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类型iSV57一体低压交流伺服电机.pdf

  • 上传人:精品资料
  • 文档编号:9811605
  • 上传时间:2019-09-06
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    1、 深圳市 雷地 址: 深邮 编: 5电 话: 0传 真: 0Email: in网 址: w上海办 事地 址: 上7电 话: 0传 真: 0美国雷 赛Address:RochesterTel: 1-24雷 赛智能控制股份 有深 圳市南山区登良路 2518052 755-26433338(20 线 ) 755-26402718 foleiS ww.leiS 事 处 上 海市淞江区九亭镇 九6 号嘉和阳光大厦 9 楼21-64327322/6485368721-64327323 赛 科技公司 630Parkland Dive Hills, Mi48307 USA8-608-6388 有 限公司 号天

    2、安南油工业区 二九 新公路 楼 二 幢三楼 北京办事处地 址:北京 市优士 阁电 话: 010-58传 真: 010-58香港雷赛科 技地 址:沙田 火华乐 工电 话: 852-29852-29市 朝阳门广渠门外大街阁 B 座 308 室 614491 614490 技 公司 火 炭山尾街 31-41 号 工 业中心 E 座 9 字楼52 9114 52 9395 8 号 3 室 【使 用i一体伺使 用版权所 有用 前请仔细阅读深圳市 雷SV57 服驱动用 说明 书有 不得翻印本手册,以免 损雷 赛智能控 制电机 书 损 坏驱动器】 制 股份有限 公公 司 一 、1、2、3、二 、1234三

    3、、1. 2345四 、五 、六 七 、iSV52 电、 产品简介 概述 技术特点 应用领域 、 电气、机械和 环电气指标 使用环境及参数机械安装尺寸图加强散热方式 、 驱动器接口与 接接口定义 .控制信号接口电控制信号时序图控制信号模式设串口接线 、 拨码开关设定 . .、 驱动器参数设 置 典型接线图 、 雷赛产品保修 条7 一体伺服驱动电 机电 话: 0755-26433338目 录.环 境指标 .接 线介绍 .路图 .置 .置 .条 款 .机 用户手册 Version 1.( 20 线) 录 0A 网址: www.leiS 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 5 6 6 6 6

    4、7 7 8 一1流了一器采一术2iSV电话: 0一 、 产品简介 、概述 基于多年低 压流 伺服电机与驱 动了 最新专用电机 控一 种高性价比的 伺器 与电机集成一 体采 用了更优抗震 动一 款更适合中国 国术 思路和方向。、技术特点 工作电压: 直驱动电机一 体可接受差分 和具有过流、 过常用齿轮比 及两段式 PID 参内置速度/位 置通过 RS-232采用 FOC 磁 场控制指令最 大57 一体伺服驱动 电755-26433338( 20 线一体 伺压 交流伺服和集成 一动 器集成一体的 iSe控 制 DSP 芯片和 优伺 服驱动解决方案体 ,节省了驱动器 与动 和低发热技术, 有国 情的

    5、小功率伺服 产直 流输入电压 24 V体 化,减少布线, 安和 单端式脉冲/方 向过 压、超差保护功 能及 方向可通过外部 拔参 数调节,跟踪 误置 平滑功能,运 行通讯接口实现驱 动场 定位控制技术 和大 脉冲频率为 200电 机用户手册 Version线 ) 网 址iSV57 伺 服驱动电 机一 体式产品的成 功TMrvo 系列低压 交优 化的控制算法技。 iSV57 结构紧 凑与 电机间的连线,有 效的解决了发 热产 品,能为您的 设DC36VDC, 推安 装简单,抗干 扰向 指令; 能 ,且输出报警 提拔 码设定,方便 快误 差小; 行 更加平稳,设 备动 器与调试软件 和和 SVPW

    6、M(空 间KHz/500KHz;1.0A 址 : www.leiS 机 功 经验,开发的 一交 流伺服产品, 本术, 为设备制造 厂凑 ,体积小巧, 且减低了线间的 电热 、噪声等问题;设 备研发与升级 提推 荐工作电压 36 V扰 能力强,稳定 可提 示; 快 捷; 备 运行噪音显著降 低和 调试器之间的 通间 矢量脉宽调制)一 款新型交本 产品采用厂 商提供了且 由于驱动电 磁干扰;iSV57 是提 供新的技; 可 靠; 低 ; 通 讯; 技术; 3、 应适加工设高速度二、 电1 电 气参 数额定功额定 转峰值 转额定 转额定电iSV53 电应 用领域 合各种中小型自 动备、自动抓取设 备

