XPTHC-300说明书.pdf

1、 HYD CNC Technology CO.,Ltd ShenZhen Guangdong china Phone: 0086-755-26625800 Fax: 0086-755-2629960 http:/ Hong Yu Da CNC Technology XPTHC-300 Arc Voltage Plasma Height Controller 弧压调高调高器使用说明书 Shenzhen HongYuDa CNC TECH Co.,Ltd 深圳市宏宇达数控技术有限公司 HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 2 前言 感谢你选用宏宇达调高系统： 为回报用户，我

2、们将以品质一流的调高系统、快捷的售后服务、高效的技术支持，为您和您的数控等离子火焰切割系统提供最佳的效益。 安全方面的注意事项： 在使用前，使用人员务必仔细的阅读本调高器的使用说明书，以免将电源电压接错，造成不可挽救的结果。特别提示： 本调高器的电源电压是 AC24V! 只有专门的维修人员才能打开机壳进行检查。 不要将内部用螺丝胶封住的可调电阻随意拨开进行调节。 不使用时，请及时关闭本调高器的电源。 不要将液体放在调高器上，以免进入到调高器内。 注意不要让灰尘、金属粉尘进入调高器内。 搬运时，请小心轻放，以免造成调高器的损坏。 使用前应的注意事项： 调高器标明接地的位置必须良好接地，接地电阻1

3、。 根据所采用的定位方式，正确的对调高器的定位方式设置。 调高器面板上的上升、下降的方向必须和升降体一致。 等离子的弧压必须接到分压板或分压定位板上，等离子阳极电缆必须接到工件上才能进行保护帽接触式初始定位操作。 请不要将调高器安装在热源的地方，调高器的正常工作温度在-10 60。 在高温、潮湿、多尘或有腐蚀性气体的环境中做好相应的保护措施。 XPTHC-300 和 XPTHC-300所配的分 压板的分压比不一样，XPTHC-300 的分压比是 100:1，直接配分压板，接线方法和 XPTHC-100 相同；XPTHC-300的分压比是 50:1，配定位分压板，接线方法和 XPTHC-200

4、相同。 为保护调高器免受干扰，请将所有的电缆（包括 CNC 到调高器的电缆、到电机的电缆、到分压板的电缆、到定位分压板的电缆全部用屏蔽电缆，分压板的电缆最好用双绞屏蔽电缆。屏蔽网接在调高器的一端。 我公司的调高器和 PTHC-控 制信号的不同点可通过以下表格加以区分： 信号 调高器型号 自动信号AUTO 上限位UPLIMIT 下限位 DOWNLIMIT 备注 XPTHC-100 CLOSE CLOSE CLOSE 信号逻辑不可更改 XPTHC-200 CLOSE CLOSE CLOSE 可改变程序修改逻辑 XPTHC-300 CLOSE CLOSE CLOSE 可改变程序修改逻辑 PTHC-

5、OPEN OPEN OPEN 昂泰或海斯生产的调高器技术支持和售后服务： 1、 您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务： 在我公司的网站： http:/ 下载您所需要的技术资料。 电子邮件： HYDCNC126.COM HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 3 电话：（0755）26625800，服务部电话：2 9357615，传真（0755）2672 9960,23041550 公司地址：深圳市南山区西丽留仙洞工业区关外 20 号厂房 6 楼 4-6（福新发工业园）.邮编：518055 2、本产品自出厂日起，一年内免费保修，终生维护。如人为损坏或超过保修期，公

6、司将收取一定的零件成本费。但以下情况不在保修范围： 出厂序列号标签撕毁。 任何人为因素造成的损坏。 自然灾害等原因造成的损坏。 自行改装、抄袭等原因造成的损坏。 保修方式： 保修期内的产品 ：出现故障后，通过电话或 EMAIL 和我公司的技术人员沟通，我公司通过故障现象判断是何故障,如确实调高器故障，我公司将负责免费更换或者维修。 保修期过后的产品 ：通过电话或 EMAIL 和我公司的技术人员联系，我公司通过故障现象判断是否调高器问题,如确实调高器原因，用户可用快递将调高器发到我公司，我公司将优先对其进行维修。简单的维修，我公司不收取任何费用，发货费用由用户承担。损坏严重的，我公司将收取一定的

