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1、 HOLLiAS MACS -K 系列模块 K-CU01 主控制器模块使用说明书 2014年 5月 B版 HOLLiAS MAC-K 系列手册 - K-CU01 主控制器模块 使用说明书 重要信息 危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害 或设备损坏件。 警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患 。 提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如 何使用特定的功能。 和利时公司版权所有 I 目 录 1. 概述 . 1 2. 接口说明 . 2 2.1 主控单元结构示意图 . 2 2.2 底座接口说明 . 4 2.3 地址跳线 . 8 2.4 IO-BUS . 11 3. 状态灯说明 .

2、 12 4. 其他特殊功能说明 . 14 4.1 短路保护功能 . 14 4.2 诊断功能 . 15 4.3 冗余功能 . 15 4.4 掉电保护 . 16 5. 工程应用 . 18 5.1 底座选型说明 . 18 5.2 应用注意事项 . 18 6. 尺寸图 . 19 6.1 K-CU01 尺寸图 19 6.2 K-CUT01 尺寸图 . 19 7. 技术指标 . 20 7.1 K-CU01 主控制器模块 20 7.2 K-CUT01 4 槽主控器底座 21 K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 1 页 ， 共 22 页 K-CU0

3、1 主控制器 模块 1. 概述 K-CU01 是 K 系列硬件的控制器模块，是系统的核心控制部件，主要工作是收集 I/O 模块上报的现场数据，根据组态的控制方案完成对现场设备的控制，同时负责提供数据到上层操作员站显示。 控制器基本功能 块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器（ IO-BUS 主站 MCU）、现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。 K-CU01 控制器模块支持两路冗余 IO-BUS 和从站 I/O 模块进行通讯，支持两路冗余以太网和上位机进行通讯，实时上传过程数据以及诊断数据。可以在线下装和更新工程，且不会影响现场控制。 K-CU01 控制器模块支

4、持双冗余配置使用。当冗余配置时，其中一个控制器出现故障，则该控制器会自动将本机工作状态设置为从机，并上报故障信息；若作为主机出现故障，则主从切换；若作为从机出现故障， 则保持该状态。 两块控制器模块 K-CU01 和两块 IO-BUS 模块安装在 4 槽主控底座 K-CUT01 上，就构成了一个基本的控制器单元。 通过主控底座的主控背板，完成两个控制器模块之间的冗余连接，控制器模块通过 IO-BUS 模块扩展可以连接最多 100 个 I/O 模块。 通过选用不同的 IO-BUS 模块，控制总线拓扑结构可构成星型和总线型；同时支持远程 I/O 机柜。 基本的控制器单元如 图 1-1 所示。 K-

5、CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 2 页 ， 共 22 页 图 1-1 控制器 单元安装位置图 2. 接口说明 2.1 主控单元结构示意图 主控单元采用“模块 +底座”组合的结构，安装在机柜中，支持导轨和平板安装方式。 如 图 2-1 所示，主控单元由一对冗余控制器模块、一对 IO-BUS 模块和 1 个 4 槽底座构成。控制器面板上有状态指示灯，下盖上有掉电保护电池，可更换。 底座作为控制器与其他外部部件的连接接口，具备供电、电源检测、连接 IO-BUS 总线、连接上层系统网、 连接时钟同步信号、设置 IO-BUS 地址、主站 IP

6、 地址、域地址等功能。 控 制 器K - B U S 0 3 模 块站 地 址 和 域 地 址拨 码 开 关 仓上 位 机 以 太 网 接 口板 间 级 联 接 口I O - B U S接 口电 源 输 入 及监 测 接 口K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 3 页 ， 共 22 页 控 制 器K - B U S 0 3 模 块站 地 址 和 域 地 址拨 码 开 关 仓上 位 机 以 太 网 接 口板 间 级 联 接 口多 功 能 总线 接 口电 源 输 入 及监 测 接 口图 2-1 控制器单元结构示意图 控制器模块的 IO-B

