1、 瑞得 R90 系列 GPS 产品手册1瑞得 GPS 产品系列瑞得 R90 系列 GPS产 品 手 册广州瑞得仪器有限公司二一四年三月瑞得 R90 系列 GPS 产品手册1瑞得 R90 系列 GPS 产品手册1目 录第一章 瑞得 R90 系列 GPS 概述 31.1 关于瑞得 R90 系列 GPS31.2 四大特色 .31.3 技术特色 .4第二章 瑞得 R90 系列 GPS 主机 52.1 主机外型 .52.2 接口 .62.3 电池的安装方法 .72.4 指示灯和仪器设置 .72.5 手簿与蓝牙连接 .132.5.1 手簿设置 .132.5.2 连接设置 .162.6 网络设置连接 .17
2、第三章 瑞得 R90 系列 GPS 电台 .213.1 电台概述 213.1.1 产品简介 213.1.2 产品特点 213.1.3 技术指标 223.2 GDL25 电台外型说明 .233.2.1 GDL25 电台的面板 233.2.2 GDL25 电台的外型 243.3 GDL25 电台使用注意事项 .253.3.1 供电电源 25瑞得 R90 系列 GPS 产品手册23.3.2 天线口负载 263.3.3 电磁环境 273.3.4 天线选择 273.3.5 接口电缆 27第四章 瑞得 R90 系列 GPS 附件介绍 .284.1 瑞得 R90 系列 GPS 的仪器箱（包） 284.2 电
3、池及充电器 294.3 数据链接收天线及发射天线 304.4 各种传输线及电缆 314.5 其他 33第五章 操作说明 .345.1 基准站和移动站安装 345.2 按键操作说明 355.3 仪器设置 355.4 仪器操作表现 365.5 天线高的量测方法 375.6 作业方法图解 37第六章 与软件的连接 396.1 数据传输 396.1.1 磁盘拷贝 396.1.2 仪器之星的使用 406.2 在线升级方法 416.3 R90 系列 GPS 的注册 .43附录 45瑞得 R90 系列 GPS 产品手册3第一章 瑞得 R90 系列 GPS 概述1.1 关于瑞得 R90 系列 GPS瑞得仪器公
4、司不断掌握测绘仪器领域的核心技术，不断研发更高性价比、高科技的测绘仪器。瑞得 R90 系列 GPS,主机集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、电池等组件，移动站完全一体化，只需手簿操作即可工作。瑞得 R90 系列 GPS ,系统结合了最新的 GPS RTK 接收机的先进技术并以精巧的外观，迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。瑞得 R90 系列 GPS,依靠先进的 GPS 接收机技术在设计上着重于更高的稳定性，更低的功耗，更小的体积，更轻的重量。瑞得 R90 系列 GPS,在防水、防尘方面有独特的设计。电池和内置电台都安放于主机的底部，更有效的防水防尘。1.2 四大特色1、一体化设计与抗干扰
5、的完美结合一体化设计是世界同类产品的潮流，彻底摆脱“线”制，模块化的设计有效解决机器内部的干扰问题。2、专业设计的数传电台，误码率低，方便写频掌握核心的数传电台技术，主体性能达到国外先进水平，方便写频，为客户解决串台问题，误码率在 10-7。3、工业级模具三防设计（防尘、防水、防震）专业的模具、高强度的工业外壳材料以及具有很强防水能力的防水圈，使得 R90 系列 GPS 的野外性能更优越。4、双接口（USB、串口）高速传输，4G 大内存除了一般仪器用的 COM 口外，瑞得 R90 系列 GPS 采用 USB 的串行口连接技术方便大容量静态数据的传输。内置 4G 内存，可以满足静态连续一秒间隔采
6、集 80 小时以上，若采集间隔增大，存贮时间还将成倍增加。瑞得 R90 系列 GPS 产品手册41.3 技术特色1、科技传承 融会贯通核心的 RTK 数据链技术，主体性能达到国际先进水平；双键飞梭的方便操作，轻松实现各种主机功能操作；无线的蓝牙通讯方式；工业级的三防设计等。瑞得 RTK 多年来掌握并实践的先进 RTK 技术在 R90 系列 GPS 中得到传承，使得主机的稳定性得到有效的保障。2、灵巧设计 锐意进取内部结构设计灵巧，下置的 GPS/GNSS 四馈点接收天线、良好的电磁兼容解决方案率先通过 EMC 认证。灵巧的流线造型，鲜明的色彩搭配，质感的坚固外壳带给您时尚的测量模式。3、傲游网