7、成本费，快递费用由用户承担。 供货对象： 我公司原则上只供货给生产数控切割设备的厂家，不针对直接的数控使用厂家供货，使用厂家需要调高器，应找设备的供应商。但我公司对使用单位提供技术咨询和保修服务 对于直接使用厂家，原调高器不是我公司的，但需要更换成我公司的，我公司可提供产品，但不提供现场服务，只提供技术指导。 使 用 ： 本公司对所售所有产品具有解析和指导义务，任何故障和疑问可随时来函来电。 特别声明： 我公司出厂的调高系统在出厂前全部经过数控等离子切割机的切割测试，所有参数均已调好，不是特别原因，请不要随意改变参数。 深圳市宏宇达数控技术有限公司 ShenZhen HYD CNC Techn

8、ology CO.,Ltd HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 4 目录 Catalogue 前言 . 2 目录 Catalogue . 4 1、简介 Brief Introduction/ Synopsis 6 1.1、产品型号 . 6 1.2、中文名 . 6 1.3、适用范围 . 6 1.4、组成结构 . 6 1.5、安装 . 9 1.6、工作原理 . 10 1.7、基本功能及特点 . 10 1.8、弧压检测方式 . 11 2、技术参数 Technique Parameter . 12 3、工作过程 : . 13 3.1、带初始定位工作过程 . 13 3.2、直接

9、起弧工作过程 . 13 4、 XPTHC-300 主调高器 . 14 4.1、 XPTH-300 的操作面板 14 4.2、 XPTHC-300 的内部结构 16 4.3、 XPTHC-300 的设置 17 4.3.1、切割完成上升距离的调节方法 17 4.3.2、定位下降快、慢速的位置设定 18 4.3.3、调高器响应灵敏度的调节 18 4.3.4、电机驱动电流的设定： 19 4.3.5、电机反接制动的调节 19 4.4、 XPTHC-300 调高器的端口 19 4.4.1、电源端口 20 4.4.2、割炬升降接口（ TO TORCH） . 20 4.4.3、连接到 CNC 的接口 (TO

10、CNC) . 21 4.4.4、 XPTHC-300连接到 XPTHC-IHS 端口 . 22 4.4.5、 XPTHC-300I 的接近开关定位端口： 23 4.4.6、 XPTHC-300I 的 TO PLASMA 端口 . 23 5、分压板及 XPTHC-IHS 分压、定位、起弧控制器 . 24 5.1、分压板 . 24 5.1.1、非隔离直接分压方式。 24 5.1.2、隔离分压方式 24 5.1.3、分压板、等离子电源和 XPTHC-300调高器的接线 . 26 5.2、 XPTHC-IHS 介绍 . 26 5.2.1、 XPTHC-IHS 的作用 26 5.2.2、动态穿孔的使用方

11、法 27 5.3、初始定位设置 . 27 HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 5 5.3.1、保护帽定位方式： 28 5.3.2、 NPN 常开型接近开关定位方式 . 28 5.4、 XPTHC-IHS 的端口 . 29 5.4.1、与 XPTHC-300的连接 . 29 5.4.2、接近开关定位端口 29 5.4.3、保护帽定位端口 29 5.4.4、弧压接入端口 31 5.4.5、起弧信号接入端口 31 6、控制接线 32 6.1、 XPTHC-300系统连接总图 (图 6-1) 32 6.2、 XPTHC-300系统连接总图 (图 6-2) 33 6.2、两个接

12、近开关的串联接法： . 34 6.3、 XPTHC-300 和 HYD 模块式控制电路的接法：图 6-4 . 34 7、故障维护 35 7.1、常见故障检查 . 35 7.2、几点建议 . 36 HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 6 1、简介 Brief Introduction/ Synopsis 1.1、产品型号 XPTHC-300， XPTHC-300 1.2、中文名 弧压高度调高器 1.3、适用范围 具有恒流特性的或在一定电压范围内具有恒流特性的等离子切割机的割炬高度控 制，适用于 绝大多数的进口或国产机型。 1.4、组成结构 XPTHC-300 弧压调高器

