比亚迪e6先行者汽车电路识图.pdf

1、技术品质责任 e6 先行者汽 车电路识图 内部资料 禁止外传 一般 技术品质责任 e6先行者整车线束介绍 配电盒、继电器、熔断器位置介绍 2 3 配电盒插脚定义 4 全车搭铁位置 6 5 比亚迪汽车线路原理图上元素编码规则 1 e6先行者 CAN网络 技术品质责任 e6先行者整车工作原理及总体介绍 1 技术品质责任 产品型号名称 e6B（先行者） 外形尺寸 长宽高（毫米） 4560/1822/ 1630/1723（加天线） 轴距 （毫米） 2830 轮距 前/后（毫米） 1556/1558 整备质量 （公斤） 2295 满载质量 （公斤） 2670 轮胎规格 225/65R17、T145/90

2、R17（备胎） 接近角 （度） 20 离去角 （度） 32 前悬 （毫米） 920 后悬 （毫米） 810 最高车速 km/h（公里/小时） 140 电动机型号 BYD-TYC120A 型式 永磁同步电机 最大输出功率 kw（千瓦） 120 最大扭矩 Nm（牛米） 450 最大爬坡度 30 百公里能耗 kWh/100km 15 （等速法 60km/h） 20 （工况法） 技术品质责任 e 6 B 工作原理 技术品质责任 电机控制器 DC/DC空调驱动器 高压配电箱 电池管理单元 动力总成 电池包体总成 控制模块 控制管理系统 动力模块 辅助模块 车载慢充 漏电保护器 档位控制器 主控ECU 加

3、速踏板 车载充电口 应急维修开关 e6B控制系统控制管理系统由高压配电、控制器、驱动电机与发电机及相关的传感器组成， 其主要作用是实现车辆的电能转换为变速箱输出的机械能。 技术品质责任 e6B总线拓扑结构 连接端子 线 色 测试条 件 正常值 CANH-车身 地 P 始终 2.5-3.5V CANL-12-车 身地 V 始终 1.5-2.5V 数据传递终端实际是一个电阻器, 作用是避免数据传输 终了反射回来, 产生的反射波而使数据遭到破坏 技术品质责任 比亚迪线路原理图上元素编码规则 1 技术品质责任 线路原理 图上元 素编码 规则 ： 1、接插件编码 （1）位置代码 ，也是线束代码 线束名称

4、 装配位置 编 码 备注 发动机线束1 发动机 A 如有多条，采用Ab、Ac、Ad等 发动机线束 11 前舱 Ab 如有多条，采用Ab、Ac、Ad等(S6) 前舱线束 前舱 B 如有多条，采用Ba、Bc、Bd等 前横梁线束 前横梁 C 如有多条，采用Ca、Cb、Cd等 前保险杠线束 前保险杠 D 如有多条，采用Da、Db、Dc等 蓄电池负极线 蓄电池 Ea 蓄电池正极线 蓄电池 Eb 技术品质责任 线束名称 装配位置 编码 备注 变速箱搭铁线 变速箱 Fa 发动机搭铁线束 发动机 Fb 后风档加热负极线 后风档玻璃 Fc 仪表板线束 1 仪表台 G 如有多条，采用Ga、Gb、Gc等 仪表板线束

5、11 管梁 Gb 如有多条，采用Ga、Gb、Gc等(s6) 方向盘主小线 方向盘 Ha 方向盘副小线 方向盘 Hb 光照强度传感器小线 仪表台 Hc PAB配接小线 仪表台 Hd 多功能屏配接小线 仪表台 He 地脚灯小线 仪表台 Hf 前空调配线 空调箱体 Hg EPS小线 EPS Hk 主驾座椅线 主驾座椅 Hm 左地板线束 左地板 K 如有多条，采用Ka、 Kb等 技术品质责任 右地板线束 右地板 M 如有多条，采用Ma、 Mb等 车内后排磁卡探测天线引 线 地板、探测天 线 Na 后空调室内温度传感器配 线 后空调箱体 Nb 油箱小线 油箱 Nc 中地板线束 中地板 Nd 顶棚线束 顶

6、棚 P 如有多条，采用Pa、 Pb等 行李箱线束 行李箱 Q 如有多条，采用Qa、 Qb等 后保险杠线束 后保险 R 如有多条，采用Ra、 Rb等 预留 预留 S 预留编码 左前门线束 左前门 T 如有多条，采用Ta、 Tb等 右前门线束 右前门 U 如有多条，采用Ua、 Ub等 左后门线束(滑动门) 左后门 V 如有多条，采用Va、 Vb等 右后门线束(滑动门) 右后门 W 如有多条，采用Wa、 Wb等 背门线束 背门 Y 如有多条，采用Ya、 Yb等 技术品质责任 左前轮速传感器 轮速传感 器 Za 右前轮速传感器 轮速传感 器 Zb 左后轮速传感器 轮速传感 器 Zc 右后轮速传感器 轮

