为 准 确 的 上 下表 1 数 据 格 式T a b . 1 D a t a f o r m a t字 段日 期时 间车 辆 编 号出
20、租 汽 车 公 司经 度纬 度速 度 / ( k m / h )方 位 角运 营 状 态设 备 可 用 性2 0 0 6 0 4 0 51 5 0 2 3 61 3 5 1 0 2 3 2 5 6 3H1 1 4 . 1 1 4 1 1 72 2 . 5 5 0 9 1 76 64112 0 0 6 - 0 4 - 0 51 5 : 0 2 : 3 6车 辆 的 唯 一 标 识出 租 汽 车 公 司 代 码该 点 车 辆 的 瞬 时 速 度与 地 理 北 极 方 向 的 夹 角0 代 表 空 车 , 1 代 表 重 车 ( 载 客 )设 备 状 况 , 0 代 表 异 常 , 1 代 表 正
21、常示 例 备 注P1( v1) P ( 0 , k ) P2( v2)t1, D1, a1t2, D2, a2t , D图 1 状 态 转 换 区 间 示 意 图F i g . 1 D i a g r a m o f s t a t u s t r a n s f o r m a t i o n i n t e r v a l客 点 的 位 置 , 从 而 可 以 得 出 上 下 客 点 所 属 的 路 段 和 小区 。4 出 租 汽 车 交 通 运 行 特 点 研 究本 文 随 机 抽 取 了 2 0 0 6 年 4 月 1 3 日 ( 星 期 四 ) 全 天 1 0 0辆 出 租 汽 车
22、的 数 据 进 行 分 析 , 通 过 程 序 计 算 得 出 : 载客 总 次 数 2 9 8 5 次 , 平 均 每 辆 车 载 客 为 2 9 . 8 5 次 。4 . 1 出 租 汽 车 交 通 出 行 需 求 的 空 间 分 布4 . 1 . 1 出 租 汽 车 交 通 出 行 需 求 的 路 段 分 布依 据 前 面 找 出 上 下 客 点 的 位 置 , 在 一 定 时 间 段 内以 路 段 为 单 位 进 行 上 客 点 和 下 客 点 的 统 计 , 就 可 以 得到 每 个 路 段 的 上 下 客 次 数 , 如 图 2 、 图 3 所 示 。 上 客 次数 较 多 的 路
23、 段 , 下 客 次 数 也 较 多 , 说 明 这 些 路 段 对 出租 汽 车 交 通 需 求 较 其 他 路 段 多 , 也 间 接 地 反 映 了 路 段附 近 的 用 地 性 质 。 从 图 中 可 以 看 出 , 火 车 站 附 近 的 路段 、 商 务 中 心 区 的 部 分 路 段 等 上 下 客 次 数 均 较 多 。4 . 1 . 2 出 租 汽 车 交 通 出 行 需 求 的 小 区 分 布以 交 通 小 区 为 单 位 统 计 其 上 客 点 的 次 数 和 下 客 点的 次 数 , 得 到 各 个 交 通 小 区 的 出 租 汽 车 交 通 出 行 发 生量 和 吸
24、引 量 , 见 图 4 。从 统 计 结 果 来 看 , 上 客 次 数 较 多 的 小 区 , 下 客 次数 也 较 多 。 各 小 区 的 出 租 汽 车 交 通 出 行 发 生 和 吸 引 量说 明 了 该 小 区 的 用 地 性 质 , 一 般 来 讲 , 出 租 汽 车 交 通发 生 和 吸 引 量 较 多 的 小 区 人 流 量 大 , 比 如 C B D 和 交 通枢 纽 等 。4 . 2 出 租 汽 车 交 通 出 行 距 离 分 布对 出 租 汽 车 路 径 进 行 跟 踪 , 找 出 每 次 出 行 的 起 点和 终 点 , 即 可 得 到 每 次 出 行 的 距 离 ,
25、对 全 天 的 数 据 进行 分 析 , 就 可 以 得 到 出 行 距 离 分 布 。 深 圳 市 出 租 汽 车交 通 出 行 的 平 均 距 离 为 9 . 0 9 1 k m 。从 表 2 、 图 5 可 以 看 出 :1 ) 3 k m 以 内 即 起 步 价 以 内 的 出 租 汽 车 出 行 占 出 租汽 车 出 行 总 量 的 1 6 . 6 2 % ( 深 圳 市 出 租 汽 车 起 步 价 1 2 . 5元 , 距 离 为 3 k m , 起 步 价 后 单 价 为 2 . 4 元 / k m ) ;2 ) 利 用 出 租 汽 车 出 行 最 多 的 是 5 1 0 k m
