1、CS1 冗余系统产品简介,欧姆龙（中国）公司,9/15/2019,Omron,2,双冗余系统,简单冗余系统,冗余 CPU 单元(热备方式) (Model : CS1D-CPUxxH),单 CPU unit (Model : CS1D-CPUxxS),后备电源系统,热交换 I/O 单元 冗余网络(光缆Controller Link & 以太网),两种类型的冗余系统,New,9/15/2019,Omron,3,冗余电源单元 CPU 底板和扩展IO单元 冗余的CPU单元 Standby热备方式 （快速的切换到热备的CPU单元)热切换每个单元 电源单元和CPU单元 (Stand-by CPU) 普通
2、/ 特殊 I/O 单元 热切换每个单元 不需要停止其它单元工作环形后备 CLK 网络和 冗余以太网 冗余光缆CLK网络和热切换功能 冗余以太网功能和 CS1 and CJ1保持兼容,Expansion I/O Rack,Expansion I/O Rack,PS,CPU,Duplex unit,PS,CPU,PS,PS,PS,PS,CLK,CLK,I/O,冗余系统构成和功能,9/15/2019,Omron,4,Simple Redundant System,(背景) 开发 PLC-based process control 的产品(CS1D-CPU-P)(Direction of PLC bu
3、siness) CS1D冗余系统需要的低成本底冗余系统,维护功能 (在线更换功能等.),Duplex communications,Duplex power supply,Duplex CPU,高可靠系统,不能停机,System Type A: 双电源, CPU, 通信单元 在线更换IO单元,System Type B: 双电源和通信单元 在线更换单元,System Type C: 双通信单元, 在线更换单元,需要部分的系统后备系统,Implemented,用户可以根据自己的需要组合成不同的冗余控制系统,9/15/2019,Omron,5,简单冗余系统 CS1D-CPUxxS only,PS,
4、CPU,PS,Network,Network,CPU Rack 8 Slots,CS1D-S的冗余系统构成,电源模块和底板是CS1D的专用单元. C200HW 的电源和 CS1W 底板不能使用在CS1D系统内e.,New,(功能) 使用一个简单冗余系统的CPU底板和一个扩展底板 (shared by CS1D) 注意如下: 一个CPU单元 # 排除了双CPU冗余系统的限制 (asynchronous, interrupt, etc.) 冗余和在线切换电源单元 # CPU底板和扩展底板 # 安装一个电源构成 C型系统 在线更换基本I/O单元和特殊I/O单元 CLK光缆环路冗余网络 冗余CLK网络
5、和在线更换CLK单元 #需要两个模块支持冗余 #不需要冗余, 可以安装不支持冗余的单元. 以太网的冗余方法和CLK的冗余方式是不同的 (性能和100M Ethernet unit类似,但不同). 扩展底板电源故障可以监测 和 CS1 data and CJ1 data 数据完全兼容 CS1-H上的限制 #只有 CS1 bus 单元可以安装.(性能) 和CS1D相等或高于,9/15/2019,Omron,6,CS1 和 CS1D 之间的比较(1),New,9/15/2019,Omron,7,CS1 和 CS1D 之间的比较,New,9/15/2019,Omron,8,提高的可靠性 (网络后备),
6、使用CLK光缆的环形模式 最大 62 单元/1 网络 当网络线在某一个点断开, 网络使用可以起作用的线路保证网络通信. 每点使用两个CLK单元. 使用一个单元Active方式 另一个单元 standby方式. 当 active 单元 出故障,Standy的单元进入Active,Backup for network line,PS,CPU,Duplex unit,PS,CPU,CLK,PS,CPU,Duplex unit,PS,CPU,CLK,PS,CPU,Duplex unit,PS,CPU,CLK,CLK,CLK,CLK,Backup for CLK unit,X 单元损坏,X 线断开,9/
7、15/2019,Omron,9,冗余以太网系统结构图,ETN Net1,ETN Net2,支持单元冗余和线路冗余(包括UB). 通过OMRON的网路通信 驱动(FinsGateway2003+Duplex Etn Driver), 上位计算机可以支持网络冗余 支持路由器的冗余.,冗余的线路和HUB,HUB1,Duplex unit,HUB2,支持冗余的驱动 (Fins G/W),连接到非冗余设备,路由器冗余,New,Maintainability/Inheritance,10,冗余以太网功能,Main line,Sub line,Main line,Sub line,Disconnected,
8、Unit down,Back up lines,Back up nodes,如果Main Line连线断开或单元故障, the sub network 可以保证通信继续,9/15/2019,Omron,11,冗余操作,安装两个冗余以太网单元(CS1D-ETN21D)并且在CPU的系统设定内设定允许系统通信冗余功能 两个以太网模块自动分配为 ACT 和 STB, ACT 单元负责通信功能 当Active单元通信失败,STB 负责接手通信功能,STB,ACT,ACT ETN 和其它节点通信,If ACT ETN 不能和目标节点通信, STB ETN 接手通信功能,Failure,9/15/2019
