1、欧姆龙PLC与ABB机器人DeviceNet总线通讯设置蔡头186217561452013-12-071 安装1.1 硬件机器人DeviceNet总线卡 IRC5_Slave_DSQC697 （单通道）DeviceNet总线并行口欧姆龙PLC 第一种方案模块式PLC 电源 CJ1W-PA205RCPU CJ2M-CPU31D-NET CJ1W-DRM21第二种方案普通 PLC PLC CP1H-X40DR-A扩展链接板 CP1W-EXT01D-NET CJ1W-DRM211.2 软件机器人 机器人选项 709-xDeviceNet709-1Master/SlaveSingle （主从功能）DS
2、QC697EDS文件 IRC5_Slave_DSQC697.eds欧姆龙PLC OMRON 编程软件 CX-ProgrammerOMRON 组态软件 CX-Integrator1.3 接线系统图注：连接欧姆龙D_NET模块的时候请注意总线插头的线序。2 配置2.1 机器人配置系统配置新建一个DeviceNet从站单元 DN_INTERNAL_SLAVE创建I/O信号 DI&DO2.2 PLC配置打开组态软件 CX-Integrator新建一个工程 插入网络选择 DeviceNet 网络插入组件选择对应的D_Net模块 CJ1W-DRM21.节点/地址 选择 1号.对应从站 EDS配置文件的载人工具EDS文件安装选择 DeviceNet 网络载入的DSQC 679 EDS文件将机器人从站安装到组态网络上安装好的组态网络由于实际条件限制，后续将继续完善