13、分为 XPTHC-300、 XPTHC-300两种结构。 z XPTHC-300弧压高度调高器共由以下部件组成：（图 1-1） A、 XPTHC-300调高器： 安装在方便操作的位置，接线方法和 XPTHC-100 一样。 B、分压板 ： 分压比： 100:1. z XPTHC-300弧压高度调高器共由以下部件组成：（图 1-2） A、 XPTHC-300调高器： 安装在方便操作的位置，接线方法和 XPTHC-200 一样。 B、 XPTHC-IHS：定位、起弧、分压调高器： 一方面，该调高器用于连接等离子的 弧压信号、起 弧信号；另一方面提供初始定位的保护帽接触式定位接口和开关定位接口。可安

14、装在割炬升降 体位置、拖链的入口位置、数控机箱内部，但最好安装在割炬升降体位置。 C、控制电缆： XPTHC-300为方便用户使用，提供了 3 根电缆： 1）、 200101： XPTHC-300 主调高器和 XPTHC-IHS 连接电缆，标准长度 10 米，另有 8 米和 6 米可选。 2）、 200062： XPTHC-200 主调高器和数控的连接电缆，标准长度 6 米 。 3）、 200064： 带磁环的保护帽接触式定位电缆，标准长度 4 米，可定制。 HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 7 XPTHC-300I 主调高器正面 XPTHC-300I 主调高器背面

15、 100:1分压板 图 1-1: XPTHC-300的组成 开关定位接口 等离子的起弧信号及分压板分压输出信号 连接到数控控制电路 连接到割炬电机及限位 电源开关 保护帽定位检测信号 接 地 工作地 电源 AC24V HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 8 XPTHC-300主调高器正面 XPTHC-HIS 定位、分压器 XPTHC-300主调高器背面 XPTHC-IHS调高器内部 图 1-2: XPTHC-300的组成 电源接口 AC24V 开关定位接 口等离子起弧信号 接地 连接到数控 控制电路 连接到割炬电机及限位 等离子弧压信号 保护帽定位检测信号接地 HYD

16、 HYD CNC Technology CO.,Ltd 9 1.5、安装 XPTHC-300 调高器安装在便于操作的地方，安装时需将上盖打开才能进行安装。 安装尺寸如下图 1-3： 图 1-3 XPTHC-300 安装尺寸 XPTHC-IHS定位、起弧、分压调高器可安装在割炬、割炬拖链的入口或控制箱等位置，但最 好安装在割炬的上方。安装尺寸如下图 1-4： 图 1-4 XPTHC-IHS 安装尺寸 安装孔（5 ） 安装孔安装孔安装孔XPTHC-200-IHS定位、起弧、分压控制盒安装尺寸HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 10 1.6、工作原理 XPTHC- 300

17、等离子弧压高度调高器的原理就是利用等离子电源的基本恒流的特性，通过检测等 离子弧电压的变化来检测等离子切割过程的割炬高度变化，实现对切割割炬的高度控制。 1.7、基本功能及特点 自动初始定位，双速定位方式。 初始定位分为开关定位检测方式和保护帽碰撞检测方式。 z 开关定位检测方式： XPTHC-300 采用的接近开关为 NPN 常开型接近开关，正常时该开关处于接触状态，接近开关也可用触点开关代替。任何状态割炬碰到钢板后 ，检测电路动作时，将使割炬提升到初始定位高度，距离钢板的高度可通过 SET -I H S 电位器进行设置。开关长期脱离时，割炬总是以最快速度上升，直到碰到上限位为止，因此，该开

18、关兼有防撞保护作用。 z 保护帽碰撞检测方式： 在定位过程中通过割炬保护帽接触到钢板，调高器接收到定位触发信号后，将割炬提升到定位高度。 z 双速定位： 在初始定位过程中，调高器在接收到起弧命令后，立即以最快速度下降 2 秒（时间可调，上升时间可设定，参看 4.2.2 ）后自动切换成低速下降，当割炬下降接触到待切割的板材触发定位信号时，调高器控制割炬提升到定位高度。低速下降速度是高速下降速度是的 1/4。通过双速定位，可提高定位精度并延长割炬保护帽的寿命。 自动弧压高度控制。 本调高器在自动状态下，如果实际弧压不大于设定弧压 30V,调高器处于自动调高状态。 给定弧压与实际弧压显示监控功能：

