1、SEIKO EPSON CORPORATION 機器部爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手4轴轴轴轴轴轴轴轴 6轴轴轴轴轴轴轴轴 线性模组线性模组线性模组线性模组线性模组线性模组线性模组线性模组SEIKO EPSON CORPORATION 機器部EPSON机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来手表组装生产线手表组装生产线手表组装生产线手表组装生产线开始于对手表的小型零部件的高精度
2、、高效率组装25年的销售业绩年的销售业绩年的销售业绩年的销售业绩 ！业界最高的市场份额 业界最高的市场份额业界最高的市场份额业界最高的市场份额年的销售业绩年的销售业绩年的销售业绩年的销售业绩 ！业界最高的市场份额 业界最高的市场份额业界最高的市场份额业界最高的市场份额“業界初業界初業界初業界初業界初業界初業界初業界初 ” 創出 創出創出創出 創出 創出創出創出SEIKO EPSON CORPORATION 機器部精工要求爱普生设计的手表装配机器人性能是精工要求爱普生设计的手表装配机器人性能是精工要求爱普生设计的手表装配机器人性能是精工要求爱普生设计的手表装配机器人性能是：高精度高精度高精度高精
3、度，高速度高速度高速度高速度成立时间成立时间成立时间成立时间成立时间成立时间成立时间成立时间: 1981爱普生装配机器人从此诞生爱普生机器人的优势爱普生机器人的优势爱普生机器人的优势爱普生机器人的优势“智能运动控制技术智能运动控制技术智能运动控制技术智能运动控制技术智能运动控制技术智能运动控制技术智能运动控制技术智能运动控制技术”barb2right高速度的过程中保证了高精度的技术高速度的过程中保证了高精度的技术高速度的过程中保证了高精度的技术高速度的过程中保证了高精度的技术Watch assembly line1984 TAF-M lineEPSON机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手
4、的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来SEIKO EPSON CORPORATION 機器部精工手表机芯零部件精工手表机芯零部件精工手表机芯零部件精工手表机芯零部件精工手表机芯精工手表机芯精工手表机芯精工手表机芯VIDEOEPSON机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯机械手装配手表机芯SEIKO EPSON CORPORATION 機器部Super clean First
5、 Mass production model6-axisRobot system supporting WindowsPC based controllerShort arm SCARAWall/Ceiling mounting SCARA360 degrees turn SCARARS3 series 2009W WWWW: Worlds first(Research by EPSON)WMulti-task1980sWArch motion1980sWSafety standard (UL)for small robotWEPSON机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展机械手
6、推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展机械手推动了行业技术的发展SEIKO EPSON CORPORATION 機器部PC相相相 相关关关关26%汽汽汽 汽车车车车31%医医医 医药药药药品品品 品3%摩托摩托摩托摩托车车车车3%医医医 医疗疗疗疗相相相 相关关关关3%民生品民生品民生品民生品8%其他其他其他其他9%电电电电器器器 器， ，电电电电子子子 子17%保安保安保安保安0%使用领域使用领域使用领域
7、SEIKO EPSON CORPORATION 機器部精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人checkbldcheckbld 在高速运动状态下具备低残留震动及高精度在高速运动状态下具备低残留震动及高精度checkbldcheckbld 应答时间短 ，动作灵敏应答时间短 ，动作灵敏checkbldcheckbld 在在 3维状态下仍然保证轨迹平滑精密维状态下仍然保证轨迹平滑精密 图象机器人图象机器人图象机器人图象机器人图象机器人图象机器人图象机器人图象机器人checkbldcheckbld 通过机械手及摄像装置的组合可以轻
