液压线路识图及电控原理图设计23995.pdf

1、 1 液 压 线 路 识图 2 3 4 5 6 7 8 阅 读 液 压 系 统 图 的 方法 现在用液压 传 动的设备很多 ， 型 号 也 很杂 。 但 是 ， 每一台 设 备上 都有一本说 明 书 ， 每 一 本 说明书 中 都 有 一 份 该设备 的 液 压 系统图 。我 们不但通过 说 明书要了解 该 设备的结构 、 性能 、 技 术 规 范 、 使 用 和操 作要点 。 而 且通过 液 压 系 统图 ， 还 应 该了解 该 设 备 液压传 动 的 动 作原 理 ， 了解使 用 、 操 作 和 调 整的方法 。 因 此 学 会看懂 液 压 系 统图 ， 对一 个操作和修 理 液压设备的

2、工 人 、 技 术 人员来说 ， 是非常 重 要 的 ， 下面 我们介绍阅 读 液压系统图 的要 求 、方法和 步骤 。 液压系统图是 表示 该系 统的 执行机 构 所实 现 的动作 的 工 作 原理。 在此图中， 各 个液压 元 件 及它 们 之间 的 连 接 或控制 方 式 ， 均按 规 定 的 符 号 -职 能 符 号 （或 结构 形 式符 号 ） -画出 。 在使用 一 台 液压 设备 时 ， 首先 要阅 读 该 设 备的液 压 系 统 图， 以求 较 透彻 的 了解 它 的工 作原理， 正确 使用 它 。 在 调整 或检 修 一 台 液 压设备 时 ， 可根据 液 压系 统图 分析各

3、 种元 件应有的 作用 或参数 ， 及 应 有的 合 理 数值 ， 从 而 推论 出产生某种 故障 的 可 能原因， 或 确 定进 一 步 试 调 的方 案 。 可见 ， 正确 阅读液压系 统 图， 无论 对 于 液 压 设 备 的 使 用、 检 修 、 调 整、 排 除故障 ， 都有重要作 用 。 下 面 介 绍 阅读液 压 系 统 图 的 要点和 步骤 ， 并 进 行 实例 分析 ， 较 系统 地复习 本 篇 所述 的 基 本 内容 ，和 掌握 阅读系 统 图 的 方法 和 步骤 。 一 、 阅 读 液 压 系 统 图的要求 1 应很 好 的 掌握 液 压传动的 基 础 知识 ，了解 液

4、压 系 统的 基 本 组 成部分 、 液 压传动的 基 本 参数等 。 9 2 熟 悉各种 液压 元 件 （特别 是 各 种阀 和 变量机 构 ） 的工作 原理 和 特 性。 3 熟 悉油 路 的一 些 基 本性 质 及 液 压系统中的一 些 基 本 回路 。 4 熟悉 液压 系 统 中的 各种 控制 方 式及 液压图 形符 号的 含义 与标 准 。 除以 上 所述 的 基 本要 求以 外 ， 还 要 多 读多 练 ， 特别 要多读 各种 典 型设备的液 压 传动系统 图 ， 了解 其 各 自 的 特 点， 这样就 可以 起 到 “触 类旁 通 ”、“举 一 反 三” 和 “ 熟 能 生 巧”

5、 的作 用。 二 、 阅 读 液 压 系 统 图的方法和步骤 1 尽 可 能了解 或 估计 该液 压 系统 所 要 完 成 的 任务 ， 需 要 完 成 的 工作 循环 ， 及 为完 成 工作 所 需 要 具 备的 特 性。 根据 系统图的 标题名称 ， 或 液 压 系 统 图上 所 附 的 循环 图 及 电 磁铁 工作 表 ， 可以 估计 该 系统 实 现的 运 动 循环 、 所 要 具 有的 特 性 或 应 满足 的要 求 ， 当 然这 种 估计 不 会是 全 部 准 确 的 ，但 它 往往 能 为 进 一 步 分析 找 出 一 些头绪 ， 作一 些 思 想准 备， 为 下面 进 一 步

6、读图 打 下一 定 的 基础 。 2 查 阅系统 图中 所 有的液压 元 件 及它 们的 连接 关 系， 并 弄 清楚 各 个液压 元 件的 类 型、 性 能和规 格 ， 估计 它 们 的 作 用。 查 阅和 分析元 件， 就 是 要 了解系 统 中 用 的 是一 些什么 元 件 ，要 特 别 弄清 它 们 的 工作原理和 性 能。 在 查 阅 元 件 时 ， 首 先 找 出 液 压 泵 ， 然 后 找 出执行机 构 （液压缸或 液 压 马 达 ） 。 其 次 是 各 种 控 制 操 纵装 置 及 变量机 构 。再其次是辅助装 置。 10 在 查 阅和 分 析元 件 时 ，要 特别 注意 各

