1、机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 1. 试绘制图示机构的机构运动简图,标出原动件和机架,并计算其自由度。机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 2. 试绘制图示机器的机构运动简图,并计算其自由度。机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 3. 试计算下列二图所示齿轮连杆组合机构的自由度。图中相切的圆周表示一对齿轮传动的节圆;凡局部自由度、复合铰链和虚约束均需明确指出。 ABCD1432AC12456机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编机构的组成和
2、结构 专业 班级 学号 姓名 4. 试计算下列二图所示压榨机的自由度。图 a 中,左右两半完全对称;图 b 中,CD=FI=KL=KM=FJ=CE,LI=KF=MJ=JE=FC=ID 。凡局部自由度、复合铰链和虚约束均虚明确指出。(1) ABCDEFGIHK图 a (2) LMJ图 b机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 5. 图示为一液压挖掘机的机构简图,试计算其自由度。机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 6. 图示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改
3、选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。ABCDEFGH机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 7. 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮 1 输入,使轴 A 连续回转;而固装在轴 A 上的凸轮与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压目的。试绘制其机构运动简图,分析其运动是否确定,并提出修改措施。机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 8. 图示割草机机构为空间机构,D 处运动副为球面副,试计算该机构的自由度。机 械 原 理 习 题 活 页大
4、连理工大学编机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 9. 同源拓扑机构。(1)观察公共汽车车门控制机构,能否发现是一个四杆机构,画出机构简图;(2)试画出四杆机构的拓扑图;(3)以该机构为同源机构,试变异两种四杆机构,并画出机构简图。机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 10. 同源拓扑机构。(1)观察汽车车门或工程中应用的六杆机构,画出机构简图;(2)试画出该六杆机构的拓扑图;(3)以该机构为同源机构,经过运动副形式或机架构件的变异演化列举出两种六杆机构并画出机构简图。机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编连杆机构 专业 班级 学号 姓
5、名 1. 在一个四铰链运动链中,已知各构件长度lAB=55mm,lBC=40mm,lCD=50mm,lAD=25mm。试问:(1) 该运动链中是否有双整转副构件?(2) 如果具有双整转副构件,则固定哪个构件可获得曲柄摇杆机构?(3) 固定哪个构件可获得双曲柄机构?(4) 固定哪个构件可获得双摇杆机构?机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编连杆机构 专业 班级 学号 姓名 2. 如图为一偏置曲柄滑块机构。试问:1) 杆 AB 为曲柄的条件是什么?2) 该机构是否具有急回运动特性,为什么?3) 以曲柄为主动件时,其传动角在何处最大、何处最小?4) 机构在什么条件下存在死点?机 械 原 理 习
6、 题 活 页大连理工大学编连杆机构 专业 班级 学号 姓名 3. 在图示的铰链四杆机构中,试求:1) 当取杆 4 为机架时,标出该机构的急位夹角、杆 3 的最大摆角和最小传动角min ;2) 当取杆 1 为机架时,机构将演化成何种类型机构?并说明这时 C、D 两个转动副是周转副还是摆转副?机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编连杆机构 专业 班级 学号 姓名 4. 图所示为一铰链四杆机构的示意图。已知其机架的长度 lAD=100mm,摇杆的长度lCD=75mm,工作要求当角 =45时,摇杆 CD 到达其一个极限位置 DC1 且要求行程速度变化系数 K=1.5。试设计此机构,求出曲柄和连杆
7、的长度 lAB 和 lBC。机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编连杆机构 专业 班级 学号 姓名 5. 求图中各机构在图示位置的瞬心。1ADBC234(a)13(b)123O(c)1ABC234(d)机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编连杆机构 专业 班级 学号 姓名 6. 在图示四杆机构中,1=3mm/mm,=10 rad/s, ,试用瞬心法求图示位置时 点 C 的速度 Vc; 构建 BC 上(即 BC 线上或其延长线上)速度最小的一点 E 的位置及其速度的大小。ABD1234机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编连杆机构 专业 班级 学号 姓名 7. 在图示的齿轮连杆