8、松地满通过机械手及摄像装置的组合可以轻松地满足多品种生产的需求 。足多品种生产的需求 。爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手SEIKO EPSON CORPORATION 機器部G3可搬重量可搬重量可搬重量可搬重量可搬重量可搬重量可搬重量可搬重量 :3kg長長長 長長長長 長 :250, 300,350mm全部全部全部全部全部全部全部全部 174个机型个机型个机型个机型个机型个机型个机型个机型丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系
9、列丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系列丰富的产品系列 超净环境超净环境超净环境超净环境 （静电对应 静电对应静电对应静电对应 ）超净环境超净环境超净环境超净环境 （静电对应 静电对应静电对应静电对应 ） 水水水水、 、油环境 油环境油环境油环境水水水水、 、油环境 油环境油环境油环境 粉尘环境粉尘环境粉尘环境粉尘环境粉尘环境粉尘环境粉尘环境粉尘环境多种安装方式多种安装方式多种安装方式多种安装方式 ，节省空间 节省空间节省空间节省空间多种安装方式多种安装方式多种安装方式多种安装方式 ，节省空间 节省空间节省空间节省空间（ （台架安装 台架安装台架安装台架安装 、 、顶棚安装
10、顶棚安装顶棚安装顶棚安装 、 、墙壁安装 墙壁安装墙壁安装墙壁安装 ） ）（ （台架安装 台架安装台架安装台架安装 、 、顶棚安装 顶棚安装顶棚安装顶棚安装 、 、墙壁安装 墙壁安装墙壁安装墙壁安装 ） ）SEIKO EPSON CORPORATION 機器部G系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手SEIKO EPSON CORPORATION 機器部G（ 4轴）系列 SCARA（ 轴）系列Table Ceiling Wall安装安装安装安装安装安装安装安装TableTableMulti-ayoutG33 kg2
11、50, 300, 350G66 kg450, 550, 650G1010 kg650, 850负重负重负重负重负重负重负重负重臂长臂长臂长臂长臂长臂长臂长臂长G11 kg175, 220mmG2020 kg850, 1000Standard/Clean with ESD / IP54 /IP65环境环境环境环境环境环境环境环境Standard / Clean with ESDZ轴轴轴 轴轴轴轴 轴（ （洁净 洁净洁净洁净 ） ）（ （洁净 洁净洁净洁净 ） ）150mm(120mm)100mm(80mm)180 / 330mm(150 / 300mm)180 / 420mm(150 / 390
12、mm) seriesRS33 kg350mmStandard/Clean with ESDCeiling130mm(100mm)LS33 kg400 mmStandard/CleanTable150mm(120mm)SEIKO EPSON CORPORATION 機器部根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求 多种机型对应多种机型对应多种机型对应多种机型对应根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求 多种机型对应多种机型对应多种机型对应多种机型对应多种机型对应多种机型对应多种机型对应多
13、种机型对应最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬 kg450,550,650mm最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬 kg650,850mm最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬 kg850,1000mm高速度高速度高速度高速度 、 、高精度小型部件组装 高精度小型部件组装高精度小型部件组装高精度小型部件组装高速度高速度高速度高速度 、 、高精度小型部件组装 高精度小型部件组装高精度小型部件组装高精度小型部件组装动作灵敏 ，顺畅动作灵敏 ，顺畅根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求根据多任务的
14、搬运需求根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求实现高速组装实现高速组装实现高速组装实现高速组装实现高速组装实现高速组装实现高速组装实现高速组装 /流水作业流水作业流水作业流水作业流水作业流水作业流水作业流水作业短距离动作短距离动作短距离动作短距离动作短距离动作短距离动作短距离动作短距离动作 灵敏灵敏灵敏灵敏灵敏灵敏灵敏灵敏长距离动作长距离动作长距离动作长距离动作长距离动作长距离动作长距离动作长距离动作 高速高速高速高速高速高速高速高速高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运长距离移动长距离移动长距