7、速传感 器 Zd 高位制动灯配线 高位制动 灯 La 前门车外磁卡探测天 线引线 磁卡探测 天线 Lb 技术品质责任 线束名称 装配位置 编码 备注 DC输出小线 DC控制器 Ec 旋变小线 DM动力总成 Ed 电喷ECU外壳搭铁线 14部电喷ECU Fd 主电机控制器外壳搭铁线束 主电机控制器 Fe DC控制器外壳搭铁线束 DC控制器 Fg 功放小线 仪表板与地板 Nf 安全气囊线束（预留） 前舱、管梁，地 板（预留） S 如有多条，采用Sa（前舱），Sb （仪表台），Sc（地板）等等。 高压电缆部分 高压模块 快速充电口 快速充电口（侧 围） Xa 慢速充电口 行李箱牌照板 Xb 太阳能充

8、电器高压输出小线 太阳能充电器 Xc 高压电缆 车身 Xd 如果有多条可以Xf； 中速充电口 充电口（侧围） Xe 技术品质责任 （2 ）类别代码 用以表示配电盒、对接件。电器件上的接插件此代码省略。对接件用字母“J” 表示， 配电盒代码表示如下： （3 ）顺序代码采用大写字母A、B、C、D、E、F或01、02、03、04、05表 示，分为以下两种种情况。 该回路元素如果是配电盒上的接插件，此位代码采用：A、B、C、D、E、F，该 位与接插件所插配电盒的插口位置代号一致。 其它回路元素按所在线束的空间位置依次编号01、02、03、04、05 配电盒上接口字母表示：A、B、C，其他元素按照数字排

9、序01、02、03编码。 举例： 1.仪表板线束上接电器件的接插件：G05。 2.仪表板线束上的对接接插件：GJ01。 3.仪表板线束上的接配电盒的接插件：G2A。 技术品质责任 2、保险代码： 、类别代码：统一采用F表示，为保险丝英文fuse首字母； 、位置代码：配电盒处用数字表示；外挂保险同接插件编码。 、分隔代码：采用“/”表示； 、排序代码：采用1、2、3等表示，按照配电盒的保险插槽保险的顺 序号进行排列。 3.继电器代码 、类别代码：元器件内置不可拆卸继电器的采用Ki表示、其余采用K表示； 、位置代码：配电盒处用数字表示；外挂保险同接插件编码。 、分隔代码：采用“-”表示； 、排序代

10、码：采用1、2、3表示； 技术品质责任 38 39 40 36 37 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 21 22 23 25 24 10 12 11 13 14 15 17 16 18 20 19 1 2 4 3 6 5 7 9 8 接插件编号规则： 1、普通接插件编码(F3、F3R除外） 按所绘制的视图方向，接插件自锁方向朝上，接插件插头引脚按从左到右，从上 到下进行编号；接插件插座引脚按从右到左，从上倒下进行编号，如下图所示； 技术品质责任 针脚编码总是从连接器的插孔端显示， 而 不是针脚端。从连接器的后边测量电压时， 要注意编码的顺序， 如图所示. 技术品质责

11、任 e6先行者整车线束介绍 2 技术品质责任 比亚迪e6B汽车电器位置图 高频接收器 倒车雷达模块 漏电传感器 IK 控制器 防盗报警器 技术品质责任 比亚迪e6先行者汽车线束图 技术品质责任 1 前舱线束 2 前横梁线束 3 蓄电池负极线 4 蓄电池正极线 5 仪表板线束 6 左地板线束 9 顶棚线束 10 左后门线束 11 右前门线束 12 右侧车外探测天线小线 13 右后门线束 14 右地板线束 15 高位制动灯 16 后背门线束 7 左前门线束 8 左侧车外探测天线小 线 17 前保险杠线束 18 后保险杠线束 汽车线束明细 技术品质责任 电线颜色 标示电线颜色时，一般用下表所表示的字

12、母来表达。 用记号表示底色和辅色。 颜色构成 记号 解说 L/R 象左图一样颜色构成时， 底色 蓝 L 辅色 红 R 所以表记为 “L/R” 。 辅色 底色 記号 颜色 色 記号 颜色 色 白色 r 棕色 黄色 黒色 橙色 g 淡绿色 蓝色 緑色 粉红色 r 灰色 红色 紫色 b 天蓝色 丝图线的金属线 技术品质责任 前舱线束 比亚迪e6先行者汽车插脚位置 B41 接2#搭铁 B42 接3#搭铁 B28 接1#搭铁 技术品质责任 BJ04 接仪表板线束(左) BJ43 接仪表板线束 B2D 接仪表板配电盒D B2B 接仪表板配电盒B B2C 接仪表板配电盒C B18 接雨刮电机 B19 接制动