    7、的设备中应用效 果电 气、机械和环 境气 指标 参 数 连续输出电流 输入电源电压 逻辑输入电流 逻辑输入电压 脉冲频率 绝缘电阻 数 单位 iS率 W 转 矩 N.M 转 矩 N.M 转 速 rpm 流 A 7 一体伺服驱动电 机电 话: 0755-26433338动 化设备和仪器,备 、专用数控机 床果 尤佳。 境 指标 最小值 0 24 7 5 0 100 V5709V36-1000 90 0.3 0.8 3000 3.6 机 用户手册 Version 1.( 20 线) 例如:喷绘机、床 、包装设备等。iSV57典型值 最- 36 10 5 - 2iSV5713V36-10130 0.

    8、45 1.1 3000 5.4 0A 网址: www.leiSai中小型雕刻机、在用户期望低噪最 大值 单位6 A36 Vdc16 mA24 V00/500 kHzM00 iSV5718V 电子 声、 -100023iSV电话: 0使用环境及参冷却方式 使用环境 保存温度 重 量 机械安装尺寸型 号iSV5709V3iSV5713V357 一体伺服驱动 电755-26433338( 20 线数 使用 场温 度湿 度震 动图 号 6-10006-1000电 机用户手册 Version线 ) 网 址自然冷却或 外场 合 不能放尘、油禁止有度 度 动 -20约 1.51 762 972 1.0A 址

    9、 : www.leiS 外 加散热器 在其它发热的设备 旁雾、腐蚀性气体、 强可燃气体和导电灰 尘0 40 40 90%RH(不结1055Hz/0.15mm+80 kg L 1292 旁 , 要避免粉 强 振动场所, 尘 。 露) 4加 强( 1) ( 2) 三、 驱1. 接 口iSV54 电iSV5718V36-10图强 散热方式 iSV57 一体式电 机必要时靠近驱动 器范围内工作。 驱 动器接口与接 线口 定义 7 一体伺服驱动电 机电 话: 0755-2643333800 117图 1 机械安装尺 寸机 的可靠工作温 度器 处安装风扇, 强线 介绍 机 用户手册 Version 1.(

    10、 20 线) 2 寸 图(单位 mm)度 为 60以内;强 制散热,保证 驱0A 网址: www.leiSai1492 驱 动器在可靠工作.com 温度12iSV电话: 0)电源输入端口端子号1 2 )控制信号端口端子号1 2 3 4 5 57 一体伺服驱动 电755-26433338( 20 线符 号 +VDC GND 符 号 PUL PUL DIR DIR ENA 电 机用户手册 Version线 ) 网 址名 称 输入直流电源 输入电源地 名 称 脉冲正输入 脉冲负输入 方向正输入 方向负输入 使能正输入 1.0A 址 : www.leiS 说 明 +24V +360V 说 明 兼容 5

    11、V24VV 信号 3) RS2RS2注 意专用电4) 状 态绿 色切断电灯以 5iSV55 电6 ENA7 Pend8 Pend9 ALM10 ALM32 通讯端口 32 接口引脚排 列端子号 符 1 +5V2 TxD3 GND4 RxD5 NC意 : iSV57 与 PC缆(视用户情况 随态 指示 色 LED 为电源 指源时,该 LED 熄秒钟为周期循环 闪图7 一体伺服驱动电 机电 话: 0755-26433338 使 能 到位 信 到位 信 报警 信 报警 信列 定义见下图 2 所号 名电RS2RS2机、文本显示器随 机附送)使用 前指 示灯,当驱动器熄 灭。红色 LED 为闪 烁;当故

    12、障被 用5 3 4 图 2 RS232 接 口机 用户手册 Version 1.( 20 线) 能 负输入 信 号正输出 信 号负输出 信 号正输出 信 号负输出 示: 名 称 电 源正端 32 发送端 电源地 32 接收端 或 STU 伺服调 试前 请确认,以免 发接通电源时,该为 故障指示灯, 当用 户清除时,红色12口 引脚排列定义 0A 网址: www.leiSai说 明 0V 试 器连接的电缆必发 生损坏。 LED 常亮;当 驱当 出现故障时, 该LED 常灭。红色.com 须为驱 动器该 指示LED闪次并将用2iSV电话: 0闪 烁频率为 2Hz,次 数代表不同的 故序号 闪烁次