7、种 控制 操 纵装置 （ 尤其 是 换 向 阀 、 顺序 阀等元 件 ） 和 变 量机 构 的 工 作 原 理、 控制 方 式及各种 发信 号 元 件 （ 如 挡铁 、 行 程开关 、压 力继 电器 等） 的 内 在 关 系。 3 仔细 分析实 现 执 行机 构 各种 动 作的 油 路 ， 并 写 出 其 进油 和 回 油 路线 。 对 于 复 杂 的 系 统 图 ， 最 好 从 液压泵开 始 直 到执行 机 构 ， 将 各 元件 及 各 条 油 路 分 别 编 码表示。以便于用 简 要 的方法写出油路 路 线。 在 分析油 路 走向 时 。应 首 先从 液压 泵 开始 ， 并 要 求 将 每

8、一 个 液压 泵 的 各 条输 油 路 的 “ 来 龙去脉 ” 弄 清楚 ， 其 中要 着 重 分析 清楚 驱 动 执 行机 构的 油 路 -主 油 路 及 控 制油 路 。 写 油 路 时 ， 要按 每 一 个 执 行机 构 来 写。 从 液压 泵 开始 ， 到 执行机 构， 再 回到 油 箱 ， 成 一个 循环 。 液压系统有 各种 工作 状态 。在 分 析油 路 路线 时 ， 可 先按 图面 所示 状态 进行分析 ， 然 后再 看 它 的 工作 状态 。在 分析 每一工作 状态 时 ， 首 先 要 分析 换向 阀 和 其 它 一 些 控制 操 纵 元 件 （ 开 停 阀 、 顺序 阀 、

9、 先 导 阀 等） 的通 路 状态 和 控制油 路 的通 路 情况 ， 然 后再 分别分析各 个 主 油 路 。 要 特别 注意 系 统中的一个 工作 状态转 换到 另 一个工作 状态 。是 由那 些 发信 号 元 件 发 出 信 号的， 是使 那 些换向 阀或 其 它 操 纵 控制元 件动作， 改 变 通 路 状态 而 实 现的 。对 于 一 个 工作 循环 ， 应 在 一个动 作的 油 路 分 析 完 以 后 ， 接 着做 下 一个 油 路 动 作的 分析 ， 直至 全 部 动作的 油 路 分析 依次做 完为 止 。 以 上 所 介绍 的 阅读液压系 统 图的要 求 、 方 法和 步骤 ，

10、 只 是一 些 原 则 性的 提 法 ，在 遇 到具 体问 题 时 还 要作 仔细 推 敲 和 具 体 分析 。 下 面结 11 合 一个 例 子 来 进 一 步 谈谈 阅 读液压系统 图。 三 、 阅 读 液 压 系 统 图实例分析 如 下图 所示 的 液压系统 图。 若只 有一 张 系 统 图， 没 有 任 何 说明。 要 求 我们 分析 一下 它 的 工 作原 理。 那 么 ，一 般 应 ： 1 估计 液 压 系 统的 任务 从 上图 可知 ， 这 是一 张 液压 缸 顺序 控制 系 统 图， 这 个系统能 实 现 A、 B两 液压 缸 按某 个 顺序 进行 动 作 。但 究竟 这 个

11、顺序 是 什么 ， 暂 时 还不 知 道 ， 这就 要 通过 分析 这 个 系统的 油 路 来解 决 。 2 熟悉 元 件 、 编 码 、 分 析 元件 作 用 我们 先 将 各元 件 及各油 路 加 以 编码 ， 如 上图 所示 。 此系统 是 液压 12 泵 1供 油 ， 执 行机 构是 单杆 液压 缸 A、 B。 阀 2是 溢流 阀 。 8是压 力 表 用 以 测 定油 液 的压 力 。 阀 3装置 在 主 油 路 的 回路 上， 估计起 背 压 阀 的 作用。 电 液 换向 阀 4起 控 制 执行机 构 换向 的作 用， 从元 件 符 号图 可知 ， 它 是一个 三 位四 通 电磁 换