9、,Omron,12,本地节点出现以下任何一个故障, STB ETN 接替ACT ETN的通信功能,如果本地节点故障的操作,如果ACT ETN出现故障 (原因) 单元内部硬件检测故障 单元内软件故障 和CPU交换信息失败,ACT,STB - ACT,单元故障,通信线路 断开,如果连线出现故障 (原因) 连接电缆断开 和HUB连接接口故障,STB - ACT,ACT - STB,9/15/2019,Omron,13,如果目标节点故障的操作,Line 2,Line 1,当目标节点出错时的操作 如果 ACT 由于目标节点故障或连线断开,不能目标节点通信,ACT会要求STB ETN和目标节点通信. ST
10、B 接受任务开始和目标节点通信. 如果可用的单元也有故障,那么STB就不能通信.,Unit failure,STB,ACT,Due to an error in the destination node, ACT requests STB to communicate with it.,STB receives the commission from ACT and starts communicating with the node.,Dis- connection,9/15/2019,Omron,14,CS1DH的产品型号,9/15/2019,Omron,15,DC24V PS for C
11、S1D,Other specifications are same with C200HW-PD024 Insulation resistance, Dielectric strength, Noise immunity, Vibration resistance, Shock resistance, Ambient operation temperature, Ambient operation humidity, Atmosphere, Ambient storage temperature, Grounding, Enclosure,规格,New,Development Schedule
12、 Overview,16,New Products,Well release new version CS1D CPU units. If you use ETN21D, you have to combine it with new version CPU. ( Present version CPU unit does not support Ethernet Duplication function.) When you connect PC on duplicated Ethernet, you have to install FINSGateway2003 on PC. And yo
13、u have to update FINSGateway to the version supported Ethernet duplication. You can get the updater from the download site of FINSGateway. You will be able to download the updater in about November end.(http:/www.plcsoft.ne.jp/soft/Eng/Support/FinsGateway/FGDownloadS_E.shtml),9/15/2019,Omron,17,Spac
14、e units,Space unit for empty I/O slot We have C200H-SP001 as I/O space unit for CS1. But it is not available for CS1D backplane. So we prepare the I/O space unit for CS1D system. CS1W-SP001 is also available for CS1WBCxx2 and BIxx2(only for CS1 unit).,New,Development Schedule Overview,18,Acquired St
15、andards,UL/CSAUL + CUL (cULus): UL1604, UL508 EC-Directive (CE Marking)EMC-D: EN61000-6-2EN61000-6-4 (EN50081-2)LV-D: Out of support AU-Directive (C-Tick Marking) Classification for ShippingNK StandardLR Standard,Standards excepting Classification for Shipping are acquired at the release date. Class
16、ification for Shipping will be acquired at the end of Feb 2004. Any standards are not acquired for Space units.,9/15/2019,Omron,19,Release schedule,Note1: If you order V1.1 CPU unit before 2003/11/27, please specify new version to place an order with Mishima factory.,Development Schedule Overview,20,新产品,