13、液位开关 B1E 接前舱配电盒E B1G 接前舱配电盒G B1D 接前舱配电盒D B1B 接前舱配电盒B BJ09 接前横梁线束 B05 接刹车踏板 B35 接驻车开关 B17 接左前轮轮速传感器 B1C 接前舱配电盒C B1I 接前舱配电盒I B1J 接前舱配电盒J B28 接搭铁1 B09 接左前碰撞传感器 B48 接EHPS信号 B13 接P档电机 B14 接车速传感器 B15 接DC-DC模块 B33 电机控制器B B32 电机控制器A B45 接大陆泵 B20 接真空泵压力传感器 B31 接油门踏板 B29 接水温传感器 B27 接右前碰撞传感器 B22 接前驱电机-A B23 接前

14、驱电机-B B42 接搭铁3 B41 接搭铁2 B24 接右前轮轮速传感器 B25 接ABS ECU BJ10 接右地板线束 BJ05 接右地板线束 B44 接制动灯开关 BJ02 接仪表板线束(左) BJ03 接仪表板线束(左) B46 接前舱配电盒 前舱线束插脚明细 技术品质责任 C22 接1#搭铁 C23 接2#搭铁 前横梁线束 技术品质责任 C15 接右散热风扇 C12 接右前转向灯 C09 接右前远大灯 C10 接右前近大灯 C11 接右位置灯 C13 右侧大灯调节 C19 接空调压力开关 C23 接搭铁 C16 接右蜗牛喇叭 C14 接右前雾灯 C18 接前舱盖开启传感器 C17

15、接室外温度传感器 C08 接左蜗牛喇叭 C22 接搭铁 C06 接左前雾灯 C20 接洗涤液电机 C07 接左散热风扇 C01 接左前远大灯 C05 左侧大灯调节 C03 接左前位置灯 C02 接左前近光灯 C04 接左前转向灯 C21 接继电器插座 C1F 接前舱配电盒F C1H 接前舱配电盒H CJ24 接前舱线束 C25 接水泵电机 前横梁线束插脚明细 技术品质责任 仪表板线束 G20 接1#搭铁 G53 接3#搭铁 G49 接3#搭铁 G75 接5#搭铁 G60 接4#搭铁 G58 接6#搭铁 接短接器 技术品质责任 G2A 接仪表板配电盒a G2R 接仪表板配电盒r G2S 接仪表板

16、配电盒s G2X 接仪表板配电盒x G2N 接仪表板配电盒n G2P 接仪表板配电盒p G2T 接仪表配电盒T G2Q 接仪表板配电盒q G2M 接仪表板配电盒m GJ01 接左地 板线 束 GJ02 接左地 板线 束 GJ05 接顶棚 线束 GJ06 接前舱 线束 GJ07 接前舱 线束 GJ08 接前舱 线束 GJ09 按空调 箱体 线束 GJ14 接右前 门线 束 GJ15 接右前 门线 束 GJ77 接前舱 线束 G16 接CD 主机A G17 大灯调 节开 关 G18 接驻车 开关 G20 接搭铁1 G22 接诊断 接口 G23 接仪表 板左 扬声 器 G24 接光照 强度 传感 器

17、 G26 接CD 主机B G29 接烟灰 缸照 明灯 G30 接螺旋线圈 G31 接螺旋线圈 G32 接组合 开关 G35 接CD 主机C G36 接左右 转向 继电 器 G37 接ACC 、IG2 继电器 G38 接IG1 继电器 G39 接后视 镜除 霜继 电器 G40 接启动 按钮 G41 接室内 温度 传感 器 G42 接中央 扬声 器 G43 接DVD 显示屏 G44 接阳光 传感 器 G45 接鼓风 机电 机 G46 接鼓风 机调 速模 块 G48 接仪表 板右 侧扬 声器 G49 接搭铁2 GJ10 接右地 板线 束 G34 接组合 仪表 G33 接转向 轴锁 仪表线束插脚明细