19、在起弧前显示给定弧压，在起弧后经过穿孔延时后显示实际弧压。 多种定位功能： 本系统可同时采用保护帽接触式定位和接近开关定位方式。通常保护帽定位和接近开关定位均可适用于水上切割。在水下切割时，最好使用接近开关定位方式。水上切割采用双定位的优点在于：当切割生锈的板材时，保护帽定位可能因为板材生锈导致接触不良而出现定位无效，这时接近开关定位发生作用，可有效的完成定位功能。如果配合我公司开发的定位夹具，功能更佳。 切割完成割炬自动提升功能 : 当数控关闭切割信号后，调高器将自动控制割炬上升（上升时间可设定，参看图 4.2.1 ） 弧压使能输出： 通过设置面板上的 SET-PIERE 电位器，延时输出该

20、信号，该信号是通过检测是否有弧压来实现的，输出的信号是开关量。 手动操作 ： HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 11 可在操作面板上实现手动或自动选择、手动上升、下降、初始定位测试、起弧测试等功能。 自动操作： 切割程序发出起弧信号后，弧压调高自动完成初始定位 起弧 弧压使能过程，数控接收到弧 压使能号后控制机床开始切割。 高低电平的控制功能 XPTHC-300 调高器既可以设置为低电平控制，也可设置为高电平控制。这是本调高器的一大新 的特点，适用范围更宽。 特殊的动态穿孔功能 参看 5.2.2 的说明，在一定的条件下实现动态穿孔。 防撞功能： 在自动切割过程中，如

21、果因设置弧压过低或喷嘴损耗导致割炬碰到板材，调高器会自动发 出上升信号，永远可避免割炬强力压住钢板，损坏割炬。如果配合本公司开发的防撞夹具，防撞功 能更佳。本公司的防撞夹具除了可向调高器发出防撞提升信号，更严重的碰撞还可向数控系统发出 防撞信号，使数控停止切割运行。在非切割过程中，只要割炬碰到钢板，割炬将自动提升一个初始 定位高度。 1.8、弧压检测方式 XPTHC-300I 采用的分压板的隔离分压比是 100： 1 XPTHC-300II 采用的 XPTHC-IHS 的隔离分压比为 50:1。 HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 12 2、技术参数 Techniqu

22、e Parameter y 工作电压：AC24V+ 10%，50Hz/60Hz y 升降电机：DC24V 直流电机 y 驱动方式： PWM(脉宽调制方式) y 输出电流：1A-4A, 瞬时电流 10A。 y 输出功率：100W, （可根据客户要求增到到 300W） y 工作温度：调高器-1060 y 初始定位方式：开关式初始定位 保护帽接触式初始定位 y 运行传输方式：检测弧压使能，穿孔完成输出 y 分压比：XPTHC-300I： 100:1 ;XPTHC-300II:50:1 y 精度：1V3V，与用户的电机起步电压有关。 y 外形尺寸：长 X 宽 X 高：262mmX225mmX80mm.

23、 y 割炬提升速度：1000mm/分4000mm/分（超过该速度请同供应商联系） y 设定弧压范围：30V250V，可根据不同应用场合修改。 y 过载保护方式：PWM 脉宽调整 y 最大切割跟踪测试速度：8000mm/分（与用 户的升降体的的起步电压和速度以及灵敏度的设置有关） HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 13 3、工作过程 : 3.1、带初始定位工作过程 当数控系统连接的起弧信号（ IHSARCON）是“带初始定位的起弧信号”时，调高器首先进行初始定位，经过快速定位到慢速切换的切换（通过 RS6 调节切换位置 ,详见 4.2.2） ，初始定位到位后，调高器自

24、动控制等离子起弧，等离子产生转移弧后，调高器向数控系统发出弧压使能信号，数控系统开始进行切割运行。调高器在向等离子发出起弧信号时，延时控制弧压引入到调高器系统，弧压引入后，如调高器本身处于自动允许状态，并且数控系统已发出自动调高信号，调高器即处于自动调高状态。当切割信号断开后，调高器将自动控制割炬提升到设定的高度（通过 RS5 设定，参见 4.2.1） 3.2、直接起弧工作过程 当数控系统连接的起弧信号 (EXARCON)是“不带初始定位”的起弧信号时，调高器不进行初始定位，直接控制等离子起弧。等离子产生转移弧后，调高器向数控系统发出弧压使能信号，数控系统进行切割运行。调高器在向等离子发出起弧

