1、,例1,已知： 曲柄OA= r , 匀角速度 转动, 连杆AB的中点C处连接一滑块C可沿导槽O1D滑动, AB=l,图示瞬时O、A、O1三点在同一水平线上, OAAB, AO1C= =30。求：该瞬时O1D的角速度,解：OA、O1D作定轴转动, AB作平面运动,研究AB: 图示位置, AB作瞬时平动, 所以,用合成运动方法求O1D杆上与滑块C 接触的点的速度动点: 滑块C, 动系: O1D杆,绝对运动：曲线运动 ，方向 相对运动：直线运动， ，方向沿O1D 牵连运动：定轴转动， ，方向 O1D,根据 ，作速度平行四边形,需要联合应用：点的合成运动和刚体平面运动 的综合性问题,如图所示的平面机构
2、，AB 长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度绕O轴转动，滑块B 以匀速vB = l 沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为30。求此瞬时AB杆的角速度及角加速度。解：杆AB作平面运动，点A又在摇杆OC内有相对运动，这是较复杂的机构运动问题。 用平面运动和合成运动联合求解。杆AB作平面运动，有因点A在杆OC内滑动，取点A为动点，动系固结在OC上，有,例2,将此矢量方程沿 方向投影，得,将矢量式沿 方向投影，得,分析加速度以B为基点，则点A的加速度为由于 为常量，所以 ，而以 A 为动点，动系固结于 OC 上，则有式中,由 ，得将以上矢量方程式沿 方向投影，得因此由此得AB杆的角加速度为,例3,刚体平面运动上的点,解：,点的运动合成,例4 书230页8-28,轻型杠杆式推钢机，曲柄OA借连杆AB带动摇杆O1B绕O1轴摆动，杆EC以铰链与滑块C相连，滑块C可沿杆O1B滑动；摇杆摆动时带动杆EC推动钢材。已知,在图示位置时 。 求：滑块C的绝对速度、绝对加速度和相对于摇杆O1B的速度、加速度。,解：OA、O1B作定轴转动, AB作平面运动，EC、块E作平动,对AB：取A为基点,取C为动点，O1B为动系,对AB：取A为基点,向水平方向投影,取C为动点，O1B为动系,向 轴方向投影,向 轴方向投影,负表示与假设方向相反,