7、络 引领潮流GPS 技术的腾飞，高品质的定位测量，网络 RTK 成为了最新潮流和发展方向。R90 系列 GPS 拥有稳定的内置 UHF 接收电台，同时 GPRS/CDMA 的网络模块同时并存，操作简单，自由切换，并能无缝连接主流厂家的 CORS 网络系统。小小的一张卡，带您享受一个稳定、高效、精准的网络测量世界。傲游网络，轻松测量。4、注重品质 精益求精设计上注重细节，轻巧无线的接收机单元，重量仅为 1.2kg，使得流动站极为轻巧、便捷；接收机的低功耗使得单块电池就能满足长时间工作。仪器箱和内衬包可拆可分、内部空间任意组合方便了测量用户的携带，配备激光对点器、专业测高尺、专用的工业手薄。瑞得
8、R90 系列 GPS 产品手册5第二章 瑞得 R90 系列 GPS 主机2.1 主机外型图 2-1 瑞得 R90 系列 GPS 主机外型（移动站）主机呈扁圆柱形，主机前侧为按键和指示灯面板，仪器底部内嵌有电台开关键功能键开关键功能键功能键 开关键瑞得 R90 系列 GPS 产品手册6模块和电池仓部分。移动站在这部分装有内置接收电台和 GPRS/CDMA 模块；基准站为外接发射电台和 GPRS/CDMA 模块。2.2 接口图 2-2 瑞得 R90 系列 GPS 底部接口（移动站）说明：主机接口如图 2-2 所示，图中左边接口是电台接口，用来连接主机外置发射电台，为五针接口。主机右边为数据接口，用
9、来连接电脑传输数据，或者用手簿连接主机时使用（为九针接口） 。电台接口 数据接口数据接口电台，GPRS 模块瑞得 R90 系列 GPS 产品手册72.3 电池的安装方法图 2-3-1 电池仓图 2-3-2 瑞得 R90 系列 GPS 底部电池安装瑞得 R90 系列 GPS 的电池安放在仪器底部，安装/取出电池的时候翻转仪器，找到电池仓，将电池仓按键按紧即可将电池盖拨开，就可以将电池安装和取出。2.4 指示灯和仪器设置天线接口电池仓电池仓后盖电池瑞得 R90 系列 GPS 产品手册8图 2-4 瑞得 R90 系列 GPS 按键和指示灯指示灯在面板的上方，从左向右依次是“状态指示灯” ， “蓝牙指
10、示灯” ，“内置电池指示灯”和“数据链指示灯” ， “卫星指示灯” ， “外接电源指示灯”分别指示的作用如下表：1、指示灯及其含义：STA BT BAT11111111111 11111111111 11111111111 11111111111 11111111111 11111111111FDL SAT PWRP设置键 F 的基本思路：开机决定工作模式以及通讯直联，工作后选择通讯方式。各灯以及按键代表的含义BAT 表示内置电池：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。PWR 表示外接电源：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。BT 表示蓝牙连接；状态/数据链灯卫星/蓝牙灯开关键内置/外接电源灯功
11、能键移动站 基准站 静态电台 GPRS 外接模块瑞得 R90 系列 GPS 产品手册9SAT 表示卫星数量；STA 在静态模式下表示记录灯；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；DL 在静态模式下长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；F 功能键，负责工作模式的切换以及电台，GPRS 模式的切换；P 开关键，开关机以及确认。长按 P 键 3 到 10 秒关机（三声关机） ，10 秒后进入自检（长响，新机要求自检一次）2.仪器设置1）基准站电台发射P+F 长按 等六个灯都同时闪烁；a：按 F 键选择本机的工作模式，当BT 灯亮按 P 键确认（如图 1）选择基准站工作模式；b：等数秒钟后电源灯
12、正常后长按 F 键等 STA 和 DL 灯闪烁放开 F 键（听到第二声响后放手即可） ，按 F 键 SAT，PWR 循环闪，当 PWR 亮按 P 键确认如图 2 选择电台传输方式，STA BT BAT1111111111111 FDL SAT PWRP图 1STA BT BAT111111111FDL SAT PWRP图 2瑞得 R90 系列 GPS 产品手册10基准站正常发射后灯的状况如下:发射间隔均匀闪烁STA BT BAT11111111111 111111111111 FDL SAT PWRP图 32）基准站 GPRS 工作模式P+F 长按 等六个灯都同时闪烁；a：按 F 键选择本机的
