1、认识电动机三相异步电动机的结构：定子，定子绕组，转子，转子绕组,第7章 交流电动机,2. 电动机为什么能转动？转动原理旋转磁场（转速n0，磁场磁极对数p，转向）转子（转速n，转差率s）,3. 电动机产生的电磁转矩T与转速的关系 机械特性n=f(T),4. 如何使用电动机？起动、调速、制动,5. 电动机铭牌数据,1. 了解三相交流异步电动机的基本构造和转动原理。,本章要求：,2. 理解三相交流异步电动机的机械特性，掌握起动和反转的基本方法, 了解调速和制动的方法。,3. 理解三相交流异步电动机铭牌数据的意义。,第7章 交流电动机,电动机的分类：,鼠笼式异步交流电动机授课内容：基本结构、工作原理、
2、 机械特性、控制方法,第7章 交流电动机,交流异步电动机,1.定子,7.1 三相异步电动机的构造,定子转子铁心,挂图,转子: 在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。,2.转子,鼠笼转子,铁心：由外周有槽的硅钢片叠成。,(2) 绕线式转子,同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。,笼式转子,铸铝式,鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：,鼠笼式：结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。,绕线式：结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子 外加电阻可人为改变电动机的机械特性。,7.2 三相异步电动机的转动原理,7. 2. 1 旋转磁场,定子三相绕组通入三 相交流电(星形联接),1
3、.旋转磁场的产生,规定,()电流出,()电流入,三相电流合成磁 场 的分布情况,合成磁场方向向下,合成磁场旋转60,动画1,o,动画2,分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过360,取决于三相电流的相序,2.旋转磁场的旋转方向,结论： 任意调换两根 电源进线，则旋转 磁场反转。,任意调换两根电源进线 (电路如图),3.旋转磁场的极对数P,当三相定子绕组按图示排列时，产生一对磁极的旋转磁场，即：,若定子每相绕组由两个线圈串联 ，绕组的始端 之间互差60，将形成两对磁极的旋转磁场。,极对数,动画,旋转磁场的磁极对数 与三相绕组的排列有关,4.旋转磁场的
4、转速,工频：,旋转磁场的转速取决于磁场的极对数,p=1时,p=2时,旋转磁场转速n0与极对数 p 的关系,7. 2. 2 电动机的转动原理,1. 转动原理,A,X,Y,C,B,Z,定子三相绕组通入三相交流电,感应电动势 E20,电磁力F,7. 2. 3 转差率,旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与 旋转磁场的同步转速之比称为转差率。,由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场 旋转的方向一致，但转子转速 n 不可能达到与旋转磁场的转速相等，即,如果:,因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。,n0：同步转速,异步电动机运行中:,转子转速亦可由转差率求得,转差率s,例1：一台三相异步电动机
5、，其额定转速n=975 r/min，电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。,解：,根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转 速的关系可知：n0=1000 r/min , 即,p=3,额定转差率为,7.3 三相异步电动机的电路分析,三相异步电动机的电磁关系与变压器类似。,变压器： 变化 e U1 E1= 4.44 f N1E2= 4.44 f N2,E1 、E2 频率相同，都等于电源频率。,7. 3. 1 定子电路,1.旋转磁场的磁通,异步电动机：旋转磁场切割导体 e，U1 E1= 4.44 f 1N1,每极磁通,旋转磁场与定子导体间的相对速度为 n0 ，所以,2.定
6、子感应电势的频率 f1,感应电势的频率与磁场和导体间的相对速度有关,f 1= 电源频率 f,7. 3. 2 转子电路,1. 转子感应电势频率 f 2,定子导体与旋转磁场间的相对速度固定，而转子 导体与旋转磁场间的相对速度随转子的转速不同而 变化, 定子感应电势频率 f 1 转子感应电势频率 f 2,转子感应电势频率 f 2,旋转磁场切割定子导体和转子导体的速度不同,2. 转子感应电动势E 2,E2= 4.44 f 2N2 = 4.44s f 1N2,当转速 n = 0(s=1)时， f 2最高，且 E2 最大，有,E20= 4.44 f 1N2,转子静止时 的感应电势,即E2= s E20,转