7、US 是通过 IO-BUS 模块（ K-BUS02 或 K-BUS03）扩展后，再同 I/O 模块连接的。 每个分支可以连接 10 个 I/O 模块，机柜内共有 6 个 IO 分支，最多共可连接 10 6=60 个 I/O 模块，支持级联扩展，一对控制器最多可连接 100 个 I/O 模 块。 控制总线结构示意图如 图 2-2 所示。 K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 4 页 ， 共 22 页 K - C U 0 1控 制 器K - C U 0 1控 制 器I O - B U S模 块I O - B U S模 块I / O单 元I

8、 / O单 元I / O单 元I / O单 元I / O单 元I / O单 元I / O单 元I / O单 元I / O单 元扩 展 I / O 口扩 展 I / OI / O单 元本 地 I / O 共 6 列 ， 每 列 最 多 1 0 个（ D P - H U B 支 持 级 联 扩 展 ， 一 对 控制 器 最 多 带 1 0 0 个 I / O 单 元 ）I / O单 元I / O单 元扩 展 I / O 口I / O单 元I / O单 元I / O单 元I / O单 元I / O单 元I / O单 元I / O单 元I / O单 元I / O单 元本 地 I / O 口共 6 列

9、模 块每 列 1 0 个模 块上 传 以 太 网图 2-2 控制器控制总线拓扑图 2.2 底座接口说明 4 槽主控底座 K-CUT01 共支持 4 个模块，左边两个槽位插主控制器模块，右边两个槽位插IO-BUS 模块。 主控模块和 IO-BUS 模块的外部接口位于底座 K-CUT01 上。 在拨码开关槽中，预留有一个测试接口（ TP），用户不使用该功能。 4 槽底座 K-CUT01 提供的各个接口图如 图 2-3 所示。其中，板间级联连接器定义、校时总线连接器、 IO-BUS 总线连接器定义、电源输入接口定义以及电源检测接口定义分别见 表 1、 表 2、 表 3、表 4、 表 5 所示。各个接

10、口的功能概述如下： 冗余电源接口，提 供 24VDC 给冗余主控以及冗余 HUB 供电； 电源状态接口，实现电源监视； K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 5 页 ， 共 22 页 跳线，实现 DP-HUB 站地址设定； 站地址拨码开关，实现主站地址设定； 域地址拨码开关，实现域地址、掉电保护、固件模式、网络结构状态等设定； 系统电源、现场电源接地点。 冗余 RJ45 接口，提供 2 路 100M 以太网与上位机进行通讯； 校时总线 RS485 接口，协助实现多个控制站之间的校时； 柜间级联接口，实现 IO-BUS 总线的柜间级联；

11、 6 路 8 口接口，协助 DP-HUB 实现 IO-BUS 总线由总线型转为星型，将现场电源、系统电源、 IO-BUS 总 线信号输出到各列 I/O 模块上； K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 6 页 ， 共 22 页 11 61 51 41 31 21 165321 91 87 8 9 1 01 . 主 控 制 器 A 插 槽2 . 主 控 制 器 B 插 槽3 . 站 地 址 设 置 仓4 . 域 地 址 设 置 仓5 . 控 制 器 A 以 太 网 插 槽6 . 控 制 器 B 以 太 网 插 槽7 . A 网 柜 间 级

12、 联 接 口8 . A 网 校 时 总 线 连 接 器 接 口9 . B 网 柜 间 级 联 接 口1 0 . B 网 校 时 总 线 连 接 器 接 口1 1 . 电 源 输 入 接 口1 2 . 电 源 检 测 接 口1 3 . 电 源 输 入 接 口1 4 . I O - B U S A 模 块 插 槽1 5 . I O - B U S B 模 块 插 槽1 6 . I O - B U S A 模 块 站 地 址 设 置 仓1 7 . I O - B U S B 模 块 站 地 址 设 置 仓1 8 . A 网 电 源 保 险 丝 仓1 9 . B 网 电 源 保 险 丝 仓41 7图

13、2-3 主控底座接口示意图 表 1 板间级联连接器定义 针脚号 符号 定义 1 EX_DP+ DP 信号正 2 EX_DP- DP 信号负 3 GND_ISO_2 等电位地 4 S24V- 屏蔽地 表 2 校时总线连接器定义 针脚号 符号 定 义 1 SYNC_TIME+ 差分校时信号正端 K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 7 页 ， 共 22 页 2 NC 无连接 3 SGND 系统地 4 SYNC_TIME- 差分校时信号负端 5 S24V- 屏蔽地 6 CON_5V+ 5V 系统电源 表 3 IO-BUS 总线连接器定义 针