18、技术品质责任 G53 接搭铁3 G54 接档位传感器A G55 接档位传感器B G56 接档位 控制 器 G57 接点烟 器 G58 接搭铁6 G59 接中饰 板开 关组 G60 接搭铁4 G72 接CD 显示屏 G73 接顶置 天线 电源 G74 接短接器2 G75 搭铁线5 G76 接PAB 开关 G77 接安全气囊ECU B G79 接1-CAN 短接器 G80 接2-CAN 短接器 G50 接安全 气囊 副爆 模块 G51 接空调控制器A G52 接空调控制器B G64 284223-3 (TYCO) G66 接车内 磁卡 天线 （前） 技术品质责任 M10 M26 M44 K12 K

19、23 K12 接1#搭铁 K23 接1#搭铁 M10 接1#搭铁 M26 接1#搭铁 M44 接1#搭铁 接地板CAN短接器 地板线束 技术品质责任 地板线束插脚明细 KJ05 接左前门线束 K2F 接仪表板配电盒f K2E 接仪表板配电盒e K2G 接仪表板配电盒g K2H 接仪表板配电盒h KJ03 接仪表板线束 KJ04 接仪表板线束 K12 搭铁1# K13 接左侧侧碰撞传感器 K14 接地板CAN短接器 K16 接P档电机控制器 K17 接车载终端 K18 接左前安全带预紧器K19 接左前门灯开关 KJ08 接左后门线束 K29 接KEYLESS控制器1 K30 接KEYLESS控制

20、器2 K21 接左后门灯开关 K23 搭铁2# K22 接充电口 K24 接TV天线 KJ09 接后背门线束 KJ10 接后背门线束 K25 接行李箱照明灯 K26 接左后组合灯 K31 接左安全带报警开关 K32 接车内天线-中部 K33 接主控ECU A K34 接主控ECU B K35 接主控ECU C K36 接安全气囊ECU B K37 接高频接收器 技术品质责任 M20 接报警器 M25 接右后组合灯 M26 接搭铁 M27 接右后轮速传感器 M29 接漏电传感器 M31 接动力配电箱 M33 接电池ECU M36 接左后轮速传感器 M39 接1#继电器座 M40 接动力网诊断口（

21、出口车） M42 接保险盒 M44 接搭铁 M46 接地板CAN短接器 K41 接外部电源 MJ01 接前舱线束 MJ02 接前舱线束 MJ03 接仪表板线束 MJ07 接右后门线束 K38 接备用电源 K39 接车载充电器 K40 接充电口执行器 M10 接搭铁 M13 接右侧碰撞传感器 M15 接右前门灯开关 M18 接网关控制器 M19 接右后门灯开关 技术品质责任 TJ11 接左地板地板线束 TJ12 接车外探测天线小线 T2K 接仪表板配 电盒K T2J 接仪表板配 电盒J T01 接扬声器 T03 接锁止按钮 T04 接闭锁器 T05 接闭锁器 T06 接玻璃升降器 T07 接电动

22、后视镜 T08 接左前门灯 T09 接玻璃升降器开关 T10 接电动后视镜控制开关 左前门线束 Ta01 接左前门线束 Ta02 接左侧车外钥匙探测天线 左侧车外钥匙探测天线小线 技术品质责任 UJ01 接仪表板线束 UJ02 接仪表板线束 U03 接右前扬声器 U06 接闭锁器I U07 接闭锁器II U08 接玻璃升降器电机 U09 接电动后视镜 U10 接门灯 U11 接玻璃升降器开关 UJ12 接车外探测天线小线 Ua01 接右前门线束 Ua02 接右侧车外钥匙探测天线 右侧车外钥匙探测天线小线 右前门线束 技术品质责任 WJ01 接地板线束 W02 接后扬 声器 W03 接闭锁器 W

23、04 接闭锁器 W05 接后门 灯 W06 接后门 玻璃 升降 器电机 W07 接后门 玻璃 升降 器开关 右后门线束 VJ01 接地板线束 V02 接后扬 声器 V03 接闭锁器 V04 接闭锁器 V05 接后门灯 V06 接后门 玻璃 升降 器电机 V07 接后门 玻璃 升降 器开关 左后门线束 技术品质责任 后背门线束 YaJ01 接左地板线束 YaJ02 接左地板线束 YaJ03 接高位 制动 灯 Y04 接后除 霜负 极 Y05 接左牌 照灯 Y06 接后备 门锁 Y07 接Keyless 天线 Y08 接右牌 照灯 Y09 接后备 门微 动开 关 Y10 接后除 霜正 Y12 接背

24、门 锁体 Y13 接搭铁 技术品质责任 P2I 接仪表板配电盒I PJ01 接仪表板线束 P02 接左化妆灯 P04 接内后视镜 P05 接右化妆灯 P06 接室内阅读灯(麦克风） 顶棚线束 技术品质责任 配电盒、继电器、熔断器位置介绍 3 技术品质责任 先行者配电盒、继电器、熔断器位置介绍 技术品质责任 内置继电器控制模块和配电盒集成一体 技术品质责任 前舱配电保险编号示意图 技术品质责任 前舱配电保险编号实物图 技术品质责任 前舱配电盒继电器编号示意图 技术品质责任 位置 定义 规格（额定电流） K3-1 大陆泵电机继电器 40A K3-2 预留 30A 编号 规格 用途 编号 规格 用途

