1、课题 第 01 课 Hello World! 授课日期教学内容首先先来练习一个不需要其他辅助元件,只需要一块 Arduino 和一根下载线的简单实验,让我们的 Arduino 说出“Hello World!”,这是一个让Arduino 和 PC 机通信的实验,这也是一个入门试验,希望可以带领大家进入 Arduino 的世界。这个实验我们需要用到的实验硬件有:Arduino 控制器 USB 下载线我们按照上面所讲的将Arduino 的驱动安装好后,我们打开 Arduino 的软件,编写一段程序让 Arduino 接受到我们发的指令就显示“Hello World!”字符串,当然您也可以让 Ardu
2、ino 不用接受任何指令就直接不断回显“Hello World!”,其实很简单,一条if()语句就可以让你的Arduino 听从你的指令了,我们再借用一下 Arduino 自带的数字 13 口 LED,让 Arduino 接受到指令时LED 闪烁一下,再显示 “Hello World!”下面给大家一段参考程序。int val;/定义变量 valint ledpin=13;/定义数字接口 13void setup()Serial.begin(9600);/设置波特率为 9600,这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备(如:蓝牙)时,我们也要跟其他设备的波特率达到一致。pinMode(ledpin
3、,OUTPUT);/设置数字 13 口为输出接口,Arduino 上我们用到的 I/O 口都要进行类似这样的定义。void loop()val=Serial.read();/读取 PC 机发送给 Arduino 的指令或字符,并将该指令或字符赋给 valif(val=R)/判断接收到的指令或字符是否是“R”。/如果接收到的是“R”字符digitalWrite(ledpin,HIGH);/点亮数字 13 口 LED。delay(500);digitalWrite(ledpin,LOW);/熄灭数字 13 口 LEDdelay(500);Serial.println(“Hello World!“);/显示“Hello World!”字符串