1、,Automation and Drives,如何读STL程序：,如果读程序时发现自己不明白的语言，可以：,1，转换成梯形图：快捷键ctrl1，当然大多数,都转换不过去；,2，按下F1寻求帮助；,3，下载此程序到模拟器中，单步观察效果，看,一看哪些寄存器发生改变。,系统的逻辑错误造成的停机往往是由于提示错,误前面的错误引起的。, 有些语句指令不带操作数，它们操作的对象是唯一的。NOT /对逻辑操作结果（RLO）取反。,A,I 0.1 /对输入继电器 I 0.1 进行与操作,L,MW10,/将字MW10装入累加器1,STL指令及其结构：Automation and Drives定义要执行的功能执
2、行该操作所需要的信息语句指令： 操作码 操作数,操作数： 标识符,标识参数,LMW,10,辅助标识符进一步说明操作数的位数长度 包括有：X（位），B（字节），W（字2字节），D（双字4字节）主标识符：表示操作数所在的存储区 主要有：I（输入映像区），Q（输出映像 区），M（位存储区）,PI（外部输入）,PQ （外部输出），T（定时器），C（计数器）， DB（数据块），L（本地数据）等,操作数：放区域及操位数（位、字节、字等）表示操作数在该存储区域内的具体位置,Automation and Drives,操作数表示：,SET,/把 RLO （Result of Logic Operation）置
3、“1”,LL,27C#0100,/把整数27装人累加器1/把 BCD码常数0100装入累加器1,寻址方式 ：Automation and Drives立即寻址：对常数或常量的寻址方式，操作数本身包含在指令中,编程、调,试及故障排除,现场设备详细介绍,系统及网,络介绍,10.1 10.0,10.2,10.3,10.4,10.5,10.6,10.7,1 0,2,3,4,5,6,7,MB10,MB11MB12,MW10,MW11,MD11,MB13MB14MB15,MD12,MD10MW12,数据格式：Automation and Drives,Automation and Drives,编程、调,
4、试及故障,排除,现场设备,详细介绍,系统及网,络介绍,实例：,数据分配举例,BYTE：L B#16#10L byte#16#10 WORD：L 2#1000000000000L W#16#1000L word#16#1000 DWORD：L DW#16#A21234L dword#16#A21234,INT：L 1 D INT ：L L#1 REAL:L 1.234567e+13TIME：L S5T#1H1M50S,数字表示方法：Automation and Drives,AS=,I0 . 0L20 . 0M115 . 4,/对输入位I0.0进行“与”逻辑操作/把本地数据位L20.0置1/ 将
5、RLO的内容传给位存储区中的位M115.4,L,DB1 . DBD 12,/把数据块DB1双字DBD12中的内容传送给累加器1,/双字表示32位，如浮点数为32为双字,寻址方式 ：Automation and Drives直接寻址：在指令中直接给出操作数的存储单元地址,A IMD 2,/对由MD 2指出的输入位进行“与”逻辑操作，如： MD 2值为,/2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0110表示I 10. 6,L IBDID 4,/将由双字DID 4指出的输入字节装入累加器1，如：DID 4值为,/2#0000 0000 0000 0000 0000
6、0000 0101 0000表示对IB10操作,OPN DBMW 2,/打开由字MW2指出的数据块，如MW2为3，则打开DB3,寻址方式 ：Automation and Drives存储器间接寻址 ：标识参数由一个存储器给出，存储器的内容对应该标识参数的值(该值又称为地址指针)这种寻址方式能动态改变操作数存储器的地址，常用于程序循环过程中的寻址。,L P#8.6LAR1,/将P#8.6装入A 1/将累加器1的内容传送至地址寄存器1,L,P#10.0,/将P#10.0装入A1,LAR2,/将累加器1的内容传送至地址寄存器2,A,IAR1,P#1.0,/AR1+偏移量(9.6),=,QAR2,P#
