1、DUCH 用户手册 1 -目录 第一章 序言 3 1.1 开箱检查注意事项 3 1.2 安装环境要求 3 1.3 安装使用警告 4 1.4 接口设计注意 4 第二章 功能及规格 6 2.1 功能表 6 2.2 规格表 7 第三章 安装 与接线 8 3.1 安装尺寸 8 3.2 部件连接示意图 9 3.3 主控制器接口端子说明表 10 3.4 接口电路 11 3.5 传感器外形尺寸 11 第四章系统接口 12 4.1 顶点补正动作时序图 12 4.2 顶点补正功能配线范例 13 4.3 顶点补正功能 14 4.3.1 功能说明 14 4.3.2 顶点补正功能 14 4.3.3 PLC 程序范例
2、15 第五章 参数设置 16 5.1 键盘功能说明 16 5.2 数码显示 16 DUCH 用户手册 2 5.3 进入设置 17 5.4 凸轮参数设定 17 5.4.1 裁剪凸轮输出设定 17 5.4.2 生产计数到达功能设定 20 5.5 系统参数设定 20 5.5.1 系统菜单进入 20 5.5.2 系统参数设置表如下 21 5.5.3 系统菜单说明 21 5.5.4 旋转方向设定 21 5.5.5 控制器 180 度校准 22 5.5.6 计数点设置 22 5.5.7 控制器其它参数 22 第六章保护及报警处理 23 6.1 保护及报警说明 23 6.2 保护及故障 代码表 23 DUC
3、H 用户手册 3 第一章 序言 谢谢您 选 用大祺自动化 公司生产的 CAM888 凸轮控制器 (以下简称控制器 )， 该 控制器是 我 公司采用最新技术，完全自主知识产权 的 产品 ； 并且通过了 欧盟 CE 认证， 具有以下特点： 技术领先 主控制器与显示面板单独安装 . 先进的系统结构，简化用户主机布线 . 凸轮角度设置动态指示，使设置更加人性化 . 超强的可靠性，多重保护 . 多功能 2 路刹车输出， 可编程裁剪凸轮 6 路输出， 裁剪凸轮 6路输出， 1 路生产计数到达输出 ， 系统正常指示 1 路输出 .共计 16 路输出 . 在使用控制器之前，请您仔细阅读该手册，以保证正确使用并
4、充分发挥其优越性能。另外，本手册为随机发送的附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对控制器进行检修和维护时使用。 1.1 开箱检查注意事项 在开箱时，请认真确认： 在运输中是否有破损现象； 检查本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致，附件 齐全； 若发现有任何问题，请速与我们或供货商联系解决。 1.2 安装环境 要求 海拔不超过 1000 米 ；当海拔高度超过 1000 米时，由于空DUCH 用户手册 4 气稀薄 造成控制器的 性能变差。 周围环境温度： -10 +40 相对湿度： 40时不超过 50%， 20以下时不超 90%。 安装基础允许振动为 10 150HZ 时，其最大振动加速度应不
5、超过 5m/s。 电源： DC24V/1A 大气：周围空气中无导电尘埃、酸、 腐蚀性及爆炸性气体。 1.3 安装使用警告 必须安装在不可燃物上 ,不要把可燃物放在附近 ,不要安装在有爆炸性气体或粉尘的场合 ,严禁安装在可能使部件受潮的场合 ,切不可将金属异物掉进控制器内部 ,不要安装在有阳光直射或高温的场合。 非专业人员不得拆卸，安装本控制器以防麻烦发生。 不可压迫或放置重物在电缆线上，会导致漏电或火灾。 控制器外部配线要安装短路保护的断路器和其它安全措施。安全起见，本控制器应采取固定式安装，电缆需放在导管内，以免受机床压磨。 要将控制器固定在安装孔上，以防滑落，操作不当和受损。 控制器和其它
6、设备间保持适当距离，以防麻烦发生。 安装在有静电，声讯，磁场，辐射等之位置，要作适当之屏蔽，以防导致操作错误。 1.4 接口设计注意 使用 DC24V/1A 电源为系统供电。 为避免控制器受干拢，请在重负载及电感性负载端接滤波器。交流接触器和交流电磁阀要加阻容吸收装置。电阻取 22 /2W,电容取 0.1 F/3KV。吸收装置必须安装在靠近接触器线圈或阀线DUCH 用户手册 5 圈一侧。 控制器的连接电缆线的长度应量短，不要和强电平行走线，如有困难。应分别要金属软管穿线，并将金属软管分开接大地。 特别需要注意的是，传感器线的接地极其重要，保证传感器联接线的屏蔽线良好接地。 电子 凸轮控制器属精