13、工作模式，当 BT灯亮按 P 键确认（如图 4）选择基准站工作模式；b：等数秒钟电源灯正常后，长按 F 键等 STA 和 DL 灯闪烁放开 F 键（听到第二声响后放手即可） ，按F 键 SAT，PWR 循环闪，当 SAT 亮，按 P 键确认，如图 5，选择 GPRS 传输方式(此时是双发模式，双发模式的意思是网络和外接电台同时发射)。STA BT BAT111111111111 FDL SAT PWRP图 4STA BT BAT11111111111FDL SAT PWRP图 5瑞得 R90 系列 GPS 产品手册11基准站正常发射后灯的状况如下：发射间隔均匀闪烁STA BT BAT11111
14、1111111 1111111111 111111111111FDL SAT PWRP图 6 发射间隔均匀闪烁注:此时是双发3）移动站.电台模式P+F 长按 六个灯都同时闪烁时；a：按 F 键选择本机工作模式，当 STA灯亮按 P 键确认（如图 7）选择移动站工作模式；b：等数秒钟电源灯正常后长按 F 键等 STA 和 DL 灯闪烁放开 F 键（听到第二声响后放手即可） ，按 F键 DL，SAT，PWR 循环闪，当 DL 亮按 P 键确认如图 8 选择电台传输方式。STA BT BAT11111111111 FDL SAT PWAP图 7STA BT BAT11111111111FDL SAT
15、 PWAP图 8工作过程中按一下 F 键灯的状态如图 9 所示，表示目前是移动站电台模式（3 秒后自动转入工作状态）STA BT BAT瑞得 R90 系列 GPS 产品手册121111111 11111 1111111 11111FDL SAT PWAP图 9 移动站电台模式灯的状况如下发射间隔均匀闪烁STA BT BAT111111111 11 1 111111111 11111111 111FDL SAT PWRP发射间隔均匀闪烁4）移动站 GPRS 模式P+F 长按 等六个灯都同时闪烁；a：按 F 键选择本机的工作模式，当STA 灯亮按 P 键确认如图 10 所示，表示目前是移动站工作模
16、式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按 F 键等 STA 和 DL 灯闪烁放开 F 键（听到第二声响后放手即可） ，按 F 键 DL，SAT，PWR 循环闪，当 SAT 亮按 P 键确认如图 11 选择 GPRS 通讯方式。STA BT BAT1111111 111 FDL SAT PWAP图 10STA BT BAT瑞得 R90 系列 GPS 产品手册1311111 1111111FDL SAT PWAP图 11移动站正常工作后按一下 F 键灯如下表示移动站 GPRS 通讯（3 秒后自动转入工作状态）STA BT BAT1111111 111 111111 1111FDL SAT PWAP图 1
17、22.5 手簿与蓝牙连接2.5.1 手簿设置打开 GPS 主机，然后对手簿进行如下设置：1.“开始”“设置”“控制面板” ，双击“Bluetooth 设备属性” 。图 2-5-1 图 2-5-2瑞得 R90 系列 GPS 产品手册142. 在蓝牙设备管理器中选择“ ”，选择“启用蓝牙” 。图 2-5-3 图 2-5-43.在蓝牙设备管理器界面选择“ ”，打开 GPS 主机，点击“”后手簿会进行蓝牙搜索，几秒钟（附近蓝牙设备多的话时间会长一点） ，会出现搜索结果。图 2-5-5 4. 根据自己主机的编号点击相应的选项前面的“ ”，例如点击瑞得 R90 系列 GPS 产品手册15“H1090830
18、953”数据项前面的“ ”，会出现几个子菜单选项，点击“串口服务” ，进入“连接蓝牙串口服务界面。图 2-5-6 图 2-5-75.，进入串口服务界面，有两个选择项：串口前缀（选 com 口）和串口号。在串口号后面的选项框中选择端口，点击“确定” ，进入串口管理界面，可以看到蓝牙的配置情况（此处可以删除蓝牙的连接，如果连接的选项太多，会占用很多的串口，可以在此处删除） ，蓝牙配置完成。瑞得 R90 系列 GPS 产品手册16图 2-5-8 图 2-5-92.5.2 连接设置把工程之星安装到上述手簿中，同时保持主机开机，然后进行如下设置：1. 打开工程之星软件，进入工程之星主界面。图 2-5-1
