1、LogoAdd Your Company SloganABB UNITROL励磁系统励磁系统软件参数介绍UNITROL励磁_参数定义上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司软件手动方式Ie限制P/Q限制自动方式V/Hz限制加法器与门积分器比较器或门RS触发器延时导通乘法器FBSPUNITROL励磁_软件图图例SP-55 励磁电流限制器上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司UNITROL励磁_参数说明1：功能块FB所对应的参数包括：输入参数输出信号模块参数2：参数和信号根据所实现的功能（）被分为若干不同组。每个组中的参数或信号最多为99。组号为： 1-49 用于参数51-99 用于
2、参数相关的可编程输入信号组（偏移 50）101-149 用于参数相关的信号组（偏移 100）编号：参数的编号，由一个组号和成员号组成，后两位数字为成员号，成员号前面的其余数字为组号：101 参数组1，成员110103 与参数组1相关的信号组101，成员03上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司UNITROL励磁_参数表说明上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司缺省值下限编号单位上限功能名称-1020 %-机端电压相对值U MACH RELATIVE参数表的基本信息：编号、名称、功能、上限、下限、缺省值、单位等参数数值表示分相对值（百分数）和有名值（实际值）-10202 Kv-机
3、端电压U MACH KV-10701 -开入量 01DI O10010302 -5运行模式选择MODE SELECTION300001201 -65535机端电压测量上限U MACH HIGH VALUEUNITROL励磁_软件结构励磁电源测量单元输入输出板逻辑控制手动给定值手动PI调节自动PID调节过励限制欠励限制自动给定值给定值处理跟踪控制门控单元模式选择上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司过励限制器和欠励限制器取低值PID取高值机端电压AVR 整定值Parameter set 2 IG OELIG UELP(Q) UELParameter set 3Ie max lim OEL
4、Ie min lim UEL欠励限制器过励限制器Parameter set 1 AVRParameter set 1,2,3电力系统稳定器上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司限制器最大励磁电流限制最大励磁电流限制最小励磁电流限制最小励磁电流限制定子电流限制定子电流限制欠励有功无功限制欠励有功无功限制P+Q-Q1/Xd上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司励磁电流限制器11：过励限制器，防止发电机转子回路过热2：反时限限制特性定时限保护特性3：软件内部的过励反时限特性函数须与发电机转子本身的过流特性一致。1.12I(pu)10 15 20 25 30 T(s)1励磁电流限制器反
5、时限曲线反时限曲线保护线4:动作逻辑：限制器动作后，Ie 仍大于限制值并超出保护线设定值，经过整定(2 s)的延时后，发过流一段报警(A106),并强制切换通道运行；若仍未奏效，延时3 s,发过流二段故障(F03)，励磁系统跳闸。上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司励磁电流限制器25：两种情况下的限制特性6：剩余功率积分器连续工作情况分析7：限制器基本设定值强励顶值电流限制值Imax 1/2过热启动限制值Itherm1/2 转子等效加热时间常数Tequiv转子等效冷却时间常数Tcooling上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司励磁电流限制器3剩余功率积分器上海发电设备成套设
6、计研究院科达机电控制有限公司励磁电流限制器_相关参数START IE LIMITER11302启动励磁电流限制器ON IE LIMITER12004励磁电流限制器动作1.0 STC IERED MAX-TH1306励磁电流从IEMAX降到IETH的时间过热启动限制值Itherm1/2 1301/2 REF1 IETH/ REF2 IETH 105.0 %强励顶值电流限制值Imax 1/2 1303/1304 REF1 IEMAX/ REF1 IEMAX 200.0 %转子等效加热时间常数Tequiv 1305 TIME IEMAX SEL 10.0 s转子等效冷却时间常数Tcooling130
7、7 TIME IE BACK INT 100s励磁电流限制器增益 1309 KOEL IE 50%励磁电流监视器动作值902 START IE MONITOR 5%励磁电流监视器启动延时903 DLY IE MONITOR2 SA106 :反时限过流一段 F03: 反时限过流二段上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司励磁电流瞬时过流保护11：是非常快速的短路保护功能，能对内部短路，整流桥输出短路以及发电机中(三相或单相短路)的强烈暂态过程进行保护。2：励磁瞬时过流保护各检测单元检测逻辑3：动作逻辑：励磁瞬时过流故障(F 02 /F 53)为跳闸故障(5000系统)；励磁瞬时过流故障(F
8、 02/ F 34 )为通道故障(F 系统)。运行通道备用通 道后备手动板(EGC)Ie动作信号上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司励磁电流瞬时过流保护2励磁过流瞬动跳闸启动值402I EXCITER MAX VAL3 * Ien /Par_507励磁过流瞬动延时403 DELAY IE MAX n * TsynF 02 : 励磁瞬时过流；F 53：EGC 跳闸(EGC 板过流继电器动作)4：相关参数说明1：5000 系统：2：F 系统励磁过流瞬动跳闸启动值506 I EXC MAX LEVEL 3 * Ien /Par_507励磁过流瞬动延时513 DELAY IE MAX n *
