840D 全闭环主要参数 30200 编码器数量 2 30230 （0）1 （1）2 ；1 为电机测量系统 2 为光栅尺 30240 （0）1 （1）1 ；位置环纠正偏差 31010 （0）0.01 (1)0.04 分辨率 31000 （0）0 （1）1 直尺为 1 主轴旋转为 0 31040 （0）0 （1）1 电机上还是机床上 32110 （0）1 （1）-1 显示是否一致（实际运动和显示） DB31.DBX1.6=1 第二测量系统有效 DB31.DBX1.5=1 第一测量系统有效 如果同时为 1 则 DBX1.5 有效 如果出现轮廓监控报警原因可能是正反馈,更改 32110 在服务画面中,伺服调整中可以监视两个测量系统运动距离是否一致,第一测量系统稍微滞后属正常, 如差距大则更改 31010 分辨率