19、02. 进入“配置”“端口设置” ，在端口后选择框中选择相应的端口（输入的端口即图 2-5-8 中选择的端口） ，波特率选 115200，仪器类型选RTK,点击“确定” 。如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。瑞得 R90 系列 GPS 产品手册17图 2-5-11 蓝牙连接成功 2.6 网络设置连接只有当软件连接上以网络为数据链的主机时才能进行此操作。一般来说，移动站第一次设置好之后，以后还是用相同的设置的话只需要打开主机，主机可以自动连接上，或是直接进入网络配置里面点击连接。网络的连接主要有两种方式：单基站、VRS连接上主机，打开工程之星 3.0，点击配置网络设置，进入到网络设置页面，如图
20、 2-6-1：瑞得 R90 系列 GPS 产品手册18图 2-6-1 网络设置 图 2-6-2 网络参数设置点击“编辑”或“增加”按钮。如图 2-6-2 所示。“从模块读取”功能，是用来读取仪器上次使用“网络连接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息显示到输入栏，以供检查和修改。图 2-6-3 网络参数输入如上图，依次输入相应的网络配置信息，注：对于 NTRIP-VRS 模式，如果有密码限制的情况下，一组账号和密瑞得 R90 系列 GPS 产品手册19码只能供任意的一台机子使用，不能同时使用于 2 台或是 2 台以上的机子。接入点可以收到输入也可以点击“获取接入点”获取，如图 2-6-4
21、 所示图 2-6-4 获取接入点进入获取源列表界面，工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器，获取到所有的接入点。点击确定返回到网络配置界面。图 2-6-5 选取接入点然后在网络配置界面下，接入点后面的下拉框中选择需要的接入点。点瑞得 R90 系列 GPS 产品手册20击“确定”会将该配置配置到主机的模块，返回到网络配置初始界面，点击屏幕左下角的“连接” ，进入网络连接界面，如下图图 2-6-6 保存网络配置 图 2-6-7 连接主机会根据程序步骤进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等错误信息都会在此处显示出来） 。链接
22、成功，点“确定” ，进入到工程之星初始界面。设置成功后很快就应该接收到差分信息，当状态达到固定解时，就可以进行测量的其他全部操作了。瑞得 R90 系列 GPS 产品手册21第三章 瑞得 R90 系列 GPS 电台3.1 电台概述GDL25 电台是空中传输速率达 9600bps 的高速无线半手工数据传输电台，具有较大射频发射功率，应用于瑞得 R90 系列 GPS 的 RTK GPS 系统中。3.1.1 产品简介GDL25 电台采用 GMSK 调制方式、9600bps 传输速率，误码率低。射频频率可覆盖 450-470MHz 频段范围。GDL25 的数据传输方式为透明模式，即对接收到的数据原封不动
23、的传送给 RTK GPS 系统中。GDL25 电台提供的数据接口为标准的 RS-232 接口，可以与任何具有 RS-232 的终端设备相连进行数据交换。GDL25 数传电台采用先进的无线射频技术、数字处理技术和基带处理技术研发而成，精心选用高质量的元器件组织生产，保证其长期稳定可靠运行。3.1.2 产品特点1.射频电路采用先进的无源混频，高本振，双 VCO 电路结构，选择性， 抗干扰性能优良，采用高精度压按晶体，工作频率稳定。2.具有前向纠错控制，数字纠错功能强大。3.通道数据传输速率 9600 bps。4.数据调制采用 GMSK 方式，调制方式先进，数据传输可靠，收发数据量大。5.存贮 8
24、个收、发通道，可以直接通过面板指示灯显示通道，直接切换通道，切换顺序为：123456781 通道。6.大小两档功率切换，方便使用，工作频率可覆盖 450-470MHz，可使用频带宽。7.标准 RS-232 接口，可与任何具有 RS-232 接口的设备相连。瑞得 R90 系列 GPS 产品手册228.内置软件和硬件看门狗，保证电台长期可靠运行。9.电台主体采用 SMT 组装，制作工艺先进，集成度高。10.全封闭铝型材外壳，大面积散热器，散热性能好，电磁屏蔽性能好。3.1.3 技术指标综合指标：频率范围：450-470MHz 通道间隔：0.5MHz通道传输速率：9600bps 存储通道数：8 个频