    13、数1 12 23 54 7当驱动器出 现并 重新上电时, 故 障将 最新故障保存 在用 户可以通过 PC 机控制信号接口控制信号输 入57 一体伺服驱动 电755-26433338( 20 线其中 LED 亮 200故 障信息,具体关 系数 红色 LE现 故障时, 驱动器 将障 才可以清除。 当在 驱动器的 EEPRO机 和文本显示器 读电路图 入 和输出接口电路控制器图 3(a) 差 分电 机用户手册 Version线 ) 网 址ms,灭 300ms。系 如下表所示:D 闪烁波形 将 停机, 并提示相当 驱动器出现故障M 内, 驱动器最 多读 取相应的故障 代图,如图 3 所示 。RRR驱

    14、动PUL+PUL-DIR+ENA+DIR-ENA-PEND-PEND+ALM+ALM-分 方式控制信号 接1.0A 址 : www.leiS 红色 LED 在 5 秒故障说明 过流故障 过压故障 编码器故障跟踪误差超差 故应故障代码。 用 户时, 驱动器将按 队多 保存 10 个最新 历代 码。 。 动 器接 口接线图秒 钟内闪烁故 障 户 需断电,队 列形式,历 史故障。注 意3控 制为图 4 所PUL DIR ENA 控制器iSV56 电意 :控制信号电 压制 信号时序图 了避免一些误动 作示: t2t1 5us5us控制器 PULPULDIRENADIRENAVCC RRR脉冲信号 方向

    15、信号 使能信号 共阳极 接图7 一体伺服驱动电 机电 话: 0755-26433338压 范围为 5-24V,无作 和偏差, PUL、t4 t3低电平低于 0.5V 图 4 控制 信270270270驱动-+-接 法图 3(b) 单端方式机 用户手册 Version 1.( 20 线) 无 须外接限流电阻DIR 和 ENA 应t2 5us高电平高于 3.5V 信 号时序图 共阴 极控制器 VCCRRR脉冲信号VCC方向信号VCC使能信号控制信号接口接 线0A 网址: www.leiSai,图中 R=0。 应 满足一定要求,高电平高于 3.5V 低电平低于 0.5V 极 接法270270270驱

    16、动PULPUL-DIR+ENADIR-ENA线 图 .com 如下4设5确四iSV电话: 0注释: ( 1) t1: ENA建议 EN( 2) t2: DIR( 3) t3: 200K( 4) t4: 200K控制信号模式脉冲触发沿 和设 置脉冲上升沿 或串口接线 注意: 1、 iSV57 与 P电缆( 视2、 iSV57 与 S序相反,3、 iSV57 与 P确 定,请用隔离 变四 、拨码开关设 定驱动器 RS232 接口57 一体伺服驱动 电755-26433338( 20 线(使能信号)应 提A+和 ENA-悬空至少提前 PUL Hz 脉冲宽度至 少Hz 低电平宽度 不设置 和 单双脉冲

    17、选择: 通或 下降沿触发有效C 机、文本显示 器视 用户情况随机附 送TU 伺服调试器 连切勿与其它线缆 混C 机连接时必须 保变 压器将 PC 隔离 起定 专用电图 5 参数调试 接电 机用户手册 Version线 ) 网 址提 前 DIR 至少 5即可。 下降沿 5s 确定 其少 不小于 2.5s。不 小于 2.5s。 ( 5通 过 PC 机软件 Pr;还可以设置单 脉器 或 STU 伺服调 试送 )使用前请确 认连 接的电缆两端 R混 用,以免发生 损保 证供给 iSV57 的起 来,以免损坏 PPC 机 或串缆 接 线原理图 1.0A 址 : www.leiS s,确定为高。 一其 状

    18、态高或低。 ( 500KHz 不小于00KHz 不小于 1oTuner 软件或 ST脉 冲模式或双脉 冲试 器连接的电缆 必认 ,以免发生损 坏J11-6P6C 水晶 头损 坏。 的 电源为隔离电 源C 机。 或 其他调试器 串 口 一 般情况下1s) s) U 调试器冲 模式。 必 须为专用坏 。 头 的压线顺源 ,若不能iSV选择,细分设步D252iSV57 电57 驱动器采用 六详细描述如下:S1 S2 S3 S4定 步 数 /圈 efault o400 o800 o1600 o3200 o6400 o12800 o5600 o1200 o1000 o2000 o4000 o5000 o