15、离移动长距离移动长距离移动长距离移动长距离移动长距离移动 高速高速高速高速高速高速高速高速可高速搬运可高速搬运可高速搬运可高速搬运可高速搬运可高速搬运可高速搬运可高速搬运 20公斤物体公斤物体公斤物体公斤物体公斤物体公斤物体公斤物体公斤物体255075100125繰返精度 （J1+J2)繰返精度 （J4)Z最高速度U最高速度合成速度E2S55G6-55G6255075100125繰返精度 （J1+J2)繰返精度 （J4)Z最高速度U最高速度合成速度E2H85G20-85G20255075100125繰返精度 （J1+J2)繰返精度 （J4)Z最高速度U最高速度合成速度E2L85G10-85G1
16、0 单纯升级单纯升级单纯升级单纯升级单纯升级单纯升级单纯升级单纯升级 根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化SEIKO EPSON CORPORATION 機器部业界业界业界业界 No.1规格规格规格规格业界业界业界业界业界业界业界业界 . 规格规格规格规格规格规格规格规格与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比 (550mm级别级别 ）255075100125繰返精度 （J1+J2)繰
17、返精度 （J4)Z最高速度U最高速度合成速度HS4555GS55D社社社 社社社社 社255075100125繰返精度 （J1+J2)繰返精度 （J4)Z最高速度U最高速度合成速度SR-554HSPG6-55255075100125繰返精度 （J1+J2)繰返精度 （J4)Z最高速度U最高速度合成速度I600G6-55255075100125繰返精度 （J1+J2)*繰返精度 （J4)Z最高速度U最高速度合成速度YK500XGG6-55Y社社社 社社社社 社A社社社 社社社社 社T社社社 社社社社 社SEIKO EPSON CORPORATION 機器部整定时间整定时间整定时间整定时间目标位置
18、范围目标位置范围目标位置范围目标位置范围过渡调整量过渡调整量过渡调整量过渡调整量时间时间时间时间位置位置位置位置目标位置目标位置目标位置目标位置定位精确定位精确定位精确定位精确 、骤停 骤停骤停骤停定位精确定位精确定位精确定位精确 、骤停 骤停骤停骤停整定时间 =进入目标范围的瞬间开始到目标范围内收缩为止的时间定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长Video实现了高速度实现了高速度实现了高速度实现了高速度实现了高速度实现了高速度实现了高速度实现了高速度 高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度 低震动低震
19、动低震动低震动低震动低震动低震动低震动 EPSON轻巧动作控制轻巧动作控制SEIKO EPSON CORPORATION 機器部EPSON is the fastestSCARAiVIDEOCycle time secFasterSlowerOthermakersOthermakers高速度的特长高速度的特长高速度的特长高速度的特长 （ 4轴轴轴轴） ）高速度的特长高速度的特长高速度的特长高速度的特长 （高速度的特长高速度的特长高速度的特长高速度的特长 （ 轴轴轴轴） ）轴轴轴轴） ）SEIKO EPSON CORPORATION 機器部0.50.40.37秒秒秒秒最快的最快的最快的最快的6轴
20、机械手轴机械手轴机械手轴机械手秒秒秒秒秒秒秒秒最快的最快的最快的最快的最快的最快的最快的最快的轴机械手轴机械手轴机械手轴机械手轴机械手轴机械手轴机械手轴机械手FasterSlower循环时间循环时间循环时间循环时间循环时间循环时间循环时间循环时间秒秒秒秒秒秒秒秒checkbldcheckbld重复精度重复精度重复精度重复精度重复精度重复精度重复精度重复精度： 0.02mm高速度高速度高速度高速度& 高精度高精度高精度高精度高速度高速度高速度高速度高速度高速度高速度高速度高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度VIDEOOthermakers高速度的特长高速度的特长高速度的特长高速度的特
21、长 （ 6轴紧凑型轴紧凑型轴紧凑型轴紧凑型 ）高速度的特长高速度的特长高速度的特长高速度的特长 （高速度的特长高速度的特长高速度的特长高速度的特长 （ 轴紧凑型轴紧凑型轴紧凑型轴紧凑型 ）轴紧凑型轴紧凑型轴紧凑型轴紧凑型 ）SEIKO EPSON CORPORATION 機器部4.0463.768Total0.480.406I A0.30.222H I0.60.57G H0.5830.561F G0.40.426E F0.3330.272D E0.30.263C D0.6160.641B C0.4340.407A B其他品牌其他品牌其他品牌其他品牌EPSON动作动作动作动作単位 秒square