25、 F3/1 预留 F3/4 40A 大陆泵电机 F3/2 30A 电动座椅 F3/5 10A 主驾电动座椅 F3/3 25A 外置功放 F3/6 10A 副驾电动座椅 继电器规格及用途 熔断器规格及用途 前舱配电盒11 技术品质责任 前舱配电盒 继电器盒 前雾灯继电器 低速风扇继电器技术品质责任 技术品质责任 仪表板配电盒 技术品质责任 仪表板配电盒 MICU仪表板配电盒里面内置车身控制模块（MICU） 技术品质责任 仪表板配电盒 MICU 仪表板配电盒里面 内置车身控制模块（MICU ） 技术品质责任 仪表板配电盒 MICU 仪表板配电盒里面 内置车身控制模块（MICU ） 技术品质责任 仪

26、表板配电盒 技术品质责任 外挂继电器 技术品质责任 外挂整车供电继电器 技术品质责任 外挂整车供电继电器 技术品质责任 仪表台外挂继电器 备用电源继电器及保险 位于右空调通风口下 技术品质责任 外挂继电器 技术品质责任 外挂继电器在车身安装实际效果图 技术品质责任 技术品质责任 高压电缆示意图 技术品质责任 序号 内容 1 驱动电机控制器直流 母线I 2 驱动电机控制器直流 母线II 3 DC与空调驱动器小线 4 接DC与空调驱动器 5 接电机控制器负 6 接电机控制器正 高压电缆示意图 技术品质责任 高压电缆示意图 技术品质责任 配电盒插脚定义 4 技术品质责任 0 先行者前舱配电盒端口定义

27、 接DC-DC 技术品质责任 配电盒插脚示意图（插线端） 技术品质责任 0 仪表板配电盒插脚定义 电盒插脚A、B ，T和G脚存在插反可能. 技术品质责任 仪表板配电盒插脚定义 技术品质责任 仪表板配电盒线束接口示意 技术品质责任 技术品质责任 技术品质责任 技术品质责任 全车搭铁位置 5 技术品质责任 F6、M6、S6 、e6整车线束为搭铁线为黑色.(黑色线不全部是搭铁) .DC-DC 高 压电为黑色. e6B整车线束搭铁点分为：1）、前舱线束搭铁；2）、地板线束搭铁；3)、仪 表线束搭铁；4）、背门线束搭铁；5）、前横梁线束搭铁。 比亚迪先行者汽车搭铁方式规则 技术品质责任 比亚迪先行者汽车

28、整车搭铁点位置 技术品质责任 比亚迪先行者汽车蓄电池搭铁点位置 E01 接蓄电池负极柱头 E02 接车身搭铁 技术品质责任 前横梁 线束 共有 两个搭 铁点 ，位 于右 侧纵 梁上靠 近前 横梁 处。 前横梁线 束搭铁 点概况 ： 技术品质责任 前舱线束搭 铁点概 况： 前舱线束一共有三个搭铁 点，1# 搭铁 点位 于左 侧纵梁 上。2#、3#搭 铁点位 于左 侧轮罩 的前 部， 其中EHPS搭铁独 立在DC 壳体。 技术品质责任 地 板 线 束搭铁 点概况 ： 地 板线束 分为 左地 板线 束和右 地板 线 束，各 有三 个搭 铁点， 图片 侧为 车头 方向， 左地 板线 束为1# 、2#

29、、3# 搭铁 点， 右地板 线束 为4# 、5#、6#搭铁点 。 技术品质责任 仪表板线 束搭铁 点概况 ： 仪表线 束有 六个 打搭铁 点, 全部分 布在 管 梁上。 技术品质责任 背门线束 搭铁概 况： 背门线 束只 有一 处搭铁 点， 它的 具体 位置 如下图 所示 ： 技术品质责任 先行者 CAN网路 6 技术品质责任 什么是CAN？CAN-BUS的发展 史 CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，由CAN-BUS总线、 传感器、控制器、执行器组成。 81年BOSCH开发； 95年开始在汽车上大量应用。 CAN-BUS前景展望 2000年，数家