7、密控制装置，各接口严禁带电拔插，以防损坏！ 如需检查设备，配线等，请务必关闭电源！ DUCH 用户手册 6 第二 章 功能及规格 2.1 功能表 冲程数 /角度值显示：连续或寸动方式时冲程大于 8 次 /分钟时，显示冲程数，否则显示角度值，其它工作 方式显示角度值。 生产计数显示： 6 位数，最大计数 999999。 刹车信号： 2 路冗余输出。 顶点定位：可自动补偿顶点定位时偏差。 凸轮设定：可编程裁剪凸轮输出 6 路 ，裁剪凸轮输出 6路 。 1 路生产计数到达输出。 下止点 (180 度 )设定。 角度传感器正 /反转设定。 系统参数密码保护。 系统异常报警。 通讯： RS-485 总线
8、通讯接口。 DUCH 用户手册 7 2.2 规格表 项目 规格特征 供电电源 DC: 24V, 1A 工作温度 040 存储环境 -2070 3085% 角度显示 0359 度 角度设定 0359 度 行程数 0999 行程 /分钟 (360P/R) 角度传感器 绝对值型 角度分辨率 1 度 指示灯 36 个角度位置指示灯 显 示 角度 /速度（ 3 位数码管）生产计数（ 6位数码管） 按 键 4 个微动开关键 (上、下、进入、回车 ) 凸轮输出 0359 度 ， 可编程裁剪凸轮输出 6 路， 凸轮输入 4 通道， DC24V 10%, 最大输入电流5mA 或干接点输入 输出方式 16 通道，
9、光藕隔离输出， 最大 灌入电流 100mA DUCH 用户手册 8 第三章 安装与接线 3.1 安装尺寸 3.1.1 主控制器采用标 准导轨安装， 3.1.2 显示盒开孔安装， 外形尺寸 如下： 开孔尺寸 ： 132x138mm DUCH 用户手册 9 3.2 部件连接示意图 配线注意： 1电源端采用直流 24V 供电 ,请注意电压规格，正负极性 2为避免控制器受干扰，请在重负载及电感性负载端作放电处理。 DUCH 用户手册 10 3.3 主控制器 接口端子说明表： NO 名称 接点 F01 裁剪凸轮输出 1 F02 裁剪凸轮输出 2 F03 裁剪凸轮输出 3 F04 裁剪凸轮输出 4 F05
10、 裁剪凸轮输出 5 F06 裁剪凸轮输出 6 F07 凸轮输出 7 F08 凸轮输出 8 F09 凸轮输出 9 F10 凸轮输出 10 F11 凸轮输出 11 F12 凸轮输出 12 FC 生产计数到达输出 13 RD 系统正常 14 BR1 刹车信号 1 15 BR2 刹车信号 2 16 0V 0V 电源端子 17 24V DC 24V 电源端子 18 I4 输入 信号（可选） 19 I3 系统运转信号 20 I2 顶点自动定位 21 I1 系统复位 22 DUCH 用户手册 11 3.4 接口电路 3.5 传感器外 形尺寸 DUCH 用户手册 12 第 四 章 系统接口 4.1 顶点补正动
11、作时序图 DUCH 用户手册 13 4.2 顶点补正功能配线范例 : DUCH 用户手册 14 4.3 顶 点补正功能 4.3.1 功能说明 a. I2 ON(寸动方式 -不作补点补正（ BR1， BR2， ON） b. I2 OFF I3 ON (单次方式 ) c. I2 ON=OFF, I3 ON(连续方式 )-作顶点补正（顶点定位凸轮到达时， BR1， BR2， ON=OFF ,等待 I3 OFF 后， BR1，BR2， OFF=ON 4.3.2 顶点补 正功能 DUCH 用户手册 15 4.3.3 PLC 程序 范例 : LD X003 LD X001 OUT Y002 OR MO L
12、DI X001 AND Y000 OUT TO K3 AND X006 LDI X004 OUT MO AND X000 LD X006 OUT T1 K3 ANI MO LDI X004 OR X004 OR X005 ANI X005 OR X006 OUT Y001 AND Y006 END LD X000 ANI T1 ORB AND X002 AND X010 ANI TO OUT YO DUCH 用户手册 16 第五章 参数 设置 5.1 键盘功能说明 操作面板功能表 键 名 称 功 能 增加 /向上 用于菜单向上或者数值增加。在调节数值时长按此键数值将快速增加。 减少 /向下 用