    19、8000 o10000 o0000 o细分设定 7 一体伺服驱动电 机电 话: 0755-26433338六 位拨码开关设 定S5 S6 S1 S2 n on n on ff on n off ff off n on ff on n off ff off n on ff on n off ff off n on ff on n off 自测模式 选电机旋转方向机 用户手册 Version 1.( 20 线) 定 细分精度、电 机S3 on on on on on off off off off on on on on off off off 选 择 设定 0A 网址: www.leiSai机

    20、旋转方向和自测S4 on on on on on on on on on off off off off off off off .com 模式说步件当机制五讯默详六iSV电话: 040000 说 明: 当 S1、 S2、 S步 细分数,驱动 器件 设置电子齿轮 比当 为 OFF 时,电 机机 进 入自测模式,制 信 号无效,当 为五 、驱动器参数 设iSV57 一体化讯 口,采用专用调 试默 认出厂配置参 数详 细使用情况请 参六 典型接线图由 iSV57 驱 动57 一体伺服驱动 电755-26433338( 20 线off 3、 S4 都为 on 器 内部默认细分 数比 。 S5 设置电

    21、机 方机 逆时针转 (CCW正反转各 1 转,为 OFF 时,电 机设 置 混合伺服驱动器 的试 软件完成参数 设数 ,用户只须按照 具参 看 Pro Tuner 调 试动 系统构成的典型电 机用户手册 Version线 ) 网 址off off时,驱动器微步 细数 初始值为 400Pu方 向,当为 ON 时); S6 设置自测 模一直反复,直 到机 退出自测模式,的 参数设置必须 通设 置, 驱动器内 部具 体使用情况调 整试 软件的使用说 明接线图如图 6 所 示1.0A 址 : www.leiS off 细 分采用驱动器 内lse/rev,也可以 通时 ,电机顺时针 转模 式选择,当为

    22、到 退出自测模式, 此此时外部控制信 号通 过 PC 机的 RS2部 存有一套对应 电整 驱动器内部细 分明 。 示 。 内 部默认微通 过调试软转 ( CW) ,ON 时,电此 时外部控号 有效。 32 串行通电 机最佳的分 数即可,七、 雷1 一年雷修期内2 不属 iSV58 电雷 赛产品保修条 款保修期 赛公司对其产品 的雷赛公司为有缺 陷保修之列 不恰当的接线, 如未经许可擅自更 改超出电气和环境 要环境散热太差 控制器电源2436V7 一体伺服驱动电 机电 话: 0755-26433338款 的 原材料和工艺 缺陷 的产品提供免 费如 电源正负极接 反改 内部器件 要 求使用 i控器

    23、R R R PUL+ PUL- DIR+ ENA+ DIR- ENA- PEND- PEND+ ALM+ ALM- DC+VdcGND图 6 典型接 线机 用户手册 Version 1.( 20 线) 缺 陷提供从发货 日费 维修服务。 反 和带电拔插 SS57iSV57线 图 0A 网址: www.leiSai日 起一年的质保。.com 在保3 电赛4 雷雷术5E号iSV电话: 0维修流程 如需维修产 品( 1)发货前 需( 2) 随货附 寄电 流和使用环境 等( 3)预付邮 费赛 智能控制股份 有保修限制 雷 赛产品的保修 范雷 赛公司不保证 其术 指标要求和使 用维修要求 返修时请用 户

    24、mail: techleiSa号 天安南油工业 区57 一体伺服驱动 电755-26433338( 20 线品 ,将按下述流程 处需 致电雷赛公司 客寄 书面说明, 说明 返等 情况;联系人的 姓费 寄至深圳市南 山有 限公司 邮编: 5范 围限于产品的器 件其 产品能适合客户用 条件及环境有关户 如实填写维修 报)以便于维 修区 二栋三楼雷赛智 能电 机用户手册 Version线 ) 网 址处 理: 客 户服务人员获 取返 修驱动器的故 障姓 名、电话号码 及山 区登良路 25 号 天18052。 (返回邮 费件 和工艺(即一 致的具体用途,因 为。 本公司不建议 将报 告 (此表可 在修 分析。邮寄地 址能 控制股份有限 公1.0A 址 : www.leiS 取 返修许可号码; 障 现象; 故障发生 时及 邮寄地址等信 息天 安南油工业区 二费 由雷赛公司支 付致 性) 。 为 是否适合还与 该将 此产品用于临床在 www.leiS 址 :深圳市南山区公 司 邮编: 51805时 的电压、息 。 二 栋三楼雷付 ) 该 用途的技医疗用途。 上下载或登良路 252

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