7、4.1 /AR1+偏移量(14.1),LAR1 P#STAT53 / 把指针指向STAT53 L 0 / 把0装入ACCU1 T DIW AR1,P#0.0 /把地址寄存器内指向起始地址区的数据赋值,寻址方式 ：Automation and Drives寄存器间接寻址 ：在S7中有两个地址寄存器（AR1和AR2）地址寄存器的内容 偏移量 地址指针,Automation and Drives,在线监视,很多时候,需要在线,监视的。,在线监视,的情况如,图，各个,寄存器的,情况详见,下页。,S7 CPU的寄存器有（7个）：,累加器 32位,累加器1累加器2,（ACCU1） 主（ACCU2） 辅,2
8、个32位累加器*,地址寄存器 32位,地址寄存器1 （AR1）地址寄存器2 （AR2）数据块地址寄存器 32位共享数据块 DB背景数据块 DI状态字寄存器 16位状态位,2个32位地址寄存器*2个32位数据块地址寄存器1个16位状态字寄存器*,系统的内部寄存器：Automation and Drives,输入（映像区） I位存储区 M,定时器,T,计数器 C,系统存储区存放操作数据（I/O、位存储、定时器等）,物理上是CPU的RAM ,存储区的大小因CPU型号而异。,逻辑块（OB、FB、 FC） 数据块（DB）临时本地数据存储区 （L堆栈）,工作存储区存放CPU运行时，所执行的用户程序单可执行
9、用户程序：,元逻辑块（OB、FB、FC）、数据块（DB）的复制件；存放临时本地数据，这部分存储区称L堆栈（主要是存放用户程序的临时变量）物理上是CPU模块的部分RAM,存放用户程序,装载存储区存放用户程序动态装载存储区：,物理上是CPU的部分RAM、EEPROM、外置FEPROM等,系统存储区：Automation and Drives外设I/O存储区 P输出（映像区） Q,1，外设访问(P)不通过映像区；,2，有些变频器等超出了映像区的范围所以，只能使用外设访问(P) ；,3，外设访问(P)在程序执行到此位置时进行读写操作，而普通的输入输出,则在程序开始读入，结,束输出；,OR STA RL
10、O FC,OV,BR CC1 CC0 OS,.,0,1,2,3,4,5,6,7,8,15,条件码0,状态字表示,执行指令时所具有的状态，用户程序可以访问和检测,状态字，并可以根据状态字中的某些位决定程序的走向和进程。,状态字：Automation and Drives,首次检测位*,逻辑操作结果,状态位,或位,溢出位,溢出状态保持位,条件码1,二进制结果位,Automation and Drives,逻辑操作结果(RLO)：,Result of Logic Operation， RLO,位置：状态字位“1”,无法判断RLO的数值时，可以查看FC位的情况。 在某行按下F1，就知道该指令是否影响R
11、LO。见下,页,作用：存储位逻辑指令或算数比较指令的结果,例如第一句为 AN I0.0I0.0 现在为0，则STA为0；但是执行完毕后RLO为1。,STAAutomation and Drives STA表示被操作的数据的当前状态，0或者1； 仅表示布尔量； 非布尔量的数值以ACCU累加器表示,I0.0,I0.1,Q1.0,FC/RLO的变化示例：Automation and Drives,访问背景数据块时，使用DI；当然也 可以使用DB访问背景数据块； DI的作用体现在：再单个FB里面调用,了除背景数据块外的其他数据块时，可以用DB进行操作，而背景数据块可以使用DI进行操作。如右图：可以OPN DB DBMS /以后所有的DB*操作均是对应DB4，而所有的DI*操作均对应DB433CDB交换数据块内容，例如把背景数据块里面的内容与共享数据块交换，可以访问共享数据块，进行操作处理。,DI 和 DB 的区别Automation and Drives,Automation and Drives,L 的对应,好多程序里面直,接使用L变量，,此时你可以上,Temp里面查看,，寻求对应关系,，如果找不到对,应关系也无所谓,，当一个临时变,量使好了，出了,这个块就什么都,没了。,