14、脚号 符号 定义 1 DP+ 差分校时信号正端 2 DP_AGND DP 信号屏蔽地 3 S24V+ 系统电源 24V 4 F24V+ 现场电源 24V 5 DP- 差分校时信号负端 6 S24V_AGND 系统电源屏蔽地 7 S24V- 系统电源负端 8 F24V- 现场电源负端 表 4 电源输入接口定义 针脚号 符号 定义 1 S24V- 系统电源负端 2 F24V- 现场电源负端 3 F24V- 现场电源负端 4 S24V+ 系统电源正端 5 F24V1+ 现场电源 1 正端 6 F24V2+ 现场电源 2 正端 表 5 电源检测接口定义 针脚号 符号 定义 1 IN_POWER1 电源

15、检测口 1 2 IN_POWER2 电源检 测口 2 3 IN_POWER3 电源检测口 3 4 IN_POWER4 电源检测口 4 5 IN_POWER5 电源检测口 5 6 WIRE_INSERT 系统电源正 7 IN_POWER6 电源检测口 6 8 IN_POWER7 电源检测口 7 9 IN_POWER8 电源检测口 8 10 IN_POWER9 电源检测口 9 K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 8 页 ， 共 22 页 11 IN_POWER10 电源检测口 10 12 SGND 系 统电源负 2.3 地址跳线 （ 1

16、） 拨码开关 4 槽底座左下角设有 2 组地址拨码开关，分别来设置主控站地址（ CN）和主控域地址 (DN)， 表6、 表 7 分别为其拨码开关的定义。 表 6 主控站地址拨码开关定义 管脚号 信号定义 说明 1 STATION0 站地址第 1 位 ON 为 0 OFF 为 1 2 STATION1 站地址第 2 位 3 STATION2 站地址第 3 位 4 STATION3 站地址第 4 位 5 STATION4 站地址第 5 位 6 STATION5 站地址第 6 位 7 STATION6 站地址第 7 位 8 Unsuse1 保留 表 7 主控域地址拨码开关定义 管脚号 信号定义 说明

17、 1 DOMAIN0 域地址第 1 位 ON=0 OFF=1 2 DOMAIN1 域地址第 2 位 3 DOMAIN2 域地址第 3 位 4 DOMAIN3 域地址第 4 位 5 DOMAIN4 域地址第 5 位 6 NC 无连接 7 BAT_CON 掉电保持开关 ， ON 为使能 8 Download 分别下装 主控站地址和域地址通过两个红色拨码开关设定。 站地址使用 8 位拨码开关 CN 的前 7 位；域地址使用 8 位拨码开关 DN 的前 5 位，如 图 2-4 所示。 K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 9 页 ， 共 22

18、 页 C N D N站 地 址拨 码 开 关域 地 址拨 码 开 关图 2-4 主控拨码开关示意图 当拨码开关的某位于“ ON”时，对应的数值为“ 0”；位于“ OFF”，则为“ 1”。以站地址为例，7 位拨码开关的数值从高位到低位排列，组合成一个二进制数，该二进制数对应的十进制就是主站的站地址， 如 图 2-5 所示。 123456ON7O N = 0O F F = 1 1 2 4 8 6 4 3 2 1 6= 站 地 址 （ 十 进 制 ）拨码开关数值图 2-5 站地址拨码开关的设定 例如，拨码开关从高位（第 7 位）到低位（第 1 位）依次设定为“ 0001010”，对应十进制数 10就

19、是主控的站地址，如 图 2-6 所示。 K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 10 页 ， 共 22 页 123456ON7 1 2 4 8 6 4 3 2 1 6= 1 01 0 号 站 的 拨 码0000011图 2-6 10 号站拨码开关的设定 （ 2） IO-BUS 地址跳线定义 234567O F FO N偏 移 地 址基 地 址N CN C图 2-7 IO-BUS 地址跳线 如 图 2-7 所示，通过跳线器来设置本机 IO-BUS 站地址，实现与控制器的通讯。 A、 B 总线的两个 IO-BUS 模块有独立的站地址，跳线器