8、组合机构中,图中相切圆代表一对齿轮节圆,两节圆切点为该对齿轮相对瞬心。试用瞬心法求齿轮 1 与齿轮 3 的传动比 1/3 。ABCD2456机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编连杆机构 专业 班级 学号 姓名 8. 应用杆组法对图示四杆机构进行运动分析。已知:各杆尺寸 L1,L2,L3,L4,1 为常数,XA =a,YA =YD =b,(1) 写出 A, B, D 点的位移,速度数学模型;(2) 对于图示的 R R R 杆组(B C D 杆组) 。 已知杆长 L2, L3 运动副 B, D 点的位移,速度,试按下列步骤进行运动分析:a.建立 C 点的位置分析数学模型;b.建立求解构件
9、2 及构件 3 的角位移,角速度的数学模型;c.建立求解 C 点速度及加速度的数学模型。 l124l3机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编连杆机构 专业 班级 学号 姓名 9. 对于图示六杆机构,已知 lAB,lBC,lCD,lDE ,l EF,l BG,lAD ,原动件 AB 以匀速转动;试应用杆组法对该机构进行运动分析:(1) 建立坐标系;(2) 拆分基本杆组;(3) 按运动分析的步骤填表;(4) 建立 G 点位移、速度的表达式;ABCDEF1杆组或构件 已知参数 待求参数 位置分析方程单杆构件 ABRRR 杆组单杆构件 DERRP 杆组机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编
10、连杆机构 专业 班级 学号 姓名 10. 图示为平锻机中的六杆机构。已知各构件尺寸,试简述应用杆组法对该机构进行运动分析步骤,画出计算流程图。机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编连杆机构 专业 班级 学号 姓名 11. 图所示为加热炉炉门的启闭状态,试设计一机构,使炉门能占有图示的两个位置。机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编连杆机构 专业 班级 学号 姓名 12. 图所示为存储器的一个侧壁和活动顶部的两个要求位置。试设计一个机构,引导顶部通过这两个位置而不与存储器的侧壁发生干涉。 B1AA2B机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编连杆机构 专业 班级 学号 姓名 13.
11、 试设计一铰链四杆机构 ABCD,要求满足 AB1,AB2 与 E1D,E2D 两组对应位置如图所示,并要求满足 CD 在第 2 位置为极限位置。已知 lAB 和 lAD,试求铰链 C 的位置。解题步骤提示: 1) 将B1ED1 视为刚体绕 D 点反转至 DE1 与 DE2 重合,试确定 B1 的转位点 B1 位置;2) 确定满足要求的铰链点 C 的位置范围;3) 按摇杆 CD 在第 2 位置为极限位置要求,试确定铰链点 C 的位置。机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编凸轮机构 专业 班级 学号 姓名 1. 以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。设已知凸轮以等角速度
12、顺时针回转,推杆行程 h=32mm,推杆位移曲线如图所示。凸轮轴心偏于推杆轴线右侧,偏距 e=10mm。凸轮基圆半径 r 0 =35mm, 滚子半径 rr=15mm。机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编凸轮机构 专业 班级 学号 姓名 2. 用作图法设计图示凸轮机构实际廓线。摆 AB 在起始位置时垂直于 OB,L OB=40mm, LAB=80mm, 滚子半径 rr=10mm,从动件摆杆 AB 角位移曲线如图所示,最大摆角 max=30。 OABo max机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编凸轮机构 专业 班级 学号 姓名 3. 图示三个凸轮机构中凸轮完全相同(偏心圆盘) ,只
13、是推杆不同。试用图解法(反转法)求各推杆位移曲线 S=S( )比较之。要求三条位移曲线画在同一坐标系上,均以推杆最低位置为起始点。 OaAR OaAR OaARer()(b)(c)机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编凸轮机构 专业 班级 学号 姓名 4. 试用解析法求解图示凸轮机构的推杆位移表达式 S=S() OaAR机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编凸轮机构 专业 班级 学号 姓名 5. 试用作图法求下列凸轮机构中凸轮从图示位置转过 45后轮廓上的压力角,并在图上标注出来。机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编凸轮机构 专业 班级 学号 姓名 6. 图示为两种凸轮机构的凸轮轮廓,升程起始点均为点 C 。试在图上标注出1)从滚子在 C 点接触到 D 点接触时凸轮的转角;2)滚子在 D 点接触时的压力角及推杆的位移。机 械 原 理 习 题 活 页大连理工大学编齿轮机构 专业 班级 学号 姓名 1. 在图示的齿廓图中,一对齿廓在 K 点啮合,n-n 为过啮合点的公法线,O1、O2 分别为两轮的中心,试在图上画出或标出:1)两轮基圆;2)两轮节圆;3)啮合角;4)理论啮合线 N1N2;5)实际啮合线 B1B2; 6)法向齿距;7)齿廓上 M 点在图示位置的曲率半径和压力角;8)重合度是多少?9)若为主动轮时两轮的转向;10)齿廓工作段。