13、于菜单向下或者数值减少。在调节数值时长按此键数值将快速减少。 进入 /切换 选定菜单后用此键进入，在调节内容时用此键切 换。长按此键超过 4 秒清零工作计数器。 确认 /退出 用于退出设置或者退出子菜单。 5.2 数码显示 DUCH 用户手册 17 上部三位发光 数码显示器 用于显示 冲程数 /角度值：连续或寸动方式时冲程大于 8 次 /分 钟时，显示冲程数，否则显示角度值，其它工作方式显示角度值，下部六 位 下发光 数码显示器 用于显示工作计数。 在设置状态上下发光 数码显示器用于显示用户所需的多种信息。 同时在设置状态下，显示闪动位置表明当前参数焦点，用于指示用户光标所处的位置。 5.3
14、进入设置 在设备空闲状态下，同时按住 和 键 保持 3 秒以上的时间，控制 器 进入设置状态。这时上面四位数码显示会闪烁，再用 或 键选择菜单后，按 进入子菜单。 5.4 凸轮参数设定 凸轮参数共 1 组， F01-F06 为可裁剪凸轮， F07-F12 为普通凸轮。 5 4 1 F01-F06 为可裁剪凸轮设置表如下： 编号 名称说明 单位 设定范围 默认值 F01 开启角度 度 0359 90 关闭角度 度 0359 270 裁剪计数 次 2-6000 1 F02 开启角度 度 0359 90 关闭角度 度 0359 270 裁剪计数 次 2-6000 2 F03 开启角度 度 0359
15、90 关闭角度 度 0359 270 裁剪计数 次 2-6000 4 DUCH 用户手册 18 编号 名称说明 单位 设定范围 默认值 F04 开启角度 度 0359 90 关闭角度 度 0359 270 裁剪计数 次 2-6000 8 F05 开启角度 度 0359 90 关闭角度 度 0359 270 裁剪计数 次 2-6000 16 F06 开启角度 度 0359 90 关闭角度 度 0359 270 裁剪计数 次 2-6000 32 F07-F12 为普通凸轮设置表如下： 编号 名称说明 单位 设定范围 默认值 F07 开启角度 度 0359 135 关闭角度 度 0359 250 F
16、08 开启角度 度 0359 10 关闭角度 度 0359 350 F09 开启角度 度 0359 135 关闭角度 度 0359 350 F10 开启角度 度 0359 180 关闭角度 度 0359 350 F11 开启角度 度 0359 90 关闭角度 度 0359 150 F12 开启角度 度 0359 180 关闭角度 度 0359 350 FC 生产计数 次 0999999 0 DUCH 用户手册 19 凸轮参数的设置步骤： 1 进入设置状态， 按或 选择 要设置的凸轮编号。 2 按 键进入子菜单，这时子菜单项目名显示闪烁，按或 选择要调节的项目 3 按 键进入调节，这时子菜单项目
17、内容闪烁，按或 选择要调节参数 4 按 键退出参数调节，回到子菜单项，再按 键回主菜单，选择其它凸轮重复 2、 3 步骤。 5 设置参数完成，在主菜单下按 键退出设置，系统自动保存设置数据。 DUCH 用户手册 20 下面以设置 F05 可裁剪凸轮 参数为例说明设置过程： 设置 F05 参数为：起始角度 90 度 (bbb) 结束角度 270 度 (ccc) 裁剪 计数 15 (ddd) a. 在设备空闲状态下，同时按住 和 键 保持 3 秒以上的时间， 控制器 进入设置状态。这时上面三 位数码显示会闪烁，再用键选择 F05，按 进入子菜单。 b. 这时 子菜单 的 起始角度 (bbb)闪烁，
18、 按 进入 进入调节，这时右侧 起始角度数值会闪烁， 用 或 键 调节参数，长 按 或键 数值会快速变化，调节数值到 90， 按 键返回 子菜单 。 c. 这时 子菜单 的 起始角度 (bbb)闪烁， 用 或 键 选择子菜单项目，调到结束角度 (ccc)闪烁， 按 进入 进入调节，这时右侧起始角度数值会闪烁， 用 或 键 调节参数，长按 或 键 数值会快速变化，调节数值到 270. 按 键返回 子菜单 d. 这时 子菜单 闪烁， 用 或 键 选择子菜单项目，调到 裁剪计数 (ddd)闪烁， 按 进入 进入调节，这时右侧 起始角度数值会闪烁， 用 或 键 调节参数，长按 或 键 数值会快速变化，
