航空发动机控制 例题复习,2,航空发动机的动态数学模型,试推导飞行条件小偏差变化(即,变化)时,基本发动机的动态方程。,根据简化假设，只考虑发动机转子为储能部件，描述发动机动态特性的运动方程式就是发动机转子的动态力矩平衡方程，即,3,4,带速度反馈的闭环转速控制系统,5,组成：柱塞泵、转速测量装置、滑阀、比例杠杆、随动活塞、反馈活塞、反馈滑阀。假设发动机转速因飞行条件改变而下降，离心块5产生的轴向换算力减小，在调整弹簧2的作用下，分油滑阀4向右移动，使得活塞C腔连通高压油腔，A腔连通低压油腔，C腔压力升高，A腔压力下降。随动活塞9和反馈活塞8一起向左运动，油泵斜盘倾角增加，供油量增加转速逐渐上升，反馈套筒通过杠杆6向右移动。当反馈活塞移动时反馈滑阀也随其一起移动，当反馈滑阀打开a孔，活塞中间腔B进油，中间腔容积变化使得随动活塞继续向左运动，而反馈活塞反向运动，反馈活塞向平衡位置运动，而随动活塞逐渐趋于新的平衡位置，使发动机转速恢复到给定转速，整个系统又重新达到稳定平衡状态。,6,7,8,9,10,11,12,5.1试说明如图5.1所示转速控制系统的组成和工作原理，系统各元件的动态方程如图5.2所示，画出其系统结构图，并求系统的闭环响应。,图5.1 转速控制系统结构图,13,图5.2,14,15,稳态误差为零,16,