22、6square6响应时间迅速响应时间迅速实际应用实际应用实际应用实际应用 高速度高速度高速度高速度 高精度高精度高精度高精度实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用 高速度高速度高速度高速度高速度高速度高速度高速度 高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度SEIKO EPSON CORPORATION 機器部等速喷涂等速喷涂消除斑点消除斑点Max 0.25 mm 3 mm速度 ：速度 1000mm/s加減速度 ：加減速度 5000mm/s2速度 ：速度 100%加減速 ：加減速 100%其他品牌其他品牌其他品牌其他品牌(Video）square6square6高
23、精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作本公司产品本公司产品本公司产品本公司产品本公司产品本公司产品本公司产品本公司产品 其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品轨迹精度高轨迹精度高实际应用实际应用实际应用实际应用 高速高速高速高速 高精度高精度高精度高精度实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用 高速高速高速高速高速高速高速高速 高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度15
24、0 150mm正方形轨迹的比较正方形轨迹的比较EPSON(Video）SEIKO EPSON CORPORATION 機器部square6square6复杂的三维曲线复杂的三维曲线也能动作自如也能动作自如checkbldcheckbldCURVE命令命令square6square6灵敏的外部控制点动作灵敏的外部控制点动作 (ECP)checkbldcheckbld构想的转换构想的转换-将重量型分配者变相固定以便轻松地完成任务将重量型分配者变相固定以便轻松地完成任务 -多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多
25、彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制ECP(Video）SEIKO EPSON CORPORATION 機器部迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手 G1迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手SEIKO EPSON CORPORATION 機器部迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手 G1迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手【 机械臂长机械臂长 】 175mm， 225mm/Z=50mm【 最大可搬运重量最大可搬运重量 】 1kg(4轴轴 ） / 1.5
26、kg (3轴轴 ） 灵敏灵敏 高精度高精度 最适合的机械钢性最适合的机械钢性- 名副其实的精密组装机械手名副其实的精密组装机械手（ 不仅可以进行工件的搬运及排列不仅可以进行工件的搬运及排列 、 还可进行精密组装作业还可进行精密组装作业 ） 省空间省空间- 空间利用率高空间利用率高特特特特特特特特 长长长长长长长长SEIKO EPSON CORPORATION 機器部【 演示装置演示装置演示装置演示装置演示装置演示装置演示装置演示装置 】 装置宽度装置宽度装置宽度装置宽度装置宽度装置宽度装置宽度装置宽度 550mm 设置两台设置两台设置两台设置两台设置两台设置两台设置两台设置两台 G1W机械手机
27、械手机械手机械手机械手机械手机械手机械手 一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘一台通过图像识别系统查出工件的位置及角度后送至托盘 另一台实现高速的挑选及排列工作另一台实现高速的挑选及排列工作另一台实现高速的挑选及排列工作另一台实现高速的挑选及排列工作另一台实现高速的挑选及排列工作另一台
28、实现高速的挑选及排列工作另一台实现高速的挑选及排列工作另一台实现高速的挑选及排列工作G1(Video)迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手 G1迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手迷你型机械手SEIKO EPSON CORPORATION 機器部紧凑型机械手紧凑型机械手紧凑型机械手紧凑型机械手 G3紧凑型机械手紧凑型机械手紧凑型机械手紧凑型机械手紧凑型机械手紧凑型机械手紧凑型机械手紧凑型机械手SEIKO EPSON CORPORATION 機器部提高空间利用率提高空间利用率提高空间利用率提高空间利用率提高空间利用率提高空间利用率提高空