26、 的 出 行 ,占 出 租 汽 车 总 出 行 的 3 1 . 6 9 % ; 出 租 汽 车 交 通 平 均 出 行9 2基 于 G P S 数 据 采 集 的 出 租 汽 车 交 通 运 行 特 点 研 究 R e s e a r c h o n C h a r a c t e r i s t i c s o f T a x i T r a f f i c B a s e d o n G P S D a t a胡 小 文 等路 段 下 客 次 数 图 例1 0 至 8 8 ( 2 1 )6 至 1 0 ( 6 1 )1 至 6 ( 1 2 6 6 )0 至 1 ( 3 5 2 8 )图 3
27、 路 段 下 客 次 数 分 布F i g . 3 D i s t r i b u t i o n o f f r e q u e n c y o f d r o p - o f f p a s s e n g e r s i n l i n k s路 段 上 客 次 数 图 例1 0 至 4 7 ( 2 2 )6 至 1 0 ( 5 7 )1 至 6 ( 1 2 6 9 )0 至 1 ( 3 5 2 8 )图 2 路 段 上 客 次 数 分 布F i g . 2 D i s t r i b u t i o n o f f r e q u e n c y o f p i c k - u p p
28、 a s s e n g e r s i n l i n k s小 区 上 下 客 次 数 图 例上 客 次 数下 客 次 数图 4 小 区 上 下 客 次 数 分 布F i g . 4 D i s t r i b u t i o n o f f r e q u e n c y o f p i c k - u p a n d d r o p - o f fp a s s e n g e r s i n z o n e s表 2 出 行 距 离 分 布T a b . 2 D i s t r i b u t i o n o f t r i p d i s t a n c e服 务 距 离/ k m
29、5 0频 次4 9 66 5 29 4 64 2 32 1 61 0 65 73 51 52 21 7百 分 率/ %1 6 . 6 22 1 . 8 43 1 . 6 91 4 . 1 77 . 2 43 . 5 51 . 9 11 . 1 70 . 5 00 . 7 40 . 5 7累 计 频 次4 9 61 1 4 82 0 9 42 5 1 72 7 3 32 8 3 92 8 9 62 9 3 12 9 4 62 9 6 82 9 8 5累 计 百 分 率/ %1 6 . 6 23 8 . 4 67 0 . 1 58 4 . 3 29 1 . 5 69 5 . 1 19 7 . 0
30、29 8 . 1 99 8 . 6 99 9 . 4 31 0 0 . 0 0客 点 的 位 置 , 从 而 可 以 得 出 上 下 客 点 所 属 的 路 段 和 小区 。4 出 租 汽 车 交 通 运 行 特 点 研 究本 文 随 机 抽 取 了 2 0 0 6 年 4 月 1 3 日 ( 星 期 四 ) 全 天 1 0 0辆 出 租 汽 车 的 数 据 进 行 分 析 , 通 过 程 序 计 算 得 出 : 载客 总 次 数 2 9 8 5 次 , 平 均 每 辆 车 载 客 为 2 9 . 8 5 次 。4 . 1 出 租 汽 车 交 通 出 行 需 求 的 空 间 分 布4 . 1