30、公司定义了“时间触发通讯CAN(TTCAN)”，形成了IS011898-4， 可实现闭环控制下支持报文的时间触发传输，且实现CAN的X-BY-WIRE(线控技术)。 技术品质责任 多路传 输技 术之 谜 术语释义 1) 多路传输 多路传输就是在同一 通道 或线路 上同 时传 输多 条信息 ，分 时多 路传 输，即 分时 复用 ，无 线 电广播 和移 动电 话的电 波分 为不 同的 频率，CAN-BUS也可 以同 时传 输不 同的数 据流 ，基 于频 率、 幅值或 其他 方法 调制调 节， 汽车 上采 用双线 制分 时多 路传输 。 2) 模块 模块是一种装置，也 称节 点， 如ECM ，出现

31、故障 更换 模块 即可 ，维修 较为 方便 。 3) 数据总线 数据总线是模块间运 行数 据的通 道， 即信 息高 速公路 。双 向数 据总 线可实 现模 块间 发送 和 接收数 据， 双线 制数据 总线 其中 一条 总线不 是用 作额 外的通 道， 它的 作用像 公路 的“ 路肩 ”， 上面立 有交 通标 志、信 号灯 ，一 旦数 据通道 出了 故障 ，这些 “路 肩” 被用来 承载 “交 通” ，或 令数据 换向 ，通 过另一 数据 总线 来发 出故障 部分 的数 据，为 了抗 电磁 干扰， 采用 双绞 线。 模块 （节点 ）就 是信 息高速 公路 是进 口和 出口。 技术品质责任 4)

32、网络 网 络为 了实 现信息 共享 而把 多条 数据总 线连 接在 一起， 或把 数据 总线和 模块 当做 一个 系 统。比 亚迪e6 汽车CAN-BUS 总线上 就有 多个 行车 电脑 相互交 换信 息的 模块（ 节点 ）， 形成 局域 网。 5) 架构 架 构信 息是 高速公 路的 配置 ，其 输入和 输出 端规 定了什 么信 息能 进和什 么能 出， 如指 挥 交通需 要“ 警察 ”（一 种特 殊功 能的 芯片） ，那 么就 要有“ 警局 ”， 也就是 模块 的输 入、 输 出端。 架构 就是 双绞数 据总 线， 在传 输数据 是基 于两 线的电 压差 。其 中每一 线传 输数 据时 ，

33、 对地都 有电 压差CAN-H 3.5V,CAN-L 1.5V。 6) 网关 因 为车 上有 总线和 网络 ，因 此需 要采用 一种 方法 达到信 息共 享和 不产生 协议 间的 冲突 ， 为使采 用不 同协 议及速 度的 数据 总线 间实现 无差 错数 据传输 ，需 要特 制的计 算机 来控 制， 即 网关。 网关 就像 门卫， 在通 讯前 核实 数据的 身份 是否 合法， 是否 应邀 前来， 或通 知模 块有 数 据拜访 。 网关的 作用 ： a ）将CAN的 数据变 成可 识别 的OBD 诊 断数 据语 言，方 便诊 断； b ）低速CAN 和高速CAN 需要做 到数 据共 享， 需要

34、网关交 换数 据； 因为速 率不 一， 易错 乱； c ）负责 接收 和发 送信 息； d ）激活 和监 控CAN 网络 工作 状态 ； e ）实现 车辆 数据 的同 步性。 技术品质责任 7) 通讯协议 架构要有特定的通信协议才能称为架构。 通信协议-数据传输的“交通规则”，含交通标志和优先权。如当ECM检测 到发动机已接近过热时相对于其他不太重要的信息（如模块B发送最新的大气压力变 化的数据）有优先权通讯协议的标准蕴含唤醒访问和握手，唤醒访问就是给一个模 块的信号，模块为了省电而处于休眠的状态，握手就是模块间的相互确认兼容并处 于工作状态。 通讯协议的作用： a)定义主从方式（主模块，从属

35、模块）、仲裁方式、各取所需方式、优先级， 它决定哪个从属模块发送数据和何时发送数据； b）在同一通讯协议上所有的模块中任一模块有了有用的信息，就发送到CAN- BUS上，其他模块需要即可取用。 c）通讯协议中有仲裁系统，按照每条信息的数字拼法为数据传输设定优先规则， 如以1结尾的数字信息要比以0结尾的有优先权。 技术品质责任 传统通 讯和CAN-BUS 通讯的 对比 传统通 讯 CAN-BUS 通讯 技术品质责任 传 统通讯 和CAN-BUS 通讯的 对比 技术品质责任 CAN在发送数据时就开电话会议，每个节点都能接收，所有节点处于相同的信息状态。 技术品质责任 CAN线结构 CAN总线由控制