29、间利用率提高空间利用率提高空间利用率提高空间利用率提高空间利用率提高空间利用率31 系列系列系列系列系列系列系列系列1W 装置的小型化装置的小型化装置的小型化装置的小型化装置的小型化装置的小型化装置的小型化装置的小型化 快速的响应时间快速的响应时间快速的响应时间快速的响应时间快速的响应时间快速的响应时间快速的响应时间快速的响应时间+ 小型控制器小型控制器 (RC180)高速 高精度 低振動高速 高精度 低振動（ EPSON独有的轻巧动作控制技术独有的轻巧动作控制技术 ）SEIKO EPSON CORPORATION 機器部紧凑型机械手 G3系列紧凑型机械手紧凑型机械手 系列系列【 机械臂长机械
30、臂长 】 /mm : =【最大可搬运重量最大可搬运重量 】 【重复时间重复时间 位置决定精度位置决定精度 】 同级别同级别同级别同级别同级别同级别同级别同级别 No.1曲臂曲臂曲臂曲臂曲臂曲臂曲臂曲臂 直臂直臂直臂直臂直臂直臂直臂直臂SEIKO EPSON CORPORATION 機器部G3系列 特点 【 1】3系列系列 特点特点 【 1】checkbldcheckbld动作范围扩大动作范围扩大动作范围扩大动作范围扩大动作范围扩大动作范围扩大动作范围扩大动作范围扩大采用采用 曲臂构造曲臂构造E2C (传统机型传统机型传统机型传统机型传统机型传统机型传统机型传统机型 ) G3 (曲臂机型曲臂机型
31、曲臂机型曲臂机型曲臂机型曲臂机型曲臂机型曲臂机型 ）内侧及后方的范围扩大内侧及后方的范围扩大内侧及后方的范围扩大内侧及后方的范围扩大内侧及后方的范围扩大内侧及后方的范围扩大内侧及后方的范围扩大内侧及后方的范围扩大有效作业范围扩大有效作业范围扩大有效作业范围扩大有效作业范围扩大有效作业范围扩大有效作业范围扩大有效作业范围扩大有效作业范围扩大送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器送料器前方供料前方供料前方供料前方供料前方供料前方供料前方供料前方供料后方供料后方供料后方供料后方供料后方供料后方供料后方供料后方供料SEIKO EPSON CORPOR
32、ATION 機器部G3系列 特长 【 2】3系列系列 特长特长 【 2】checkbldcheckbld动作范围扩大动作范围扩大采用采用 小一个级别的机械手可涵盖同等工作区域小一个级别的机械手可涵盖同等工作区域G3-300mm (曲臂曲臂 ）其他厂家其他厂家 350mm机械手机械手B5 B5SEIKO EPSON CORPORATION 機器部紧凑型机械手 G3系列紧凑型机械手紧凑型机械手 系列系列checkbldcheckbld 在同级别中高度最低在同级别中高度最低G3 E2高度(mm)580680降低降低降低降低降低降低降低降低 10%以上以上以上以上以上以上以上以上Y社社社 社: 644
33、: 644I社社社 社: 694: 694250mm臂长臂长臂长臂长臂长臂长臂长臂长SEIKO EPSON CORPORATION 機器部新结构机械手 RS3新结构机械手新结构机械手SEIKO EPSON CORPORATION 機器部RS3系列 特长 【 1】RS3系列系列 特长特长 【 1】checkbldcheckbld 顶棚式安装顶棚式安装顶棚式安装顶棚式安装 顶棚式安装顶棚式安装顶棚式安装顶棚式安装 采用回旋臂采用回旋臂采用回旋臂采用回旋臂采用回旋臂采用回旋臂采用回旋臂采用回旋臂顶棚安装顶棚安装顶棚安装顶棚安装顶棚安装顶棚安装顶棚安装顶棚安装 省空间省空间省空间省空间 ，动作范围大
34、动作范围大动作范围大动作范围大 ！省空间省空间省空间省空间 ，动作范围大 动作范围大动作范围大动作范围大 ！回旋臂回旋臂回旋臂回旋臂回旋臂回旋臂回旋臂回旋臂 全方位最适合的距离移动全方位最适合的距离移动全方位最适合的距离移动全方位最适合的距离移动 ，缩短任务时间 缩短任务时间缩短任务时间缩短任务时间 ！全方位最适合的距离移动全方位最适合的距离移动全方位最适合的距离移动全方位最适合的距离移动 ，缩短任务时间 缩短任务时间缩短任务时间缩短任务时间 ！第一机械臂第一机械臂第一机械臂第一机械臂第一机械臂第一机械臂第一机械臂第一机械臂新结构 ：新结构 ：在第一机械臂下加装第二机械臂在第一机械臂下加装第二机械臂第二机械臂第二机械臂第二机械臂第二机械臂第二机械臂第二机械臂第二机械臂第二机械臂第一机械臂第一机械臂第二机械臂第二机械臂SEIKO EPSON CORPORATION 機器部普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手普通机械手 RS机械手机械手机械手机械手机械手机械手机械手机械手通过最短距离的移动使任务时间缩短通过最短距离的移动使任务时间缩短通过最短距离的移动使任务时间缩短