20、定义见 表 8 所示。 表 8 跳线器针 脚定义 针脚号 符号 定义 NC NC 保留 NC NC 保留 2 STATION2 2 号地址 3 STATION3 3 号地址 4 STATION4 4 号地址 5 STATION5 5 号地址 6 STATION6 6 号地址 7 STATION7 7 号地址 OFF STATION110_OFF 基地址 0 ON STATION110_ON 基地址 110 由 图 2-7 知，站地址由有两部分组成，一部分是偏移地址区，用跳线设置偏移地址，范围 2 7；K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有

21、第 11 页 ， 共 22 页 另一部分是基地址区，用跳线设置基地址，范围是 0 或 110。 针脚号对应的跳线短接，则表示该针脚地址有效。 OFF 针脚短接，表示当前 IO-BUS 模块地址为 2 7 号针脚所定义的值； ON 针脚短接，表示当前 IO-BUS 模块的地址需要在 2 7 的基础上再加上基地址 110。所以， IO-BUS 模块的站地址 =基地址 +偏移地址，其范围是 2 7、 112 117。 例如，设置 IP 地址 =3，则短接 3 号针脚、短接 OFF 针脚；设置 IP 地址 =114，则短接 4 号针脚、短接 ON，如 图 2-8 所示。 在设置站地址时，需注意以下问题

22、： 基地址若设置为 OFF 时，表示为 0；基地址若设置为 ON 时，表示为 110； OFF 状态与 ON 状态禁止同时设置，它们互为互斥关系； 跳线帽设置在其他位置时读取的站地址无效。 ( a )( b )234567O F FO N偏 移 地 址基 地 址N CN C234567O F FO N偏 移 地 址基 地 址N CN C图 2-8 站地址跳线设置举例 2.4 IO-BUS K 系列硬件模块采用 A、 B 两根冗余 专用 多功能总线 电缆连接主控制器和每个 I/O 模块，提供双现场电源总线、双系统电源总线、双 多功能总线 供模块工作。 主控制器模块的控制总线是通过 IO-BUS

23、模块扩展后，再同 I/O 模块连接的。 IO-BUS 模块的扩展出 6 个本地口（ 1 6）和一个扩展口 EXT，如 图 2-9 所示。 K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 12 页 ， 共 22 页 模 块地 址 跳 线本 地 口A 1 A 6本 地 口B 1 B 6A 扩 展 口B 扩 展 口图 2-9 IO-BUS 总线接口 对于总线型 结构， IO-BUS 模块 共有 7 路分支，以 A 网为例按 A1 A2 A6 EXT A 的顺序依次串联。第 1 6 路连接柜内本地 IO 相连，第 7 路连接扩展柜外远程 IO。 对于星

24、型结构， IO-BUS 模块共有 8 路分支，分支间逻辑隔离，是相互独立的总线段。第 1 6路连接柜内本地 IO，第 7 路连接控制器（内部口），第 8 路连接柜外扩展 IO。 IO-BUS 的每一路分支使用一条专用 多功能总线 电缆，每路分支最多连接 10 个 I/O 模块。 多功能总线 电缆的两头是 8 针连接器，一头插在底座的 IO-BUS 分支口（ A1 A6、 B1 B6 或扩展口），另一 头插 K-BUST02（终端匹配）或 K-BUST03（总线扩展）。电缆中间有 10 个 6 针连接器，顺次插在 I/O 模块的底座上。 第一列导轨上模块的一对多功能总线插入 A1 B1 端口，第

25、二列导轨上模块的一对多功能总线插入 A2 B2 端口，逐次类推。导轨编号定义：机柜正背面每面最多可装 3 列导轨，机柜正面从左到右为 1 2 3 号，机柜背面从左到右为 4 5 6 号。 3. 状态灯说明 K 系列主控制器面板上提供了丰富的状态指示灯，用来显示现场实时控制器的电源、工程、网络、主从等工作状态，以增强维护工作的效率。 图 3-1 所示为控制器的外观图， 表 9 为各个指示灯K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 13 页 ， 共 22 页 的状态和含义。 图 3-1 控制器外观示意图 表 9 状态指示灯说明 灯名称 颜色