9、 TsynF 02 : 励磁瞬时过流 ； F 34：整流桥故障 (2861C 板过流继电器动作)上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司定子电流限制器11：用于防止发电机定子绕组过热，分过励侧和欠励侧2：反时限特性3：动作逻辑限制器动作只起调节作用1.11.6Ig(pu)10 15 20 25 30 T(s)1定子电流限制器反时限曲线上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司定子电流限制器2剩余功率积分器上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司定子电流限制器34：相关参数说明-ON IUE LIMITER12008定子电流限制器动作(欠励侧)-ON IOE LIMITER120
10、05定子电流限制器动作(过励侧)1.0 STC I MACH RED 1405定子电流从Iequiv降到Itherm的时间过热启动限制值Itherm1/2 1401/1402REF1 I MACH TH/ REF2 I MACH TH105.0 %等效定子电流I equiv 1403 I MACH EQUIVALENT 160.0 %定子等效加热时间常数Tequiv 1404 TIME I EQUIVALENT 10.0 s定子等效冷却时间常数Tcooling1406 TIME I BACK INT 100s定子电流限制器增益(过励侧) 1407 KOEL I MACH 50%定子电流限制器增
11、益(欠励侧) 1408 KUEL I MACH 50%启动定子电流限制器 11403 START IOE LIM-上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司V/Hz 限制及保护11：防止发电机及主变因过磁通而引起绕组、铁芯等发热损坏 .2：限制特性曲线保护特性曲线fUG UG 常规点f常规UG 最小整定点UG 最大整定点V/Hz 设定范围容许的运行范围上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司V/Hz 限制及保护23：逻辑动作V/Hz 比率超过V/Hz 限制器所整定的保护动作曲线时，经过延时(2 s)后发V/Hz 故障，同时切换通道运行；若切换后仍未奏效，延时2 s后跳闸.上海发电设备
12、成套设计研究院科达机电控制有限公司V/Hz 限制及保护3F 46：V/Hz 故障 (通道故障)ON V/Hz LIM 11907V/Hz 限制器动作0 SDELAY V/Hz LIM AVR1914AVR V/Hz 限制延时V/Hz 限制线斜率 1911 REF V/Hz LIM AVR 110%V/Hz 限制线基点 1912 REF UMAX fNom AVR 110%AVR 最大电压参考值1913 REF UMAX AVR 110%V/Hz监视动作值912 START V/Hz MON 5%V/Hz监视动作延时913 DLY V/Hz MONITOR 2 S4：相关参数说明上海发电设备成套
13、设计研究院科达机电控制有限公司低励限制器11：防止发电机端部过热以及维护电力系统静态稳定2：P/Q限制特性曲线P/Q保护曲线3：动作逻辑进相无功电流值超过保护曲线设置值且超过设置的延时时间(2 s),发通道失磁故障(F 14),并切换通道运行； 低励限制及保护曲线切换通道运行后，若仍未奏效，2 s延时后发跳闸故障(F 05).025%50%75%100%-10%-20%-30%-40%限制线保护线QP上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司低励限制器2上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司低励限制器3F 05：失磁跳闸(跳闸故障)F 14：通道失磁 (通道故障)-ON Q(P)
14、LIM12007Q(P)限制器动作-REF75 Q(P) LIM1504Q(P)限制器设定值4Q(P)限制器设定值1 1501 REF0 Q(P) LIM -Q(P)限制器设定值2 1502 REF25 Q(P) LIM -Q(P)限制器设定值3 1503 REF50 Q(P) LIM -Q(P)限制器设定值5 1505 REF100 Q(P) LIM -Q(P)限制器增益 1506 KUEL Q(P) LIM 100%4：相关参数说明上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司PT 断线11：5000系统UgUsyn15%120.1s0.05s并网后并网前A1205000 系统PT 断线检
15、测逻辑2：动作逻辑运行通道自动备用通道手动备用通道自动上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司PT 断线23：F 系统上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司PT 断线3UNITROL FUNITROL 5000电压监视偏差 907 DEV U ONITORING 15%1SEL PT FAIL DYN914选择动态PT检测模式2.5%TRIG DI/DT BLK916触发闭锁4：相关参数说明50msDELAY DU/DT915检测触发延时A 120: PT 断线上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司调差系数11：补偿单元变压器或线路上的压降，维持电压稳定合理分配无功2：调