31、. 1 出 租 汽 车 交 通 出 行 需 求 的 路 段 分 布依 据 前 面 找 出 上 下 客 点 的 位 置 , 在 一 定 时 间 段 内以 路 段 为 单 位 进 行 上 客 点 和 下 客 点 的 统 计 , 就 可 以 得到 每 个 路 段 的 上 下 客 次 数 , 如 图 2 、 图 3 所 示 。 上 客 次数 较 多 的 路 段 , 下 客 次 数 也 较 多 , 说 明 这 些 路 段 对 出租 汽 车 交 通 需 求 较 其 他 路 段 多 , 也 间 接 地 反 映 了 路 段附 近 的 用 地 性 质 。 从 图 中 可 以 看 出 , 火 车 站 附 近 的
32、路段 、 商 务 中 心 区 的 部 分 路 段 等 上 下 客 次 数 均 较 多 。4 . 1 . 2 出 租 汽 车 交 通 出 行 需 求 的 小 区 分 布以 交 通 小 区 为 单 位 统 计 其 上 客 点 的 次 数 和 下 客 点的 次 数 , 得 到 各 个 交 通 小 区 的 出 租 汽 车 交 通 出 行 发 生量 和 吸 引 量 , 见 图 4 。从 统 计 结 果 来 看 , 上 客 次 数 较 多 的 小 区 , 下 客 次数 也 较 多 。 各 小 区 的 出 租 汽 车 交 通 出 行 发 生 和 吸 引 量说 明 了 该 小 区 的 用 地 性 质 , 一
33、般 来 讲 , 出 租 汽 车 交 通发 生 和 吸 引 量 较 多 的 小 区 人 流 量 大 , 比 如 C B D 和 交 通枢 纽 等 。4 . 2 出 租 汽 车 交 通 出 行 距 离 分 布对 出 租 汽 车 路 径 进 行 跟 踪 , 找 出 每 次 出 行 的 起 点和 终 点 , 即 可 得 到 每 次 出 行 的 距 离 , 对 全 天 的 数 据 进行 分 析 , 就 可 以 得 到 出 行 距 离 分 布 。 深 圳 市 出 租 汽 车交 通 出 行 的 平 均 距 离 为 9 . 0 9 1 k m 。从 表 2 、 图 5 可 以 看 出 :1 ) 3 k m 以
34、 内 即 起 步 价 以 内 的 出 租 汽 车 出 行 占 出 租汽 车 出 行 总 量 的 1 6 . 6 2 % ( 深 圳 市 出 租 汽 车 起 步 价 1 2 . 5元 , 距 离 为 3 k m , 起 步 价 后 单 价 为 2 . 4 元 / k m ) ;2 ) 利 用 出 租 汽 车 出 行 最 多 的 是 5 1 0 k m 的 出 行 ,占 出 租 汽 车 总 出 行 的 3 1 . 6 9 % ; 出 租 汽 车 交 通 平 均 出 行9 3城 市 交 通 U r b a n T r a n s p o r t o f C h i n a 第 5 卷 第 2 期图
35、5 出 行 距 离 分 布 图F i g . 5 D i s t r i b u t i o n o f t r i p d i s t a n c e3 0 0 02 5 0 02 0 0 01 5 0 01 0 0 05 0 00累计频次1 0 0累计百分率/%8 06 04 02 0050出 行 距 离 / k m累 计 频 次 累 计 百 分 率表 3 出 行 时 长 分 布T a b . 3 D i s t r i b u t i o n o f t r a v e l t i m e出 行 时 长/ m i n6 0频 次1 5 5 07 0 13 3 61 6 89 84 32
36、41 6943 2百 分 率/ %5 1 . 9 32 3 . 4 81 1 . 2 65 . 6 33 . 2 81 . 4 40 . 8 00 . 5 40 . 3 00 . 1 31 . 0 7累 计 频 次1 5 5 02 2 5 12 5 8 72 7 5 52 8 5 32 8 9 62 9 2 02 9 3 62 9 4 52 9 4 92 9 8 5累 计 百 分 率/ %5 1 . 9 37 5 . 4 18 6 . 6 79 2 . 2 99 5 . 5 89 7 . 0 29 7 . 8 29 8 . 3 69 8 . 6 69 8 . 7 91 0 0 . 0 05 5