36、单元、控制器、2个终端电阻、2条传输数据线组成（CANH、 CANL），其中部分豪华车则有3条传输数据线（用于GPS卫星导航与智能通信系统）。 CAN总线结构示意图 技术品质责任 CAN总线结构示意图 传输数据线（数据总线） 用以传输数据的双向数据线，分为CANH数据线和CANL数据线。 终端电阻 数据传递终端实际是一个电阻器, 作用是避免数据传输终了反射回来, 产生的反射波 而使数据遭到破坏。终端电阻阻值为120欧，从DLC处测量则为60欧姆。 技术品质责任 三、数据传输原理 传输数据线（数据总线） 总线进行帧的传输，它由两根铰接在一起的绝缘铜线组成，截面为0.6平方毫米， 传输反相位的电信

37、号。 传输数据线 技术品质责任 CAN-BUS局域网的基本系统 CAN-BUS 由若干 控制 单元（ 节点） 、收发 器（发 射-接 收放大 器）总 线、 原理上 CAN总 线用一 条导线 即可CAN-，信 号时按 相反的 顺序传 送，可 有效抑 制外 部干扰 。 技术品质责任 CAN总线的组成：控制器、收发器、终端电阻（2个）、2条传输数据线 先行者总线拓扑结构 技术品质责任 比亚迪先行者网关位置 在右前座椅下 技术品质责任 先行者网关实物 技术品质责任 先行者网关接线 技术品质责任 端子号 线色 端子描述 条件 正常值 M18-1-车身地 R/Y 常电 始终 1114V M18-2-车身地

38、 B 接地 始终 小于1V M18-3-车身地 P ESC CAN_H 始终 2.53.5V M18-4-车身地 V ESC CAN_L 始终 1.52.5V M18-5-车身地 P CAN2_H 始终 2.53.5V M18-6-车身地 V CAN2_L 始终 1.52.5V M18-8-车身地 P CAN0_H 始终 2.53.5V M18-9-车身地 V CAN0_L 始终 1.52.5V M18-10-车身地 B 接地 始终 小于1V M18-11-车身地 Y/G ON档电 ON档电 1114V M18-12-车身地 R/Y 常电 始终 1114V M18-15-车身地 P CAN4_

39、H 始终 2.53.5V M18-16-车身地 V CAN4_L 始终 1.52.5V M18-17-车身地 P CAN1_H 始终 2.53.5V M18-18-车身地 V CAN1_L 始终 1.52.5V 技术品质责任 1）CAN线是否正常，一般可以通过在诊断口测量CAN-H和CAN-L的电阻来判断； 如果通过测量，电阻值在60欧70欧左右，则CAN主线可以正常通讯；如果无限 大，表明断路；无限小表明短路； 2）通过测量CANH和CAN-L的对地电压；正常情况下，CANH的对地电压在 2.5V-3.5V之间；正常情况下，CANL的对地电压在1.5V-2.5V之间；如果在0V 左右表明对地

40、短路，如果大于正常值，则可能对电源短路； 3)总线各模块通过CAN线进行诊断；诊断口的6和14 脚分别为高速网的CAN-H和CAN-L。3和11脚分别为 车载低速网的CAN-H和CAN-L。 4)各模块都记录有与CAN通讯相关的故障码，用于 判断CAN通讯是否正常。 5)通过诊断仪读出通讯异常时，先检查CAN线是否 有故障，如果CAN正常，再检查模块； 比亚迪先行者汽车总线诊断 技术品质责任 检查保险 端子 正常值 F2/12保险两端 小于1 F2/28 保险两端 小于1 CAN全面诊断 技术品质责任 端子 条件 正常情况 M18-1-车身地 常电 11-14V M18-11-车身地 ON档电

41、 11-14V M18-12-车身地 常电 11-14V M18-2-车身地 始终 小于1V M18-10-车身地 始终 小于1V 检查电源线束 技术品质责任 端子 条件 正常情况 M18-3-M18-4 始终 约124 M18-5-M18-6 始终 约124 M18-8-M18-9 始终 无阻值 M18-15-M18-16 始终 约124 M18-17-M18-18 始终 约124 检查CAN线束 网关的3和4脚分别为ESC网的CAN-H和CAN-L。5和6脚分别为车载终端网的CAN-H 和CAN-L。8和9脚分别为动力网的CAN-H和CAN-L。15和16脚分别为启动网的CAN-H 和CA

42、N-L。 17和18脚分别为舒适网的CAN-H和CAN-L。 技术品质责任 1、故障形式 CAN总线故障形式主要有CAN-High和CAN-Low短路、CAN-High对正极短路、CAN-High 对地短路、CAN-High断路、CAN-Low对正极短路 、CAN-Low对地短路和CAN-Low断路共 七种故障。 内部错误DTC 各ECU执行内部检查，如果其中一个发现内部ECU问题，则它会提 出一个内部错误DTC，指示该ECU需要更换。 失去通信DTC 失去通信DTC(和总线关闭DTC)是在ECU之间的通信出现问题时提 出的，问题可能出在连接、导线或ECU本身上。 信号错误DTC 各ECU对某