26、状态 含义 RUN 绿 亮 正常运行 灭 停止运行 STANDBY 黄 亮 主控单元为从 灭 主控单元为主 ERROR 红 亮 主控故障或未完成初始化 灭 主控单元正常运行 PROJECT 黄 亮 主控有工程 闪 主机正在被下装工程，从机正在被冗余工程 K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 14 页 ， 共 22 页 灭 主控没有工程 SYNC 绿 亮 同步通路正常 闪 同步数据正常 灭 同步通路故障（单主控） Snet1 黄 亮 系统网 1 链接正常 闪 系统网 1链接正常并处于数据交流 灭 系统网 1 故障 Snet2 黄 亮 系

27、统网 2 链接正常 闪 系统网 2链接正常并处于数据交换 灭 系统网 2 故障 CnetA 黄 亮 控制器 A 网节点正常 闪 控制器 A 网节点正常 且有数据交换 灭 控制器 A 网节点故障 CnetB 黄 亮 控制器 B 网节点正常 闪 控制器 B 网节点正常且有数据交换 灭 控制网 B 节点故障 4. 其他特殊功能说明 4.1 短路保护功能 K-CU01 主控模块安装在 K-CUT01 底座上，具有短路保护功能。 防止一路现场电源或者一路系统电源短路，造成整个系统电源失电。 K-CUT01 底座上的系统电源（ S）和现场电源（ F）均采用 12 路输出，每两路（ A、 B）进行冗余，分别

28、给 IO-BUS 总线的各路分支供电。当某一路现场电源或者系统电源出现问题时，不会影响其他电源的工 作。 底座上共有两个保险丝仓，内有一次速熔保险（ 800mA）。如 图 4-1 所示， A 仓放置 IO-BUS 本地 A 口的系统电源和现场电源的保险， B 仓放置 IO-BUS 本地 B 口的系统电源和现场电源的保险。 K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 15 页 ， 共 22 页 A 1 口 系 统 电 源 保 险A 2 口 现 场 电 源 保 险B 1 口 系 统 电 源 保 险B 2 口 现 场 电 源 保 险图 4-1 主

29、控底座的保险丝仓示意图 4.2 诊断功能 故障诊断对象是主控制器的基础硬件以及各个功能块，最终达到诊断整个控制器的目标。 控制器支持下述几类功能诊断： 硬件故障：本机 DP 收发器故障诊断、内部电源故障诊断、时钟诊断、冗余网连接状态诊断、控制网连接状态诊断、掉电保护 SRAM 诊断； 温度状态诊断（高于 90报警）； 系统网连接状态诊断； 掉电保护电池容量不足（低于 2.8V 报警）； 4.3 冗余功能 主控制器采用 1:1 冗余配置保证可靠性。互为冗余的一对控制器安装在 4 槽控制器底座中，主、从机热、备冗余方式，一个控制器处于工作状态（主机），另一个控制器处于备用状态（从机）。 控制模块通

30、过内部冗余控制电路保证两个冗余控制器间的组态、数据和运行周期保持一致。两个主控制器同时接收网络数据，同 时做控制运算，但只有一个输出运算结果。 主机与从机每周期交互同步数据，从机使用同步数据跟随主机运行。当主机出现致命故障时，如果从机工作状态正常，则进行主、从切换。该切换为无扰切换，不会对系统造成影响。 默认初始状态下， A 机为主， B 机为从。在发生故障的情况下，主、从机自动根据故障的严重情况进行冗余切换，使无故障（或故障最轻）的控制器始终为主，处于工作状态。某一时刻，谁为主、谁为从，可通过面板上的状态指示灯（ STANDBY）判别。如 图 4-2 所示。 K-CU01 主控制器模块使用说

