1、机械原理复习题,一、单项选择题 1. 在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该 A 。A. 增大传动角 B. 减小传动角C. 增大压力角 D. 减小极位夹角,2. 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，最大传动角max为 D 。A. 30 B. 45 C. 60 D. 90,3. 含有5个构件的平面机构，其速度瞬心共有 D 个。A. 4 B. 6 C. 8 D. 10,4. 下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是 B 。A. 双摇杆机构 B. 曲柄摇杆机构C. 双曲柄机构 D. 对心曲柄滑块机构,5. 平面四杆机构中，压力角是指在不考虑摩擦的情况下，作 用力和力作用点的 B 方向所夹的锐角。A
2、. 法线 B. 速度 C. 加速度 D. 切线,6. 两构件组成运动副的必备条件是 A 。A. 直接接触且有相对运动 B. 直接接触但无相对运动C. 不接触但有相对运动 D. 不接触也无相对运动,7. 下列不属于铰链四杆机构基本型式的是 B 。A. 双曲柄机构 B. 曲柄滑块机构C. 双摇杆机构 D. 曲柄摇杆机构,8. 凸轮机构从动件运动规律中，即没有刚性冲击也 没有柔性冲击的是 D 。A. 等速 B. 等加速等减速C. 余弦加速度 D. 正弦加速度,二、判断题,1、机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。 极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（）,2、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线
3、， 就是“死点”位置。（）,3、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的， 要考虑克服。（ ）,4、在滚子凸轮机构中，为避免出现运动失真， 应选用较大的滚子半径。（ ）,5、在凸轮机构中，基圆半径取得较大时， 其压力角也较大。（ ）,三、作图题,1.按下图给出的条件，设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆DC在 两个极限位置时与机架的夹角分别为1=135，2=60， 摇杆DC的长度LDC=50mm，机架AD的长度LAD=70mm。 试：用作图法求出曲柄AB的长度LAB、连杆BC的长度LBC，以及行程速比系数K。（取比例尺1=1 ）,2.图1所示为一偏心圆盘构成的凸轮机构，画出该凸轮机构的理论廓线
4、、基圆和偏置圆。用反转法作图求出凸轮转过90后从动件的位置，并标出此时相对于推程起始位置的位移s。,3、图3所示为一对标准直齿圆柱齿轮的啮合草图，直线MN为啮合线，请在图中画出两轮的基圆，并标出理论啮合极点N1、N2，实际啮合极点B1、B2，节点P。,1、简述圆的渐开线的性质。 2、简述轮系的功用。 3、简述齿轮传动的特点。 6、简述斜齿圆柱齿轮传动的特点。 4、简述平面连杆机构的演化方式，并举例说明，画出示意图。 5、平面四杆机构有哪三种基本类型？杆长条件与基本类型之间有怎样的对应关系？ 7、常见存在虚约束的情况有哪些？ 8、绘制偏置曲柄滑块机构的示意图，从急回特性、最小传动角、死点三个方面
5、对其运动特性进行分析。,四、简答题,五、计算题,某包装机送纸机构的机构简图如图 所示，计算其自由度并 判断该机构是否具有确定的运动(图中EDFLGJ), 若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请说明或在图中指出。,解:复合铰链: D处(4,10,7) ,312. 局部自由度:C、H两处 虚约束:8杆 去除局部自由度和虚约束后， n=6, Pl =7, Ph =3, F 3n(2PlPh) 36(273) 1自由度数与机构原动件数相等,故该机构具有确定的运动.,2. 在图4所示的铰链四杆机构中，已知LBC=50，LCD=35， LAD=30，AD为机架，求下列情况下LAB的取值范围： （1）此机构
6、为曲柄摇杆机构。 （2）此机构为双曲柄机构。 （3）此机构为双摇杆机构。,解： (1)要成为曲柄摇杆机构，AB应为最短杆，且满足杆长和条件,解得,时机构为曲柄摇杆机构,(2)要成为双曲柄机构，机架AD必须是最短杆，分两种情况，,BC最长，,综合得,AB最长，,时机构为双曲柄机构。,(3)由于连杆BC不是最短杆，要成为双摇杆机构则需满足 最长杆与最短杆之和大于其余两杆之和，分三种情况，,AB中长，,AB最长，,综上得，,AB最短，,或,时机构成为双摇杆机构。,3.已知一对标准直齿圆柱齿轮传动，m=4mm，z1=36，z2=60，若安装时中心距比标准中心距大了1mm，请计算： （1）标准中心距，实际中心距，两轮的分度圆半径，基圆半径，齿顶圆半径以及节圆半径。 （2）两轮的啮合角。 （3）两轮的齿顶圆压力角。 （4）重合度。,4.斜齿圆柱齿轮几何尺寸、螺旋角的计算。,5.复合轮系的计算。,重点习题：1-2，1-3，2-4，3-8，4-7，4-11， 4-19，5-4，5-5，5-8，5-10,