43、些输入回路执行诊断测试，以确定此回路功能是否正 常(无断路或短路)。如果一个回路未通过诊断测试，则会相应设 置一个DTC(注意：并非所有输入都检测是否有错误)。 2、故障代码 CAN总线使用三种类型的DTC。 CAN网络故障代码表 CAN总线检测与维修 技术品质责任 3、CAN总线系统的波形测量 运用示波器可以同时测量CAN-High和CAN-Low的波形，示波器的两个通道，分别 接入CAN-High和CAN-Low线路，这样在同一界面下同时显示CAN-High和CAN-Low的同步 波形，能很直观的分析系统出现哪些问题。 4、CAN总线终端电阻的测量 终端电阻可以用万用表进行测量： 拆下电瓶

44、的电源线； 等待约5分钟，直到所有的电容器充分放电； 连接万用表至DLC接口测量电阻值；（DLC6#针脚-P粉红色，14#针脚-V紫色） 将电源管理器CAN插头拔下，检测总的阻值是否发生变化； 把电源管理器CAN插头插好，再将驱动电机控制器CAN插头拔下； 检测总的阻值是否发生变化，并分析测量结果。 技术品质责任 由于带有终端电阻的两个控制单元是相连的，所以两个终端电阻是并联的。当测 量的结果为每一个终端电阻大约为120，而总值为60时，可以判断连接电阻是正 常的，但是终端电阻不一定就是120，其相应的阻值依赖于总线的结构。如果在总 的阻值测量后，将一个带有终端电阻的控制单元插头拔下，显示阻值

45、发生变化，这是 测量的一个控制单元的终端电阻阻值。当在一个带有终端电阻的控制单元插头拔下后 测量的阻值没有发生变化，则说明系统中存在问题，可能是被拔下的控制单元终端电 阻损坏或是CAN-BUS出现断路。如果在拔下控制单元后显示的阻值变化无穷大，则可 能是连接中的控制单元终端电阻损坏，或是到该控制单元的CAN-BUS出现故障。 技术品质责任 5、CAN总线电压的测量 连接端子 线色 测试条件 正常值 CANH-车身地 P 始终 2.5-3.5V CANL-车身地 V 始终 1.5-2.5V 表3 6、CAN总线的维修 了解该车型的汽车多路传输系统特点（包括：传输介质、几种子网及汽车多路信息 传输

46、系统的结构形式等）。 汽车多路信息传输系统的功能，如：有无唤醒功能和休眠功能等。 检查汽车电源系统是否存在故障，如：交流发电机的输出波形是否正常（若不正常 将导致信号干扰等故障）等。 检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障，采用示波器或汽车专用光纤诊断 仪来观察通讯数据信号，或采用替换法或采用跨线法进行检测。 如果是节点故障，采用替换法进行检测。 如果CAN-BUS导线有破损或断路需接线时，每段接线应50mm，每两段接线之间应 100mm；如果需要在中央接点处维修，则严禁打开接点，只允许在距接点100mm以外 断开导线； 技术品质责任 CAN网路实车测试 万用表接CAN-H、CAN-L 正

47、常情况下的电阻值 拔掉电源管理器CAN线插接件 拔掉之后的电阻值 技术品质责任 拔掉驱动电气控制器CAN线插接件 拔掉之后的电阻值 CAN-H正常电压值 CAN-L正常电压值 技术品质责任 案例故障现象：在正常操作的情况下，车辆无法上电。 诊断步骤： 整车处于ON档，把万用表打到电压档，然后把万用表一端接到诊断口CAN总线网络上 CAN_L/CAN_H引脚上，万用表的另一端接到车身地。 用万用表读取CAN总线网络CAN_L/CAN_H的隐性电平为0V、12V或者其他较大偏离2.5V 的数值。 表明CANCAN总线网络是故障的。一般来说，如果ECU上的总线收发器的CAN_L/CAN_H引 脚接地或者与电源短路，就会造成整个CANCAN总线网络的隐性电平为0V或者12V。 排除方法： 逐个检查整个CANCAN总线网络上的ECU内的收发器的CAN_L和CAN_H引脚，看是否有 ECU的收发器的CAN_L/CAN_H引脚接地或者与电源短路。 图8 案例分析 技术品质责任 用万用表测量，一段一段排除，找出故障所在。 图9 技术品质责任