25、压使能信号的同时，将弧压引入到调高器控制系统，弧压引入后，如调高器本身处于自动允许状态，并且数控系统已发出自动调高信号，调高器即处于自动调高状态。当切割信号断开后，调高器将自动控制割炬提升到设定的高度（通过 RS5 设定，参见 4.2.1） 这种控制方式一般不推荐。只在特定条件下使用。 HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 14 4、 XPTHC-300 主调高器 4.1、 XPTH-300 的操作面板 状态指示 初始定位 穿孔延时 高度设置 弧压显示 设置 上升按钮 自动切换按钮 弧压设置 下降按钮 初始定位测试按钮 起弧测试按钮 图 4-1：操作面板 弧压显示 （

26、Arc Voltage） ： 操作面板的 “ SET”指示灯亮， 显示的是给定弧压， 在起弧后经过 “ Set Piere”设定延时后显示的是实际弧压，显示实际弧压时 Actual 指示灯点亮。 弧压设置： 根据切割材料的厚度和速度，按照等离子设备提供的参数表设置切割时的弧电压，设定的弧压在起弧前可从弧压显示表中看出。给定弧压的大小决定了切割时的高度，给定弧压电压增大，切割高度增高，在切割过程的自动状态下，调整给定弧压即调整了切割高度。 初始定位高度设置电位器 (Set IHS)：设置初始定位的高度，顺时针旋转，高度增加。初始定位的高度是通过延时方式来实现。 初始定位测试键 (IHS-test

27、)： 薄膜按钮，在不进行切割时，按第一次，进行一次初始定位测试，直到定位完成，用于检查切割时初始定位是否合适。但如果在定位过程中再按一次该按钮，或按“ UP”键，定位取消。 穿孔时间设置 (Set-piere): 设置从等离子起弧到数控设备运行的时间，只有检测到弧压才会发出弧反馈信号。弧反馈信号为开关量输出方式。 自动调高按钮 (Auto)：薄膜按钮，要使调高器处于自动状态，必须使“ AUTO”按钮上方的“ INAUTO”指示灯点亮，每按一次“ AUTO”键，“ INAUTO”指示灯将翻转一次。只有“ INAUTO”指示灯亮，同时数控系统和调高器接口的自动信号使能，调高器才处于自动状态。 HY

28、D HYD CNC Technology CO.,Ltd 15 起弧测试 (ARC-test)： 薄膜按钮：按住该按钮，开始对等离子起弧进行测试， 松开该按钮后，割炬将自动向上提升，上升时间可设置（参看（ XPTHC-300 的设置）。 上升按钮（ UP） ： 薄膜按钮，手动上升按钮。任何状态下有效，上升优先下降。 下降按钮（ DOWN） ：薄膜按钮。手动下降按钮。任何状态下有效，上升优先下降。 DOWN 指示灯： 下降时亮。 PUMP 指示灯： 当割炬碰到钢板或接近开关脱离而触发定位信号时亮。 ARCON 指示灯： 起弧指示灯，该指示灯亮表明已进行起弧操作，注意：在使用“带初始定位的起弧”信

29、号进行切割时 ，在初始定位过程中该指示灯是不亮的，必须等到检测到定位完成信号该指示灯才亮。 TRANS 指示灯： 灯亮，表明系统已检测到弧压，并且已发出弧反馈信号。 AUTO 指示灯： 灯亮，表明调高器已处于自动状态，该指示灯亮在调高器中应满足四个条件： 1、面板自动信号已加上； 2、与数控系统连接的自动信号（ AUTO）使能； 3、调高器检测到弧压（即有弧压引入）； 4、实际弧压未超过给定弧压 30V。注：本调高器设定的过弧压保护电压为 30V. UP 指示灯： 上升时亮。 INAUTO 指示灯 ：默认开机时亮，通过“ INAUTO”按钮可控制其状态。 IHSTEST 指示灯 ：面板初始定位