19、调节数值到 15. 按 键返回 子菜单 . e. 在 子菜单 下， 按 键返回主 菜单 ，再次长按 键，系统退出设置，自动保存数据，设置完成。 提醒：在你调节起始角度时圆 周的 36 个指示灯会动态显示你要调节的凸轮范围，显示更直观。 5.4.2 生产计数到达功能 设定 a 系统菜单中的 FC 为生产计数到达功能选项 . b 进入菜单 FC 设置项，用 键切换计数值的位数，再 用或 键调节计数值，设置好后， 按 确认，退出自动保存。 DUCH 用户手册 21 b计数到达 时 , 刹车信号 (BR)和 FC 输出 ,同时计数值闪烁 ; 5秒种后 , 计数自动复位清零 , 刹车信号 (BR)和 F
20、C 终止输出 ,系统恢复正常工作 . 5.5 系统 参数设定 系统参数是控制器工作的重要参数，只有在系统需要调试时才需要改变，系统参数设有密码保护。 5.5.1 系统菜单进入 a.在设备空闲状态下，同时按住 和 键 保持 3 秒以上的时间， 控制器 进入设置状态。 b. 这时上面三 位数码显示会闪烁，再用 或 键选择菜单后， 在 菜单 中选择 P01， 按 进入 菜单 项 . c. 用 或 键 输入系统设置密码， 按 键返回主 菜单 . d. 这时再 用 或 键选择菜单 ，在 主 菜单 中就会出现 P02，P03， P11， P12 的菜单项 。 注意： 系统设置密码 请与我们或供货商联系获取
21、。 5.5.2 系统参数设 置表如下： 编号 名称说明 设定范围 默认值 P02 旋转方向设定 01 0 P03 180 度校准 0359 度 P11 控制器上电次数 只读 P12 控制器软件版本号 只读 5.5.3 系统菜单说明 a.系统菜单中 P02， P03 是可设置参数项， P11， P12 的只读项。 b.可设置参数项用于设置参数或系统状态，只读项仅仅用于察看控制器相关参数。 DUCH 用户手册 22 5.5.4 旋转方向设定 在安装控制器，发现曲轴的旋转方向和控制器指示方向不一致时，重新设定 P02 菜单中的方向值。 具体方法如下： a. 用 5.5.1 中的方法进入系统菜单。 b
22、. 这时上面三 位数码显示会闪烁，再用 或 键选择菜单 ，在 菜单 中选择 P02， 按 进 入 菜单 项 . c. 用 或 键 选择 0 或 1，注意：如果 曲轴的旋转方向和控制器指示方向不一致，原值为 0 则选 1，原值为 1 则选 0， 按键返回主 菜单 . 再按 键退出设置，系统自动保存数据，设置完成。 5.5.5 控制器 180 度校准 控制器采用的传感器的 安装位置 ， 和曲轴特定位置的并不能完全对应，一般要进行 180 度（下止点） 校准。 压力机一般按 180 度进行校准。 具体方法如下： 将压力机选择在寸动方式工作，用点动方式调 整压力机的滑块到最低点 (180 度 ). a
23、. 用 5.5.1 中的方法进入系统菜单。 b. 这时上面 三 位数码显示会闪烁，再用 或 键选择菜单 ， 在 菜单 中选择 P03， 按 进入 菜单 项 . c. 这时会出现 180 显示，并且闪烁，按 键后 180 停止闪烁。 d. 长 按 键退出设置，系统自动保存数据，设置完成。 5.5.6 计数点设置 工作计数器的计数点 角度 ,系统设置为 135 度 (可定制 ) 5.5.7 控制器其它参数 P11 显示 控制器上电次数 . P12 显示 控制器软件版本号 . DUCH 用户手册 23 第六章 保护及报警处理 6.1 保护及报警说明 控制器 在 自检或 运行过程中检测到异常，就会立即
24、关闭系统准备好信号和并输出停机信号，系统显示异常的相关代码。 6.2 保护及故障代码表： 代码 名称说明 异常原因 排除方法 E03 系统异常 CPU 或存储器 损坏 更换主机 E06 传感器异常 接线异常 或损坏 检查 旋转变压器 E08 显示盒与主机 通讯异常 通讯电缆 通讯电缆 E09 主机与显示盒 通讯异常 通讯电缆 通讯电缆 E13 断轴保护 轴 异常 检查 联轴器等部件 注意：当发生报警时，请先清除报警原因，然后再清除报 在报警显示时，按确认键可清除报警，也 可以用报警复位输入信号清除报警 警告：电子 凸轮控制器属精密控制装置，各接口严禁带电拔插，以防损坏！ DUCH 用户手册 24 本说明书是对 CAM888电子凸轮控制器的安装使用作简单的说明，由于控制器是机电一体化的高精度数字控制部件，用户如需要作更深入的应用或者发现说明书中不妥之处，请直接和我们联系，我们提供从系统设计到软硬件开发全方位的技术支持。谢谢使用！