7、子转动时 的感应电势,3. 转子感抗X 2,当转速 n = 0(s =1)时， f 2最高，且 X2 最大，有,X20= 2 f1L2,即X2= sX20,4. 转子电流 I2,5. 转子电路的功率因数 cos2,转子绕组的感应电流,转子绕组的感应电流,转子电路的功率因数,结论：转子转动时，转 子电路中的各量均与转差率 s有关，即与转速n有关。,7.4 三相异步电动机转矩与机械特性,7. 4. 1 转矩公式,转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转矩之总和。,常数，与电 机结构有关,旋转磁场 每极磁通,转子电流,转子电路的 功率因数,定子每相绕组电压,n=0,n=n0,电源电压
8、U1不变，不变,由公式可知,电磁转矩公式,1. T 与定子每相绕组电压 成正比。U 1 T ,2. 当电源电压 U1 一定时，T 是 s 的函数。,3. R2 的大小对 T 有影响。绕线式异步电动机可外接电阻来改变转子电阻R2 ，从而改变转矩。,7. 4. 2 机械特性曲线,S=1 n=0,S=0 n=n0,电动机在额定负载时的转矩。,1.额定转矩TN,三个重要转矩,额定转矩,(N m),电动机输出功率：P = T,角速度,机械转矩,2.最大转矩 Tmax,转子轴上机械负载转矩T2 Tmax ，否则将造成堵转(停车)。,电机带动最大负载的能力。,当 U1 一定时，Tmax为定值,过载系数(能力
9、),一般三相异步电动机的过载系数为,电机严重过热而烧坏。,Sm,3. 起动转矩 Tst,电动机起动时的转矩。,Tst体现了电动机带载起动的能力。若 Tst T2电机能起动，否则不能起动。,起动能力,4. 电动机的运行分析,电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调 整，这种能力称为自适应负载能力。,自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械 的重要特点（如：柴油机当负载增加时，必须由 操作者加大油门，才能带动新的负载） 。,此过程中， n 、sE2 , I2 I1 电源提供的功率自动增加。,T2,s,T2 T,T =T2,n ,T ,达到新的平衡,5. U1 和 R2变化对机械特性的影响,(1)
10、U1 变化对机械特性的影响,T2,(2) R2 变化对机械特性的影响,R2,Tst ,n,7.5 三相异步电动机的起动,7. 5. 1 起动性能,起动问题：起动电流Ist大，起动转矩Tst小。一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 7 倍; 电动机的起动转矩为额定转矩的(1.02.2)倍。,后果：,原因：,起动： n = 0，s =1, 接通电源。,Ist：定子线电流,7.5.2 起动方法,(1) 直接起动二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。,（适用于鼠笼式电动机）,(3) 转子串电阻起动,（适用于绕线式电动机）,以下介绍降压起动和转子串电阻起动。,设：电机每相阻抗为|Z|,1
11、. 降压起动,(1) Y 换接起动,降压起动时的电流 为直接起动时的,Y 起动器接线简图,静触点,Y 起动器接线简图,Y起动,Y 起动器接线简图, 工作,(a) 仅适用于正常运行为三角形联结的电机。,Y 换接起动适合于空载或轻载起动的场合,Y- 换接起动应注意的问题,(2) 自耦降压起动,Q2下合：接入自耦变压器，降压起动。,Q2上合：切除自耦变压器，全压工作。,合刀闸开关Q,Q2,自耦降压起动适合于容量较大的或正常运行时 联成 Y形不能采用Y起动的鼠笼式异步电动机。,R,R,R,定子,转子,起动时将适当的R 串入转子电路中，起动后将R 短路。,起动电阻,2.绕线式电动机转子电路串电阻起动,若
12、R2选得适当，转子电路串电阻起动既可以降低起动电流，又可以增加起动转矩。,常用于要求起动转矩较大的生产机械上。,R2 Tst ,转子电路串电阻起动的特点,方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。,电动机 正转,电动机 反转,三相异步电动机的正、反转,7.6.1 变频调速 (无级调速),频率调节范围：0.5几百赫兹,7.6 三相异步电动机的调速,7.6.2 变极调速 (有级调速),变频调速方法可实现无级平滑调速,调速性 能优异，因而正获得越来越广泛的应用。,P=2,P=1,采用变极调速方法的电动机称作双速电机， 由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对 调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、