25、率稳定度：2.0ppm 调制方式：GMSK天线阻抗：50环境温度：-25C60C湿度：10-90%相对湿度，无冷凝接收机指标：接收灵敏度：0.25V(12dB SINAD)邻道选择性：65dB调制信号频偏：5.1KHz互调抑制比：65dB音频失真度：3%发射机指标：射频输出功率： 10W/25W 可切换邻道抑制比：65dB杂散射频分量：4W剩余调频：-35dB剩余调幅：2%载频调制方式：TWO PINRS-232 接口：速率：9600bps 可设置瑞得 R90 系列 GPS 产品手册23数据流：1 位起始位、8 位数据位、无校验(校验位可设置） 、1 位停止位电源：直流供电，电压：12-15V
26、，典型值 13.8V，电源的电压会影响到发射机的射频功率的大小功耗：接收机待机电流：100mA发射机整机工作电流：8A，电压：13.8V，功率：15W/25WGDL25 电台使用频点：GDL25 电台的 8 个通道频率如下表所示，可根据实际使用的通道频率进行更改。频率通道 450-470MHz1 通道 463.1252 通道 464.1253 通道 465.1254 通道 466.1255 通道 463.6256 通道 464.6257 通道 465.6258 通道 466.6253.2 GDL25 电台外型说明GDL25 电台的外型简捷，控制面板指示灯显示电台状态，按键操作简单方便，一对一接
27、口能有效防止连接错误。3.2.1 GDL25 电台的面板（1）CHANNEL 按键开关:为本机切换通道用开关，按此开关可以切换 1-瑞得 R90 系列 GPS 产品手册248 通道。（2）ON/OFF 电源开关键:此键控制本机电源开关。左边红灯指示本机电源状态。（3）AMP PWR 指示:此指示灯亮表示本机工作在低功率状态。（4）TX 红灯指示:此指示灯每秒闪烁一次表示电台在发射数据状态，发射间隔为 1 秒。面板如下图 3-2:图 3-2-1 电台面板3.2.2 GDL25 电台的外型1、GDL25 电台的接口：（1）天线接头：卡口，用来连接发射天线。（2）主机接口：5 针插孔，用于连接 GP
28、S 接收机及供电电源。瑞得 R90 系列 GPS 产品手册25图 3-2-2 天线接口GDL25 电台的天线接口。如图 3-2-2：图 3-2-3 接收机五针接口2、GDL25 电台外型尺寸：体积：175mm157mm67mm总重量：1000 克3、功率切换开关:开关调节电台功率，面板上 AMP PWR 灯指示电台功率高低，灯亮为低功率，灯灭则为高功率，开关如下图所示:注：建议客户使用电台时，尽量使用低功率发射，因为高功率发射会成倍的消耗电池电量，过多使用还会降低电池的使用寿命。功率调节开关 Y 型电缆接口瑞得 R90 系列 GPS 产品手册263.3 GDL25 电台使用注意事项GDL25
29、电台在具体的应用中，应注意以下几点：3.3.1 供电电源电源要求如下：1、GDL25 电台输入电源 12-15V(典型值 13.8V)，射频发射功率为 25W，电流 7.0A 以下(13.8V 时)。2、由于电源的质量影响通信的效果，所以使用的电源质量必须达到一定要求，电源的纹波系数要小于 40mV，纹波系数越小，对射频频谱的影响越小，通信质量越高。3、电台的发射功率与电源的电压有关。4、在 GDL25 电台开机之前，应检查电源正负极是否连接正确，若正负极接反可能会烧坏电台。5、建议客户使用 12V/36Ah 以上的外接蓄电池；使用外接稳压电源供电时，需保持 10A 的稳压电流。使用蓄电池的注意事项：1、使用 12V/36Ah 以上的蓄电池，如果低于以上标准，有可能影响电台的作用距离，且会降低电池的使用寿命。2、使用蓄电池时要及时充电，不要过量使用电池电量，例如：12V/36Ah 的蓄电池可使电台 15w 功率正常连续工作 14 小时，超过此使用时间仍继续使用会影响发射效果，且会降低电池的使用寿命。3、使用 25W 的电台功率发射对电池的损耗会增加，且功率的提高产生的提升作用距离的效果并不理想，一般情况下，电台用 15w 功率即可，在碰到较强干扰时，才选择 25w 功率发射。4、客户的蓄电池在使用半年至一年后，系统的作用距离会变短，建议更换蓄电池，来保证电台的作用距离。