31、明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 16 页 ， 共 22 页 同 步 信 号数 据 传 输工 作 主 控复 位 重 构握 手 信 号A 机（ 主 ）B 机（ 备 ）A 机（ 备 ）B 机（ 主 ）工 作 主 控备 用 主 控输 出 输 出同 步 信 号数 据 传 输握 手 信 号I O I OI OI OI O - B U S I O - B U S无 扰 切 换图 4-2 K-CU01 冗余工作原理框图 主从切换场景： 电源故障（系统电源、现场电源，掉电、电压跌落过低、短路） 模块插板指示故障（模块没有插好） 通讯双网故障（双网均故障，断线、短路） ADC 故

32、障（损坏、与 CPU 通讯异常、晶振停振，复位信号长低） 内存致命故障，程序跳转到不可能跑到的分支 CPU 故障（晶振停振、 CPU 损坏、复位信号长低故障、不喂看门狗） 有新的通道故障（通道外部线路故障或内部电路器件损坏） 冗余信号线路故障 （印制线或链路器件损坏） 主模块有新故障或拔掉主模块。 4.4 掉电保护 主控制器在 运行过程中自动保存工程以及部分需要掉电保护的关键数据。当控制器突然掉电时，以上数据会在后备电池的支持下保存。 后备电池的有效工作时间不少于 3 年，当电池容量不足时，控制器会上报电池电量不足的报警信息。此时，需要您在出现报警后的 3 个月内必须完成电池更换。更换后备电池

33、时，可带电更换，也可不带电更换。当采用不带电更换时，掉电保护的数据将丢失，但工程会保持。 是否使能掉电保护功能由主控背板拨码开关 DN 的第 7 位控制，默认不使能，如 图 4-3 所示为控制器掉电保护拨码开关的示意图。 K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 17 页 ， 共 22 页 O F F O N域 地 址（ DN）掉 电 保 护拨 码 开 关图 4-3 K-CU01 掉电保护拨码开关 当第 7 位拨码开关拨至“ ON”时，掉电保护设置有效，重新上电后，主控会自动加载控制器中存储的工程，同时将被设置为掉电保护的数据项恢复到掉电

34、前的状态。 当第 7 位拨码开关拨至“ OFF”时（默认状态），掉电保护无效，重新上电后，控制器会自动 清空内部的工程和数据，并工作在无工程的状态下。 控制器的下盖上有一个“ BAT”电池仓，内装有掉电保护电池，可更换。如 图 4-4 所示，电池安装在电池盒中，电池盒卡在的电池仓盖里。电池、电池盒和电缆，是一个整体的不可拆分件，更换时要一同更换。 图 4-4 掉电保护电池盒结构 更换、安装电池步骤： 打开电池仓，拔出电 缆，取出电池仓盖； 从仓盖上拆下旧电池盒，并将新的 K 系列专用电池成品（ K-BAT01）安装到电池仓盖中，K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04

35、-30 和利时公司版权所有 第 18 页 ， 共 22 页 注意电缆方向以及卡扣要卡完全。 然后将电缆插头插到电池仓内的插座上，注意插头方向。 最后把电池仓盖装回电池仓中，扣好。 5. 工程应用 5.1 底座选型说明 主控制器模块可以配合 4 槽主控制器背板（ K-CUT01）。 5.2 应用注意事项 在使用主控制器模块之前，用户需要了解以下内容，以帮助您提高工作效率： 系统电源和现场电源冗余配置，并严格分开，分别由隔离电源单独供电，确保现场侧与系统侧隔离。 保证底座的系统接地保护点和现场 接地保护点已可靠接地。 K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时

36、公司版权所有 第 19 页 ， 共 22 页 6. 尺寸图 6.1 K-CU01 尺寸图 图 6-1 K-CU01 尺寸图 6.2 K-CUT01 尺寸图 K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 20 页 ， 共 22 页 图 6-2 K-CUT01 尺寸图 7. 技术 指标 7.1 K-CU01 主控制器模块 K-CU01 主控制器 CPU 工业级 PowerPC 架构 ， 32 位，主频 400MHz 程序存储 FLASH 16M Bytes 内存 128M Bytes 掉电保持 SRAM 1M Bytes 运算调度周期 最快 10