12、向 阀 。 5、 6是 单 向 顺序 阀 。 它 们 各 由 一个 单 向 阀 和一个 顺序 阀组成 ， 可 使 A、 B两 液压 缸 按 压 力 不 同 进行 顺序 动 作。 7是 单 向 行 程 节流 阀 ， 由 一个 节流 阀 、 一个 单 向 阀 、 一个 行 程 阀组成 ；由 B缸活 塞杆 下方 固 定 的 挡 块 来 控制 其 动 作 。 因此 可 使 液压 缸 B的 速度 按行 程 控制 的 办 法 实 现 换 接 的作 用。 3 进 行 动作程序 的 油 路 分析 （ 1） 在图 示 状态 时 液压 泵 1管 路 换向 阀 4管 路 7背 压 阀 3 油 箱 。 液压 泵 1卸

13、荷 。 由 于 没 有压 力 油进 入 液压 缸 A、 B， 所以它 们都 处 于 停 止 状态 。 液压 泵 1的 卸荷 压 力 由 压 力 表 8测 出 。 由 于 卸荷 压 力 很 低 ， 因此 溢流 阀 2处 于 封闭状态 。 （ 2） 令 1YA通 电 、 2YA断 电 时 液压 泵 1管 路 换向 阀 4管 路 液压 缸 A左腔 。 缸 A右 腔 的 油 液 管 路 阀 6的 单 向 阀 阀 7的 行 程 阀（ 少 量油 流经节流 阀） 管 路 换向 阀 4管 路 7背 压 阀 3 油 箱 。 于 是液压 缸 A 的 活塞被 压 力 油推 动 快速右 行 。 此 时 ， 油 路 压

14、 力 较 低 ， 阀 5的 顺序 阀 关 闭 ， 没 有压 力 油进 入 油 缸 ， 故 B缸 活塞仍保持 停止 。 13当 液压 缸 A的 活塞右 行 到 右 端 尽头 ， 或行 至 不能 再右 行 的 位 置 时 （ 如 夹紧 工作 等） ， 油 路 的压 力 升高 ， 打开 阀 5中的 顺序 阀 ，压 力 油 便 经管 路 进 入 液压 缸 B的 左腔 。而 缸 B 右腔 的 油 液 管 路 阀 7中的 行 程 阀（ 少 量油 流 经 节流 阀） 管 路 换向 阀 4背 压 阀 3 油 箱； 液压 缸 B的 活塞 便 快 速右 行 。 当 液压 缸 B的 活塞右 行 到 了 预 定 位

15、置 时 ， 固 定 连接 在 活塞杆 上的 档 块 压下 行 程 阀 ， 截 断 此 阀 的 道 路 ， 液压 缸 B右腔 的 油 液 便 只 能 经 阀 7中的 节流 阀 管 路 换向 阀 4背 压 阀 3 油 箱 。而 活塞 变 成较 慢 的 速度 运 动。 （ 3） 当 液压 缸 B的 活 塞右 行 到 预 定 位 置 时 ， 固 定 在 活 塞杆 上的 挡 块 碰 到 行 程 开关 ，使 1YA断 电 ， 2YA通 电 ， 管 路 、 相 通 及 2、 7相 通。 此 时 的 油 路 是 ： 液压 泵 1管 路 换向 阀 4管 路 阀 7中 的 单 向 阀（ 少 量油 流 经 节流 阀

16、） 管 路 液压 缸 B的 右腔 。 缸 B左 腔 的 油 液 管 路 6 阀 5中的 单 向 阀 管 路 换向 阀 4管 路 7 背 压 阀 3 油 箱 ， 于 是液压 缸 B的 活塞 便 快 速左 行 。此 时 ， 管 路 中 的压 力 较 低 ，不 足 以 打开 阀 6中的 顺序 阀 ， 所以 没 有压 力 油进 入 液压 缸 A的 右腔 。 液压 缸 A的 活塞 就 仍 保 持停止 。 当 液压 缸 B的 活塞左 行 到尽头 时 ， 管 路 的压 力 升高 ， 打开 阀 6 的 顺序 阀 。压 力 油 便 经管 路 进 入 液压 缸 A的 右腔 。而 左腔 的 油 液 可 经管 路 换