30、指示灯，只有在初始定位时亮，定位完成自动熄灭，在自动调高状 态下无效。 SET 指示灯 ：设定弧压显示指示灯，在不工作时或无弧压输入时亮。 ACTUAL 指示灯 ：实际弧压显示指示灯，有弧压输入时亮。 请用户注意： A、调高器在自动调高状态，面板上的 5 个银色圆圈的指示灯均是亮的。有一个不亮，调高器不处于自动调高状态，同时可通过面板上的指示来判断故障的原因。 B、操作面板右上角共六个指示灯，显示调高器从定位 碰撞 起弧 弧反馈 自动过程的时序，并可从时序中查出故障原因。 HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 16 4.2、 XPTHC-300 的内部结构 图 4-2

31、是 XPTHC-300 调高器内部块电路板： 图 4-2： XPTHC-300 内部 注意： XPTHC-300II 的内部无保护帽定位板。如下图 4-3 图 4-3： XPTHC-300 没有定位板的图片 保护帽定位板 速度控制板 弧压控制板 控制主板 XPTHC-300I的初始定位设置位置 HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 17 4.3、 XPTHC-300 的设置 图 4-4 是 XPTHC-300 可调试部件， 用螺丝胶封了的请不要随意调节 。 2#控制逻辑芯片 1#控制逻辑芯片 快速制动调节 RS3 平衡点零速调节 RS2分压比调节 RS1灵敏度调节（顺时

32、针增大 ） PWM频率调节（ ON 倍频） RS4 显示匹配调节 RS5切割完成上升时间调节 RS6下降快慢速切换位置调节 SP2驱动电流调节 图 4-4： XPTHC-300 可调节的功能、位置 4.3.1、切割完成上升距离的调节方法 XPTHC-300 通过可调电阻 RS5（ UP-PS-ADJ，在弧压控制板上）来设定切割完成的上升的位置，顺时针调节，高度增加，反之减少。如图 4-4. HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 18 RS5的调节范围为 10 圈 调试方法： 调试前，调高器的电缆必须全部接好，并且升降体的动作方向必须和调高器操作面板的方向一致，初始定位功

33、能正常。 方法一： A、 关闭等离子电源。 B、 按调高器操作面板上的“ DOWN”键，使调高接触到钢板，使割炬提升到正常的初始定位高度。 C、 按一次操作面板上的“ ARCON TEST”键（时间需大于 0.5 秒以上），松开手后，割炬将自动上升。 D、 观察割炬提升的高度是否合适，如需增大，则应顺时针调节 RS5,反之，逆时针调节 RS5。 E、 重复 AD 的操作。 方法二： A、 关闭等离子切割机。 B、 对数控系统进行运行操作（在等离子模式下），使数控系统完成初始定位。 C、 按数控系统的停止，这时调高器将自动上升。 D、 观察割炬提升的高度是否合适，如需增大，则应顺时针调节 RS5

34、,反之，逆时针调节 RS5。 E、 重复 AD 的操作。 4.3.2、定位下降快、慢速的位置设定 XPTHC-300通过可调电阻 RS6（ DOWN-PS-ADJ，在弧压控制板上）来设定切割时的快速下降切换到慢速下降的位置，顺时针调节，快速下降的距离增加，反之减少。如图 4-4。 定位快速下降位置的切换的调试应在“切割完成上升距离”的调试后，在没有进行手动上升、下降操作的情况下完成。 RS6 的调节范围为 10 圈。 4.3.3、调高器响应灵敏度的调节 XPTHC-300调高器的灵敏度通过可调电阻 RS1（ SEN-ADJ，在弧压控制板上）来改变。灵敏度的高低决定了弧压调高器的精度，但灵敏度由

35、于每个用户的割炬升降体的速度不一致，顺时针调节 RS1,灵敏度提高，反之，灵敏度降低。 RS1的调节范围为 10 圈， RS1 的位置参见图 4-4 灵敏度设置注意事项： 灵敏度提高可提高切割精度，但灵敏度太高会产生振荡，产生相反的效果，因此选择合适的灵敏度对调高器的正常使用至关重要。 XPTHC-300 在出厂时经过升降速度为 2400mm/分的割炬测试，用户可根据本公司的情况，对灵敏度做适当调整。 HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 19 A、 增加灵敏度应根据设定弧压和实际弧压的差值来取定，偏差在 13V 是正常范 围，如果偏差超过 3V，应增加灵敏度。 B、