37、 6 0 4 0 . 1 3 2 9 5 3 9 8 . 9 33 0 0 02 5 0 02 0 0 01 5 0 01 0 0 05 0 00累计频次1 0 0累计百分率/%8 06 04 02 0060出 行 时 长 / m i n累 计 频 次 累 计 百 分 率5560图 6 出 行 时 长 分 布 图F i g . 6 D i s t r i b u t i o n o f t r a v e l t i m e距 离 刚 好 位 于 该 区 间 内 ;3 ) 1 0 k m 以 内 的 出 租 汽 车 出 行 占 出 租 汽 车 出 行 总量 的 7 0 . 1 5 % , 这
38、是 出 租 汽 车 交 通 主 要 服 务 的 对 象 , 也在 人 们 可 以 承 受 的 费 用 范 围 之 内 ( 3 0 元 以 内 ) ; 由 此 可见 , 出 租 汽 车 交 通 是 面 向 中 短 距 离 出 行 的 。4 ) 大 于 3 0 k m 的 出 租 汽 车 出 行 仅 占 出 租 汽 车 总 出行 的 1 . 8 1 % , 该 区 段 出 行 的 出 租 汽 车 费 用 将 超 过 7 5 元 ,超 出 人 们 能 够 承 受 的 交 通 费 用 范 围 。 该 区 段 出 租 汽 车出 行 一 般 是 商 务 、 工 作 等 公 费 出 行 。4 . 3 出 租
39、 汽 车 交 通 出 行 时 长 分 布对 出 租 汽 车 路 径 进 行 跟 踪 , 找 出 出 租 汽 车 每 次 出行 的 起 点 时 间 和 终 点 时 间 , 就 可 以 得 到 每 次 出 行 的 时长 , 对 全 天 的 数 据 进 行 分 析 , 就 可 以 得 到 出 行 服 务 的时 长 分 布 。 深 圳 市 出 租 汽 车 交 通 出 行 的 平 均 时 长 为7 6 1 s , 大 约 1 3 m i n 。从 表 3 、 图 6 可 以 看 出 :1 ) 出 行 时 长 小 于 1 0 m i n 的 出 租 汽 车 出 行 占 出 租 汽车 总 出 行 的 5 1
40、 . 9 3 % , 超 过 一 半 ;2 ) 出 行 时 长 小 于 2 0 m i n 的 出 租 汽 车 出 行 占 出 租 汽车 总 出 行 的 8 6 . 6 7 % , 说 明 2 0 m i n 以 内 的 出 行 是 出 租 汽车 交 通 的 主 要 服 务 对 象 ;3 ) 出 行 时 长 大 于 3 0 m i n 的 出 租 汽 车 出 行 仅 占 出 租汽 车 总 出 行 的 4 . 4 2 % , 这 说 明 利 用 出 租 汽 车 交 通 出 行主 要 为 中 短 时 间 的 出 行 。5 程 序 实 现本 文 选 用 V i s u a l B a s i c 和
41、 A r c V i e w 的 组 件M a p O b j e c t , 进 行 程 序 开 发 。 特 别 在 地 图 匹 配 算 法 实现 过 程 中 , 利 用 M a p O b j e c t 中 的 函 数 , 方 便 读 取 地 图数 据 , 大 大 减 少 了 编 程 的 工 作 量 。程 序 实 现 主 要 包 括 :1 ) 数 据 预 处 理 : 对 大 量 的 原 始 数 据 进 行 排 错 与 坐标 转 换 ;2 ) 实 现 地 图 匹 配 算 法 : 包 括 把 G P S 点 读 取 到 地图 、 调 试 算 法 和 车 辆 路 径 跟 踪 , 地 图 匹 配
42、 结 果 见 图 7 ,车 辆 路 径 跟 踪 见 图 8 ;3 ) 寻 找 上 下 客 点 的 位 置 : 在 得 出 上 下 客 点 位 置 的解 之 后 , 利 用 程 序 找 出 上 下 客 点 的 位 置 , 并 确 定 其 所属 路 段 ;4 ) 统 计 功 能 的 实 现 : 实 现 出 租 汽 车 交 通 出 行 需 求9 4基 于 G P S 数 据 采 集 的 出 租 汽 车 交 通 运 行 特 点 研 究 R e s e a r c h o n C h a r a c t e r i s t i c s o f T a x i T r a f f i c B a s e