17、向 阀 4管 路 7背 压 阀 3 油 箱 ， 所以 液压 缸 A的 活 塞 便 快速左 行 。 14 4 当 液压 缸 A的 活 塞左 行 到 尽头 时 ， 固 定 在 活 塞杆 上 撞 块 碰 行 程开 关 ，使 2YA断 电 ，整个系统 便 回 复 到 图面 所示 的 停止 工作 状态 。 这样 ，此 系统 便 自 动 完 成 了一个工作 循环 。 如 果 液压 缸 A的 活塞左 行 到 尽头 时 ， 固 定 在此 活 塞杆 上的 撞 块 碰 行 程开关 ，使 2YA断 电 ， 1YA通 电 ， 系统 便 可 自 动重 复 上 述 工作 循环 。 根据以 上的 分析 ， 此液压 系统 A

18、、 B两 个 液压 缸 的动作 顺序 ， 可 用 顺序 动作图 （ 如 下图 ） 来 表示 。 15 液压 电 控 原理 图 设计 实例 设 计 液压传 动 设备 电 控 原 理 图， 首先 要有 电 气 设 计 和液压 控制 系 统设 计 的 基 础 知识 ， 并 且还要 有一 定 的 经 验 设 计 和 逻辑 设 计 方 法的 实 际 应用能 力 ， 才 有 可 能 顺 利 的设 计 出 液压 电 控 原理 图 。 下 面 我们 进行 一 些 设 计 实例 的 讲 解。 1、 有 一 台由两 把 刀 具 组成 ，在 同 一 平面 可同 时 工作 ， 而 加工 方 向 不同 的机 床 。 其

19、 控 制 线 路的 设计 要求 为 ：甲 、 乙 两 动 力头同 时 启动 。 从 不同 方 向 对 工 件 加工 。机 械 设 计 指 定甲 动 力头 于 指 定 地点 （ SQ3处 为 危 险区 ） 停 止 ； 待乙动 力 头 加 工 完 毕 返 回原位 后， 甲动力头 再次 自 行 启 动 进 入 危 险 区 加工完毕 。 注 ： 设 计 时 只 考虑 甲乙 两 动 力头运 动 轨迹 ， 刀 具 的 伸 出 和 收 回 不 考虑 ； 但 必须考 虑防 止两 把刀 具 在 工件 加 工过 程 中的 危险区 内 相碰 的 可 能 性。 16 上图 为其 工作 循环 图 。 图中 注 明了 以

20、行 程开关 （ SQ1、 SQ2） 的方 框 标 志 为 初 始 安 装 定 点 ； 甲 动 力头 在 SQ3处 所画 圆圈 表示 其 停止 等 待 状态 （ SQ3处 为 危险区 ）。 其 中 各行 程 开关 作 用 说明 如 下 ： SQ1-甲 动 力头 原 位 压下 行 程 开关 ； SQ2-乙 动 力头 原 位 压下 行 程 开关 ； SQ3-甲 动 力头 进 入 危 险 区 行 程开关 ； KM1、 KM2-分别 为 甲 、 乙 动 力头 的 控制 用 接 触器 。 要求 ： 控制 线路 最简 单 ， 可 靠 性 高 ， 初 投 资费 用 较 少； 操作、 维 护 、 调整 最 方

21、便 ， 并 且 最安 全 可 靠 ， 接 线 点 数较 少； 常设 保 护功 能 齐 全 ， 使用 元 件个 数 最 少； 线路 投 入 正 常 运 行 后 控制 能 耗最 低 ， 最适 合 于实 际 应用 ； 设 计电路如 下图 所示 ： 17 按 下 SB2（ SQ1、 SQ2的常 开触 点在 起 点 被 动 力头 甲 、 乙 压 合 ，常 闭 触 点在 起 点 被 动 力头 甲 、 乙 压 断 ） 交 流 接 触器 KM1、 KM2得 电 吸 合 ， 甲 动 力头电 机 M1、 乙 动 力 头电 机 M2正 常 运 转 （ 当 动 力头 甲 、 乙离 开 起 点 其 常 开 、常 闭 触

22、头 恢 复 原 状 ， 为 甲 、 乙 两 动 力头 以 下工 作作 准 备 ） ， 接 触器 KM1、 KM2的常 开 辅助 触 点 闭 合 自 锁 ，常 闭 辅助 触 点 断 开 互锁 ， 当 甲 动 力头运 行 到 SQ3处 并 压 下， SQ3的常 闭 触头 断 开 KM1失 电 释放 M1电 机 停转 ， SQ3常 开 触头 闭 合 为 KM1再次 起 动作 准 备 ； M2电 机 循 环 一 周 后 回 到起 点压下 SQ2， KM2失 电 释放 M2自 动 停止 ， KM2常 闭 辅 助 触 点 闭 合 KM1得 电 再次 起 动， M1电 机 继 续 运 转直 到循环 一 周