16、差系数定义3：软件实现调差的基本原理QUIQ 0U0上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司调差系数24：并联运行机组无功分配5%Q DROOP COMPENS1909无功调差补偿5:相关参数说明上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司软起励功能11：软起励功能用于防止机端电压的起励超调，励磁调节器接到开机令后即开始起励升压，当机端电压大于设定值(30%)后，调节器以可设定的速度(时间)增加给定值，使机端电压逐步上升到目标值。2：软起励特性上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司软起励功能23：相关参数切除起励电压304 FLASH OFF LEVEL 30%最大起励时间30
17、5 FLASH MAX TIME 5 S续流起励时间（5000系统才有）311 T FIREALL FLASH 5 SAVR 给定值第1设定值1903 PRESET1 REF AVR 100%软起励爬升时间1915 SOFTSTART RAMP 15 SF 28： 起励故障上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司5000系统起励图例上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司F 系统起励图例上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司自动跟踪功能1A U T O A U T OCH 1 CH 2M A N M A NUA1UA2UM1UM2输出 UcU1 U2自动跟踪逻辑上海发电设备
18、成套设计研究院科达机电控制有限公司自动跟踪功能2 1：相关参数说明设定参数2117 FB GAIN (反馈增益 ) 2118 REL LEVEL(跟踪释放值)2119 BLK TIME(跟踪闭锁时间) 2120 NOT OK LEVEL(跟踪不平衡判据 )相关信号12111 ERRM FOLLOW MAN 手动跟踪自动时的控制偏差12112 ERRA FOLLOW AUTO 自动跟踪手动时的控制偏差12113 FBA FOLLOW AUTO 自动方式下通道间跟踪的反馈偏差12114 FBM FOLLOW MAN 手动方式下通道间跟踪的反馈偏差12117 RDY XFER A M 手/自动允许切
19、换信号12118 A M DIFF 手/自动控制偏差12119 CH STB DIFF 通道间控制偏差12120 RELEASE XFER CH通道切换允许信号上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司基本设定参数UNITROL 5000 UNITROL F冷却类型513 COOLING TYPE风机电源选择412 FAN SUPPLY1 MODE 通讯地址1203 DEVICE ID 通讯地址1203 DEVICE ID 励磁方式901 SUPPLY MODE 励磁方式901 SUPPLY MODE UNITROL 5000 UNITROL F202 U MACHN KV 机端电压102
20、 U MACHN KV 机端电压204 I MACHN KA 机端电流 104 I MACHN KA 机端电流212 f MACH NOMINAL额定频率 113 f MACH NOMINAL额定频率308 CH CONFIG 通道配置 308 CH CONFIG 通道配置309 CB CONFIG开关配置 309 CB CONFIG开关配置401 MAX CONV TEMP 整流桥桥温509 SET MAX BR TEMP 整流桥桥温502 I EXC A NOMINAL 励磁电流 502 I EXC A NOMINAL 励磁电流504 U SYN V NOMINAL 同步电压504 U S
21、YN V NOMINAL 同步电压上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司逻辑控制参数UNITROL 5000 UNITROL F301 RELEASE FCB OFF允许分开关301 RELEASE FCB OFF允许分开关303 RECLOSE INH TIME 重合开关间隔 303 RECLOSE INH TIME 重合开关间隔527 DLY COOLING FAIL 冷却失效延时925 TRIG I CROWBAR A 跨接器电流928 SET_LEVEL1_FAIL设置故障水平1929 SET_LEVEL2_FAIL设置故障水平2930 SET_LEVEL3_FAIL 设置故障
22、水平32504 FB_APPL_ENABLE激活功能块2504 FB_APPL_ENABLE激活功能块上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司模拟量输入、输出1AI 11：A/D转换输入10410510104IN标定参数输入 A.B V输出 C.D2：标定参数计算104设定值=(10 V E) X(D C) / (B A)105设定值=(-10 V E) X(D C) / (B A)E: 输出信号为0时所对应的输入电压值上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司模拟量输入、输出2AO 11：D/A转换输出111112UoutIN标定参数输入 A.B 输出 C.DV2：标定参数计算Uo
23、ut=(IN+ Par_111) X Par_110 / Par_112上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司110模拟量输入、输出33：机端电压、机端电流的采样标定机端电流标定系数103 I ACT HIGH VALUE 机端电流标定系数203 I MACHN HIGH VALUE 无功电流标定系数105 ISINPHI OFFSETUNITROL 5000 UNITROL F201 U MACH HIGH VALUE 机端电压标定系数101 U ACT HIGH VALUE 机端电压标定系数106 ICOSPHI OFFSET有功电流标定系数上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有