36、灵敏度的增加应逐步增加，每次旋转一圈即可。 C、 灵敏度的好坏与割炬升降体的性能有大的关系，如果在电机的两端加 3V 以内的电压割炬能正常的上下，该升降体就能满足本调高器的要求。 4.3.4、电机驱动电流的设定： 电机驱动电流的设定开关是 SP2，如图 4-4，电流的设置方法如下： 电流 1-8 2-7 3-6 4-5 4A OFF： PWM=9KHZ ON： PWM=18KHZ OFF OFF OFF 3A OFF OFF ON 2A OFF ON ON 1A ON ON ON XPTHC-300的电机驱动管采用 16A 的 CMOS 中功率管驱动。本调高器可通过改变内部器件可将调高器的输出

37、功率增大到 300W. 4.3.5、电机反接制动的调节 XPTHC-300调高器的采用反接制动的方法实现快速制动。 在本设计中通过调节驱动板上的可调电阻 Breke-ADJ 来将反接制动调整在合适的范围。如图 4-4。 调高器在出货前，反接制动均已调节好，不需要用户来调节，但由于运输、器件老化、器件稳定 性等原因有可能造成制动偏差，用户也可据此说明来调节。 4.4、 XPTHC-300 调高器的端口 图 4-5 是 XPTHC-300I 型端口 到工件 到保护帽 电源开关 到割炬电机及限位 到CNC 到等离子 到开关定位 接地 电源 图 4-5： XPTHC-300I 端口 HYD HYD C

38、NC Technology CO.,Ltd 20 图 4-6 是 XPTHC-300II 型端口 电源开关 到 CNC 到 XPTHC-IHS 接地 到割炬电机及限位 AC24V 电源 图 4-6： XPTHC-300II 端口 4.4.1、电源端口 XPTHC-100使用交流 24V 电源供电。通过 16 的航插输入到调高器，切记 请勿接错电源！航插标号为 POWER，如右图所示。 AC24V 供电电源的功率取决于电机功率，并以下公式选择变压器的功率： 变压器功率 电机功率 +25W 4.4.2、割炬升降接口（ TO TORCH） XPTHC-300 使用直流 DC24V 电机作为驱动输出。

39、航插标号为 TO TORCH，如下图所示。 割炬升降接口采用 7 芯航空插座和电机相连，航空插座接线定义如下图 4-7 图 4-7：割炬升降接口电路图 注意：通常， XPTHC-300 的限位开关采用常闭触点。但也可按照客户要求， 通过改变程序的逻辑，改为常开触点。 HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 21 TO TORCH 接口描述如下表： 引脚编号 Pin(s) 信号 Signal 描述 &规格参数 Description & Ratings 1 , 2 DC Motor Drive （ Output） 直流电机驱动输出 可直接驱动 DC24V 直流电机 最大功率

40、 100W PWM 脉宽调速 3 Down LIMIT （ Input） 升降下限位输入 限位开关要求保持常闭 即 3 脚与 5 脚短接 （光耦隔离 ISOLATED） 4 Up LIMIT （ Input） 升降上限位输入 限位开关要求保持常闭 即 4 脚与 5 脚短接 （光耦隔离 ISOLATED） 5 限位公共端 LIMIT COM COM 4.4.3、连接到 CNC 的接口 (TO CNC) XPTHC-300通过一个 20 的 10 芯航空插座连接到数控系统，该电缆由用户自己焊接。如图 4-8： 图 4-8： XPTHC-300的 CNC 接口 XPTHC-300通过一个母的 DB9

41、 插座连接到数控系统，管脚号的功能和上图定义的一样。管脚定义如图 4-9，连接标号： 1X1 图 4-9： XPTHC-300的 CNC 接口 HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 22 注： A、 所有和数控系统连接的信号均采用隔离方式，默认低电平有效。 B、 起弧完成信号（ ARCTRANS1、 ARCTRANS2）是一个开关信号。 C、 该电缆有本公司提供，电缆编号为 200062 标准长度 5 米 从图 4-8 和图 4-9 的 CNC 接口定义可看出，两种插座的相同的管脚号定义是一样的。 下表是 CNC 接口的管脚功能描述： 引脚编号 Pin(s) 信号 Si