43、d o n G P S D a t a胡 小 文 等图 7 地 图 匹 配 结 果F i g . 7 R e s u l t s o f m a p - m a t c h i n g空 间 分 布 统 计 、 出 租 汽 车 出 行 距 离 分 布 统 计 和 出 租 汽车 出 行 服 务 时 长 分 布 统 计 等 。6 结 论通 过 对 装 载 G P S 的 出 租 汽 车 采 集 到 的 原 始 数 据 进行 分 析 和 处 理 , 找 出 了 深 圳 市 出 租 汽 车 交 通 运 行 的 特点 , 为 出 租 汽 车 交 通 管 理 、 城 市 交 通 管 理 提 供 了 数 据
44、支 持 。 本 研 究 结 果 可 以 在 以 下 几 个 方 面 得 到 应 用 :1 ) 出 租 汽 车 上 下 客 的 空 间 分 布 , 可 以 从 一 定 程 度上 反 映 出 租 汽 车 交 通 出 行 的 需 求 现 状 , 为 设 置 出 租 汽车 扬 招 点 或 临 时 停 靠 点 提 供 了 科 学 的 依 据 4 ;2 ) 得 到 了 出 租 汽 车 出 行 距 离 分 布 和 出 行 时 长 分布 , 通 过 对 出 租 汽 车 交 通 主 要 服 务 对 象 出 行 距 离 和 出行 时 长 的 了 解 , 为 出 租 汽 车 交 通 方 式 分 担 比 例 的 预
45、测提 供 基 础 5 ;3 ) 出 租 汽 车 定 价 应 考 虑 到 出 租 汽 车 出 行 距 离 的 特点 , 并 且 结 合 人 们 的 经 济 承 受 能 力 。 特 别 在 有 起 步 价的 出 租 汽 车 定 价 机 制 中 , 充 分 考 虑 到 起 步 价 所 能 服 务出 行 距 离 的 最 大 值 。 如 果 起 步 价 定 得 过 高 , 则 短 距 离出 行 将 会 从 出 租 汽 车 交 通 方 式 转 向 其 他 交 通 方 式 , 反之 , 如 果 起 步 价 定 得 过 低 , 则 会 有 过 多 的 出 租 汽 车 交通 出 行 。参 考 文 献1 姜 桂
46、艳 . 道 路 交 通 状 态 判 别 技 术 与 应 用 M . 北 京 : 人民 交 通 出 版 社 , 2 0 0 42 杨 东 凯 , 寇 艳 红 , 吴 今 培 , 张 其 善 . 智 能 交 通 系 统 中 的地 图 匹 配 定 位 方 法 J . 交 通 运 输 系 统 工 程 与 信 息 ,2 0 0 3 , 3 ( 3 ) : 3 8 4 33 同 济 大 学 交 通 运 输 工 程 学 院 . 深 圳 市 城 市 交 通 仿 真 系 统 R . 上 海 : 同 济 大 学 , 2 0 0 64 南 海 网 . 海 口 首 批 出 租 汽 车 临 时 停 靠 点 遇 空 白
47、, 年 内 增至 1 2 2 个 E B / O L . 2 0 0 5 - 0 5 - 1 2 . h t t p : / / w w w . h i n e w s .c n5 陆 建 , 王 炜 . 城 市 出 租 汽 车 拥 有 量 确 定 方 法 J . 交 通 运输 工 程 学 报 , 2 0 0 4 , 4 ( 1 ) : 9 2 9 5图 8 车 辆 路 径 跟 踪F i g . 8 T r a c k i n g o f v e h i c l e r o u t e注 : 红 色 代 表 载 客 路 段 , 绿 色 代 表 空 车 路 段 , 蓝 色 代 表 上 客 路段 ( 从 空 车 变 成 重 车 段 ) , 紫 色 代 表 下 客 路 段 ( 从 重 车 变 成 空 车段 ) , 红 点 代 表 该 点 状 态 为 载 客 , 绿 点 代 表 该 点 状 态 为 空 车 。本 刊 2 0 0 7 年 第 1 期 封 底 图 片 由 宇 恒 可 持 续 交 通研 究 中 心 金 凡 提 供 , 特 此 更 正 。 城 市 交 通 编 辑 部二 七 年 三 月 二 十 五 日更 正 启 事9 5