24、限公司数字量输入、输出UNITROL 5000 UNITROL FDI 信号DI 信号10701 DI 01 10701 DI 0110716 DI 16 10716 DI 1610801 DI 01 E 10801 DI 01 E10816 DI 16 E 10816 DI 16 EDO 信号DO 信号701 DO 01 701 DO 02718 DO 18 717 DO 18801 DO 01 E 801 DO 02 E818 DO 18 E 817 DO 18 E上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司自动运行方式相关参数AVR 给定上限值1901 HL REF AVR 110.0
25、%AVR 给定下限值1902LL REF AVR 90.0%AVR给定值第 1/2设置值19031904PRESET1 REF AVRPRESET2 REF AVR100.0%AVR给定值爬升时间1/219051906RAMP TIME1 REF ARAMP TIME2 REF A60.0sAVR 强励倍数1916CEILING FACTOR A 967%AVR 总体闭环稳态增益1917 DC GAIN AVR 500AVR 总体闭环比例增益1918 P GAIN AVR 60AVR 总体闭环高频增益 1919 HF GAIN AVR 80AVR 积分时间常数1/2/31920/ 192119
26、22TA1/TA2/TA3 1.00sAVR 微分时间常数1/2/3 1923/19241925TB1/TB2/TB3 25ms上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司传递函数上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司参数对应关系上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司手动运行方式相关参数上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司FCR 给定值爬升时间1/22103 2104RAMP TIME1 REF MRAMP TIME2 REF M60.0sFCR 给定值下限 2105 LL REF MANUAL 0.0%FCR 给定值上限2106 HL REF MANUAL 110
27、.0%FCR 给定值第 1/2 设置值21072108PRESET1 REF MANPRESET2 REF MAN35%FCR 积分时间常数2114TA MANUAL0.20sFCR 比例增益2115P GAIN MANUA 1.4FCR 直流稳态增益2116 DC GAIN MANUAL 100PSS控制UNITROL 5000 UNITROL F2020 PSS U MACH MAX低电压闭锁PSS2021 PSS U MACH MIN过电压闭锁PSS2023 PSS UST MAX PSS输出上限2019 PSS VST LIM PSS输出限幅2024 PSS UST MIN PSS输出
28、下限低功率闭锁PSS2020 PSS P MACH MIN低功率闭锁PSS2019 PSS P MACH MIN选择PSS模式2002 SEL PSS MODE选择PSS模式2002 SEL PSS MODEPSS投入12011 ON PSS PSS投入12011 ON PSS 上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司常用信号列表 1上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司UNITROL 5000 UNITROL F10202 U MACH kV 机端电压10102 U MACH V 机端电压10211 I MACH kA 机端电流 10104 I MACH A 机端电流10219
29、 P MACH MW 有功功率 10108 P MACH MW 有功功率10221 Q MACH MVAr 无功功率 10112 Q MACH MVAR 无功功率10307 EXC ON励磁投入 10307 EXC ON励磁投入10310 AUTO ON 自动方式 10310 AUTO ON 自动方式10311 MAN ON 手动方式 10311 MAN ON 手动方式10336 FCB ON开关合位 10336 FCB ON开关合位10340 CH ON运行通道 10340 CH ON运行通道10502 I EXC A励磁电流 10502 I EXC A励磁电流常用信号列表 2UNITROL
30、 5000 UNITROL F10504 U SYN V 同步电压10504 U SYN V 同步电压10506 U EXC V 励磁电压10506 U EXC V 励磁电压10511 CONV1 1STATUS 1#整流桥状态字110507 BRIDGE TEMP DEG 整流桥桥温10512 CONV1 2STATUS 1#整流桥状态字210516 CONV1 1TEMP 1#整流桥桥温10591 ALPHA ACT 触发角度12110 U CTRL OUT CH通道控制电压12110 U CTRL OUT CH通道控制电压上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司常用信号列表 311201 BACKUPSTOREMODE NONE11203 CNT SW VERSION 4130511205 SW SUBSTATUS 410301 MODE INDICATION1 AUTO10302 MODE SELECTIONAUTO/MAN/CHANGEOVER10310 AUTO/10311 MAN 10340 CH ON/10341 STBY ON参数保存模式选择控制上海发电设备成套设计研究院科达机电控制有限公司LogoAdd Your Company SloganThank you