42、gnal 描述 &规格参数 Description & Ratings 1 AUTO 自动 自动调高使能信号，低电平有效， 由数控的拐角信号或自动调高信号控制， 8 脚为控制电源公共端 2 UP 上升 上升控制信号，低电平有效 8 脚为控制电源公共端 3 DOWN 下降 下降控制信号，低电平有效 8 脚为控制电源公共端 4 ARC ON with HIS 带初始定位起弧 定位起弧控制信号，低电平有效 8 脚为控制电源公共端 5 ARC ON TEST 直接起弧 直接起弧控制信号，低电平有效 8 脚为控制电源公共端 6 , 7 SYSTEM GO RELAY OUT (dry point) 起弧

43、成功信号延时输出 继电器输出 (干触点 ) 8 控制信号公共端 COM 隔离控制电源公共端 COM 9 动态穿孔控制接口 开关量信号或脉冲信号控制输入 10 CNC 接口的管脚功能描述： 4.4.4、 XPTHC-300连接到 XPTHC-IHS 端口 只有 XPTHC-300才有这根电缆，该电缆由我公司提供。如图 4-10：该电缆采用 8 芯四对绞的屏蔽电缆，编号 200101，标准长度 10 米，另有 8 米、 6 米可选。 图 4-10: XPTHC-300 与 XPTHC-IHS 电缆 HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 23 4.4.5、 XPTHC-300

44、I 的接近开关定位端口： XPTHC-300I 的接近开关定位端口在主控制器上。采用 16 的圆形航插 ,标号“ Swtich IHS”，管脚定义如下图 4-11 3芯航插 图 4-11：接近开关定位接线图 4.4.6、 XPTHC-300I 的 TO PLASMA 端口 图 4-12： XPTHC-300的“ TO PLASMA”接线图 1 2 3 兰色：电源公共端 黑色：信号端 棕色：电源端， +24V NPN 常开型接近开关 HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 24 5、分压板及 XPTHC-IHS 分压、定位、起弧控制器 XPTHC-300I 配的是分压板，分

45、压比是 100:1； XPTHC-300II 配的是 XPTHC-IHS 分压、定位、起弧控制器，分压比是 50:1，同时该控制器还集成了定位、起弧信号。 5.1、分压板 进行弧压控制必须检测等离子弧电压的变化。等离子弧电压与电极和地之间的电压相等。等离子电源输出的阳极接地，阴极和割枪中的喷嘴相连，因此，喷嘴上的电压为负值。切割时的弧电压绝对值一般大于 100V，由于电压较高，并且起弧时有很大的干扰，必须进行分压才能在控制电路中进行控制。 5.1.1、非隔离直接分压方式。 分压的方式最简单的方式是电阻直接分压方式，这种方法 称为非隔离直接分压方式。分压板的采样方式如图 5-1 所示。分压值调整

46、为 100： 1。 图 5-1：非隔离分压电路 非隔离直接分压方式由于和等离子电源直接连接，不能对引弧时的高频进行隔离，因此对调高器电路的干扰较大。但这种分压方式成本很低。 实际工作中，分压后的弧电压是延时后接到控制电路的，因此对实际工作影响不大。 接触式引弧的等离子，使用非隔离直接分压方式对调高器没有影响，使用高频引弧的等离子，只要将弧压引入时间加长， 有效的避开引弧过程即可。 XPTHC-300 弧压引入是通过调节操作面板的 “ SET PIERCE”来延时引入的。 5.1.2、隔离分压方式 隔离分压器使等离子弧压经过 100： 1 的非隔离分压、经隔离电路处理后连接到调高器，因此，经隔离

47、处理后的弧压对调高的干扰小。我公司在 XPTHC-300的随机部件中已为用户提供了一个分压器，该分压器即可接成非隔离分压方式，也可接成隔离分压方式。接线方法如下图 5-2 所示。 HYD HYD CNC Technology CO.,Ltd 25 AC220V 输入 实际弧压输入 - + 隔离分压输出 100:1 分压输出 图 5-2：隔离分压器接线示意图 注： A、如果采用非隔离分压输出，可不接 AC220V 电源，采用隔离分压输出时，必须接 AC220V电源。只有在隔离分压板出现故障后，才可以临时改成非隔离分压使用。 B、 特别提示：使用国产等离子电源，弧压采样的的位置应在等离子整流输出的位置，不要直接接到电极和工件的位置，因为该位置在起弧时有很强的高频信号。 100 ： 1非隔离分压输出接线HYD