1、机械原理作业题解,第八章连杆机构及其设计,8-5 画出机构运动简图，并说明各为何种机构? 在图(a)中偏心盘1绕固定轴O 转动迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而3又相对于机架转动。 图(b)中偏心盘1绕固定轴O转动通过构件2，使滑块3相对于机架往复移动,解：,(a) 曲柄摇块机构,(b) 曲柄滑块机构,O,A,B,O,A,C,B,8-6 如图，已知a=240mm, b=600mm, c=400mm, d=500mm, 问：1）取杆4作机架时，是否有曲柄存在？ 2）能否选不同杆为机架得到双曲柄机构、双摇杆机构？3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何
2、值？,解：,且Lmin=a为连架杆,有曲柄，1为曲柄,1）,2）,1为机架，得到双曲柄机构,3为机架，得到双摇杆机构,3）,若4为最短杆，则不可能成为曲柄摇杆机构， 故不可能短杆，即d240，还须满足杆长条件,结论：,若4为最长杆，则,d240,8-8 已知l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm,求：1）杆4为机架时，极位夹角q、摆角、最小传动角tmin、行程速比系数K 2)取杆1为机架，将演变为何种机构？说明C,D是转动副还是摆动副？ 3）取3为机架，又将演变为何种机构？ A,B是否仍是转动副？,解：,该题宜采用图解法,直接作图求得相关参数,解析法:1),比较g
3、 1,g 2,故g min= g 2=22.73,2),且Lmin=l1为机架,双曲柄机构，C,D均为摆动副,3),Lmin=l1为连杆,双摇杆机构，A,B均为周转副,或者另一解：,C2,D,8-23 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为y=45，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。,解：,1）计算极位夹角q,2）按照急回机构作图,C,A,C2,8-28 试设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K1.5，滑块的行程H50 mm偏距e20 mm。并求其最大压力角amax。,解：,1）计算极位夹角q,2）按照急回机构作图,A,D,B,C,C,amax,A,B,F2,F1,F3,D,C2,C3,C1,A,B1,B2,B3,1,11,111,A,D,C,B,E,F,B点轨迹,点轨迹,最小传动角出现在与共线处，比较g 1,g 2,g min=min g 1,g 2 ,A,D,C,B,E,F,B点轨迹,点轨迹,C1,C2,B1,B2,AB 1与AB 2所夹锐角为极位夹角,