13、磨床 等机床上。,7.6.3 变转差率调速 (无级调速),变转差率调速是绕线式电动机特有的一种调 速方法。其优点是调速平滑、设备简单投资少， 缺点是能耗较大。这种调速方式广泛应用于各种 提升、起重设备中。,7.7 三相异步电动机的制动,7.7.1 能耗制动,制动方法,能耗制动 反接制动 发电反馈制动,在断开三相电源的同时，给电动机其中两相 绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与 旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的 转矩（制动转矩），使转子迅速停止转动。,7.7.2 反接制动,停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得
14、所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。,7.7.3 发电反馈制动,当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速 时，旋转磁场产生的电磁转矩作用方向发生变 化，由驱动转矩变为制动转矩。电动机进入制,动状态，同时将外力作用于转子的能量转换成 电能回送给电网。,n n0,7.8 三相异步电动机铭牌数据,1. 型号,例如： Y 132 M4,用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。,教材表7.8.1中列出了各种电动机的系列代号。,异步电动机产品名称代号,4,720r/min,2Hz,2. 接法,接线盒,定子三相绕组的联接方法。通常,Y 联结, 联结,3. 铭牌数据,UN，IN， PN, N，cosN， nN，,P
15、2,nN,输入的电功率,输出的机械功率,线电压,线电流,效率,例2:,1),解:,一台Y225M-4型的三相异步电 动机，定子 绕组型联结，其额定数据为：P2N=45kW, nN=1480r/min，UN=380V，N=92.3%，cosN= 0.88， Ist/IN=7.0, Tst/TN=1.9，Tmax/TN=2.2，求：1) 额定电流IN? 2) 额定转差率sN? 3) 额定转矩 TN 、最大转矩Tmax 、和起动转矩Tst 。,2）由nN=1480r/min，可知 p=2 （四极电动机）,3）,解：,在上例中(1)如果负载转矩为 510.2Nm, 试问在U=UN和U=0.9UN两种情
16、况下电动机能否带载起动？（2）采用Y- 换接起动时，求起动电流和起动转矩。 又当负载转矩为起动转矩的80%和50%时，电动机能否带载起动？,(1) 在U=UN时Tst = 551.8Nm 510.2 N. m,不能起动,(2) Ist =7IN=784.2=589.4 A,在U= 0.9UN 时,能起动,例3:,在80%额定负载时,不能起动,在50%额定负载时,可以起动,例4:,对例8.5.1中的电动机采用自耦变压器降压起动，设起动时加到电动机上的电压为额定电压的64%，求这时的线路起动电流Ist和电动机的起动转矩Tst。,解：,设降压起动时电动机的电压为U， 电动机的起动电流为Ist,采用自
17、耦降压法起动时，若加到电动机上的电压与额定电压之比为 x(1) ，则线路 起动电流Ist“ 为,电动机的起动转距Tst为,结论：,三相异步电动机在运行过程中，若其中一相与电源断开，就成为单相电动机运行。此时电动机仍将继续转动。若此时还带动额定负载，则势必超过额定电流，时间一长，会使电动机烧坏。这种情况往往不易察觉，在使用电动机时必须注意。如果三相异步电动机在起动前就断了一线，则不能起动，此时只能听到嗡嗡声，这时电流很大，时间长了，也会使电动机烧坏。,三相异步电动机的单相运行,例5： 三相异步电动机在一定的负载转矩下运行时，如电源电压降低，电动机的转矩、电流及转速有无变化？,（1）与旋转磁场的转
18、速相等 （2）与旋转磁场的转速无关 （3）低于旋转磁场的转速,7.2.1 三相异步电动机转子的转速总是（ ）,（1）3.7% （2）0.038 （3）2.5%,7.2.2 某一50Hz的三相异步电动机的额定转速为2890r/min，则其转差率为（ ）,7.2.4 下图中，（ ）与图（a）的转子转向相同。,（c）,（b）,（a）,（d）,7.3.1某三相异步电动机在额定运行时的转速为1440r/min，电源频率为50Hz，此时转子电流的频率为（ ）,（1）50Hz （2）48Hz （3）2Hz,7.3.2三相异步电动机的转速愈高，则转子电流I2（ ），转子功率因素cos2（ ）,（1）愈大（2）愈小（3）不变,7.4.7三相异步电动机的转矩T与定子每相电源电压U1（ ）,（1）成正比 （2）平方成比例 （3）无关,7.8.1三相异步电动机铭牌上所标的功率是指它在额定运行时（ ）,（1）视在功率 （2）输入电功率 （3）轴上输出的机械功率,7.8.2三相异步电动机功率因数cos 的角是指在额定负载下（ ）,（1）定子线电压与线电流之间的相位差 （2）定子相电压与相电流之间的相位差 （3）转子相电压与相电流之间的相位差,3,2,作业,第六版P238 7.4.4 第七版P257 7.4.11,