23、后 回 到起 点 压下 SQ1， KM1失 电 释放 M1自 动 停止 ， 完 成 了 所 要 求 的工 艺 过 程 。 2、 有 一液压控制系统其 工艺 和 设计 控 制 要求 为： 按 合 SB后 ，二 位 四 通阀 YA得电 ， 油缸 作前进运动 ， 使 长 挡块 压 合 SQ直 至 完 全经过 SQ后，二 位 四 通阀 YA失电 ，油缸 作 后 退 运动 ， 又 压 合 SQ直 至经 SQ 返 回 原 位； 其 后 ， 油 缸再 进 、 退 一次 完成 一个 工作循环 。 油缸 未 完成 第 二次 进 、 退 运 动 之前 按 合 SB应不 起作 用。 控制 线路 最简 单 ， 可 靠

24、 性 高 ， 初 投资费 用 较 少； 操 作、 维护 、调 整 最 方 便 ， 并 且 最安 全 可 靠 ， 接 线 点 数较 少； 常设 保 护功 能 齐 全 ，使 用 元 件个 数 最 少； 线路 投 入 正 常 运 行 后 控制 能 耗最 低 ， 最适 合 于实 际 应用 ； 这 个 控制 要 求 的 特 殊 之 点在 于 ： 它 只 允许 用 一个 行 程 开关 SQ控 制 其 油 缸 的 伸 出 、 缩 回 转 换 ，作 为 伸 出 、 缩 回运 动 转 换 的 检 测 元 件 ； 18 它 没 有使用 行 程开关 来 反 映 油 缸 的原 始 位 置 。 根据 上 述 要 求 ，

25、 其 工作 循环 图 如 下 ： 注： 可以 发 现 这 个 线路 和 “ 区 分 动作 次 数 奇偶 ” 的 线路 在本 质 上 十 分 相似 ；两次 前 进 程序 和 两 次后 退 程序 中 检 测 元 件 SQ的 伸 出 和 缩 回 转 换 都 必须 加 以 记忆区 分 。 另 外 ： 当 油 缸 失 电 缩 回 并 在 SQ处 于 原 始 状 态 时 ，作 为 工作 循环完 毕 ，且 允许 按合 SB再次 启 动 线路 工 作。设 计 电路如 下图 所示 ： 19 按 下 SB中 间 继电器 KA1得 电 吸 合 ， 辅助 常 开 触头 闭 合 自 锁 ，而 二 位 四 通 阀 YA也

26、 得 电 ， 油 缸 作 前 进 运 动 ，使 长 挡 块 压 合 SQ中 间 继 电器 KA得 电 吸 合 ， 并 且中 间 继电器 KA2也 得 电 吸 合 自 锁 ， 直至 完全 经 过 SQ后 中 间 继 电器 KA3也 得 电 吸 合 ， 二 位四 通 阀 YA失 电 ， 油 缸 作 后 退 运 动， 又 压 合 SQ中 间 继 电器 又 KA得 电 吸 合 ， 并 且中 间 继 电器 KA4也 得 电 吸 合 自 锁 直至经 SQ返 回 原 位 ，中 间 继电器 KA5也 得 电 吸 合 自 锁 ； 油 缸再 进 、 退 一 次 完 成 一个工作 循环 。 油 缸 未 完 成 第二

27、 次 进 、 退 运 动 之 前 按合 SB应不 起 作 用， 最 后 直 至经 SQ返 回 原 位 ，中 间 继电器 KA 失 电 释放 ，中 间 继电器 KA8得 电 吸 合 ， 同 时 中 间 继 电器 KA1失 电 释放 ， 完 成 了 所 要 求 的工 艺 过 程 并 自 动 停止 。 3、 请 解 答如 图 所 示 液 压 系 统的 下 列 问题 ： （ 1） 将 实 现 “ 快 进 工 进 工 进 快 退 停止 及 卸荷 ” 的工 序 ， 填 写电 磁铁 动作 情况 （ 通 电 为“ ” ， 断 电 为“ ” ） 于表 中。 并 说明 其 液压 图的 优缺 点和 适 应的工 况

28、。 20电 磁铁 动 作工 序 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 快 进 工 进 工 进 快 退 原 位停 、 泵 卸荷 （ 2）按 动作 顺 序“ 用 继 电 接触 方 式 以 位 置 控制 原 则 设计 ” 一 套 自 动 循环 的 电 控 线路 。 油 泵 拖 动 电 机 为 交 流 三 相 380V， P=4.5KW。 电 磁铁线 圈 每 只 其电 压 为 直流 110V， 功 率 为 36W。设 计 要 求 为 ： 控制 线 路 最简 单 ， 可 靠 性 高 ， 初 投资费 用 最 少； 操 作、 维护 、 调整 最 方 便 ， 并 且 最安 全 可 靠 ， 接 线 点 数较