37、0ms 掉电保护 后备电池保持 电池寿命 大于 5 年，可在线更换 K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 21 页 ， 共 22 页 系统网（ SNET） 2 路，冗余， 100/1000Mbps，波特率自适应 控制网（ CNET） PROFIBUS-DP 协议， DPV0/DPV1， 2 路，冗余，通讯速率 187.5 Kbps、500Kbps、 1.5Mbps 可组态配置，默认为 1.5Mbps 诊断 电源、时钟、内存以及其他控制器内部硬件诊断 CPU 周围温度状态诊断 掉电保护电池容量不足诊断 系统网、 控制网故障诊断 控制器冗

38、余 主从热备冗余， 100Mbps 复位 外部 按钮复位 7.2 K-CUT01 4 槽主控器底座 K-CUT01 4 槽主控制器背板 技术指标 电气特性 电源输入 2 路现场电源， 1 路系统电源，均采用冗余方式输入，两路现场电源分别为 240W24VDC， 120W24VDC，一路系统电源为 240W24VDC。 电源在底板上压降 1V 电源输出 系统电源以及现场电源均采用 12 路输出，每两路进行冗余。其中现场电源 1（ 240W）分为 8 路，现场电源 2（ 120W）分为 4 路。 主控 IP 地址 设定 由底板上拨码开关设定（ CN 对应的拨码开关，共 8 位），共使用 7 位，A

39、、 B 机在底板上已经固定槽位，不可更改 . IO-BUS从站地址设定 由底板上连接器跳线帽设定 域地址设定 由底板上拨码开关设定（ DN 对应的拨码开关，共 8 位），使用前 5 位 工程分别下装设定 由底板上拨码开关设定（ DN 对应的拨码开关，共 8 位），使用 1 位 掉电保持设定 由底板上拨码开关设定（ DN 对应的拨码开关，共 8 位），使用 1 位 DP 总线终端匹配电阻 始终有终端匹配电阻 校时总线终端匹配电阻 无，需外置添加 模块连接 与主控以及DP-HUB 模块连接方式 主控插入底座上的 96 针欧式连接器母座， DP-HUB 插入底座上的 64针欧式连接器上，均用上下两个

40、螺钉紧固 物理特性 欧式连接器插槽数 4（两个主控插槽，两个 DP-HUB 插槽） K-CU01 主控制器模块使用说明书 B 修订日期 2014-04-30 和利时公司版权所有 第 22 页 ， 共 22 页 电源输入插座 2 路冗余， 6 针插座，焊接在底板上 复合总线连接器 2 组 8 口 molex 连接器，每组 6 路，构成 6 对冗余链路，每一个连接器中均包含一路 IO 通讯总线、一路系统 24V 电源、一路现场 24V 电源 校时总线连接器 2 路，一入一出 以太网连接器 4 个单口 RJ45 尺寸（ W *D） 160.84240(mm) 安装方式 背板通过螺钉安装在机柜中 外壳

41、防护等级 IEC60529， IP20（防 12mm 以上异物进入，不防水） 重量（不含包装） 约 1.5kg 环境指标 工作环境温度 -20 60 工作环境相对湿度 5% 95%，无凝结 储存环境温度 -40 85 储存环境相对湿度 5% 95%，无凝结 污染程度 SO2： 0.5ppm； H2S： 0.1ppm 海拔高度 -300m 3000m 自由下落 带运输包装的跌落高度 1 米，带产品包装的跌落高度 0.3 米，跌落 5 次。 工作振 动 加速度： 0.5 g，振动频率： 10 Hz f 60 Hz，每分钟一倍频程（ 10%） 工作冲击 5g， 30ms/次，半正弦，三个互相垂直方向的每一方向连续施加 3 次冲击，即共 18 次。 运输振动 加速度： 1g，振动频率： 10 Hz f 60 Hz，每分钟一倍频程（ 10%）（试验样品为模块包装箱和模块包装盒） 运输冲击 20g， 30ms/次，半正弦，三个互相垂直方向的每一方向连续施加 3 次冲击，即共 18 次。（试验样品为模块包装箱和模块包装盒） 倾跌与翻倒 角和面倾跌： 100mm， 4 条底边和底角各一次； 翻到： 4 条底边各一次，未包装（试验样品为单模块）和运输包装（试验样品为模块包装箱和模块 包装盒）