29、少； 常设 保 护功 能 齐 全 ， 使用 元 件个 数 较 少； 电 机 投 入 正 常 运 行 后 控制 能 耗最 低 ， 最适 合于实 际 应 用。 并 填 写 元 器 件 表 。 （ 3）按 动作 顺 序“ 用 PLC控制 ” 设 计 有 八 个 循 环 就自 动 停 车 的 电 控 线路 ， 并画出 梯 形 图 （ 计 数 采 用 减 计 数 器 ， 并 要有 必 要的 故障 报警 、 自 诊 断 功 能、 WinCC界 面 显 示等） 和 I/O接 线 图 及 外 部 控制 电 源 图。 并 填 写电 气 元 器 件 表 。 用 多 轴盘 同 步的 回 路 本 回路 可 使 四 个

30、液压 缸 实 现 快速 上 升 、 慢 速同 步 上 升 、 快速 下 降 的工作 循环 。 当 1YA通 电 ， 电 磁 换向 阀 C、 D、 E、 F均 断 电 时 ， 大 流 量 低 压 泵 A与 小 流 量 高 压 泵 B同 时 供 油 至 各 液压 缸 下 腔 ，上 腔 的 油分 别 经 阀 C、 D、 E、 F后 再经 阀 N流 回 油 箱 ， 各 缸 活 塞快速 上 升 。 当其 21 中 某 一液压 缸 活塞 。 例 如 缸 I活 塞 快速 行 程 结 束 时 ， 撞 块 压下 行 程开 关 ，使 阀 C通 电 ， 缸 I上 腔 即 与 多 轴盘 M中 相 应的 小 油 腔 相

31、 通， 由 于 阀 H调 节 压 力 较 低 ， 而多 轴盘 下 腔 回 油 路 上 有调 速 阀 G与 背 压 阀 ，因 此多 轴盘 活塞 不会下 移 ， 缸 I活 塞 停止 不 动。 当 四 个 缸快速 行 程 都结 束 后 ， 阀 C、 D、 E、 F均 通 电 ， 四 个 缸 上 腔 分别 与 多 轴盘 M相 应 油 腔 相 通， 四 个 缸 的 活 塞转 为 同 步 慢 速 上 升 ， 其 速 度由 阀 G调 节 ，此 时阀 H打 开泵 A卸荷 。 当 2YA通 电 ， 阀 C、 D、 E、 F均 断 电 ， 各 液压 缸活 塞快速 下 降 ，多 轴盘 M活塞 亦 向 上 退 回 。

32、 22 用 双 泵 供 油 防干扰 的 回 路 夹紧 缸 活 塞快 进时 ，由低 压 大 流 量 泵 A与 高 压 小 流 量 泵 B同 时 供 油 ， 工件 夹紧 后 ，压 力 继 电 器发 出 信 号 。使 阀 C与 D切 换 至 右位 ， 缸 与 由 泵 A供 油 活 塞快 进 ， 缸 由 泵 B保 压。 当 缸 与 缸 活塞 上的 撞 块 碰 到 行 程 节流 阀 转 为 慢 速 时 ，行 程开关发 出 信 号使 阀 E或 F通 电 。 于 是 由 泵 B供 油 至 慢 进 的 液压 缸 ， 另 一个 缸 可 继 续 由 泵 A供 油 快 进 ， 使 各 缸 之间 快 进 与 慢 进 互 不 干扰 。 泵 B的 流 量 必须 大 于各 缸同 时 慢 进 的 最 大 流 量之 和。 23 行 程 控制的 周期 运 动回 路 工作 缸 每 一个 单 行 程 使 3YA动作一 次 （ 通 电 或 断 电 ） 定容 液压 缸 将 容 积 为 f l u = 的 油 压 入 进 给 缸 上 腔 ，使 活塞 进 给 。 容 积 u的 大小 可 用 螺钉 调 节 行 程 l来 决 定 4YA通 电 ， 可 使 缸 活 塞快 进 ， 5YA通 电 ， 可 使 缸 活 塞快 退 ， 进 给精 度 取 决 于 定容 积 液压 缸 电磁 换向 阀 的 泄 漏 。 24