1、项目三 卧式镗床控制3.13.23.3电气控制器件相关知识电气控制器件相关知识基本控制相关知识 3.4 应用举例 项目简述 一、项目简述镗床是用于孔加工的机床,与钻床比较,镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较精确的零件,如一些箱体零件(机床主轴箱、变速箱等)。镗床的加工形式主要是用镗刀镗削在工件上已铸出或已粗钻的孔,除此之外,大部分镗床还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等加工。镗床的主要类型有卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床、专用镗床等,其中,以卧式镗床应用最广。本章介绍 T68型卧式镗床的电气控制电路。(一) T68型卧式镗床主要结构和运动形式1主运动主运动为镗轴和平旋盘的旋转运动。2进给
2、运动进给运动包括以下 4项。( 1)镗轴的轴向进给运动。( 2)平旋盘上刀具溜板的径向进给运动。( 3)主轴箱的垂直进给运动。( 4)工作台的纵向和横向进给运动。3辅助运动辅助运动包括以下 4项。( 1)主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动。( 2)后立柱的纵向调位移动。( 3)后支承架与主轴箱的垂直调位移动。( 4)工作台的转位运动。(二)卧式镗床的电力拖动形式和控制要求( 1)卧式镗床的主运动和进给运动都用同一台异步电动机拖动。为了适应各种形式和各种工件的加工,要求镗床的主轴有较宽的调速范围,因此多采用由双速或三速笼型异步电动机拖动的滑移齿轮有级变速系统。采用双速或三速电动机拖动,可
3、简化机械变速机构。目前,采用电力电子器件控制的异步电动机无级调速系统已在镗床上获得广泛应用。( 2)镗床的主运动和进给运动都采用机械滑移齿轮变速,为有利于变速后齿轮的啮合,要求有变速冲动。( 3)要求主轴电动机能够正反转;可以点动进行调整;并要求有电气制动,通常采用反接制动。( 4)卧式镗床的各进给运动部件要求能快速移动,一般由单独的快速进给电动机拖动 (一)速度继电器速度继电器是当转速达到规定值时触头动作的继电器。主要用于电动机反接制动控制电路中,当反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切断电源。二、电气控制相关知识 2、速度继电器符号及结构(二)双速异步电动机1双速异步电动机简介双速异步
4、电动机的调速属于异步电动机变极调速,变极调速主要用于调速性能要求不高的场合,如铣床、镗床、磨床等机床及其他设备上,所需设备简单、体积小、质量轻,但电动机绕组引出头较多,调速级数少,级差大,不能实现无级调速。它主要是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数,从而改变电动机的转速。2变极调速原理 变极原理:定子一半绕组中电流方向变化,磁极对数成倍变化,如图 3-4所示。每相绕组由两个线圈组成,每个线圈看作一个半相绕组。若两个半相绕组顺向串联,电流同向,可产生 4极磁场;其中一个半相绕组电流反向,可产生 2极磁场。图 3-4 变极调速电动机绕组展开示意图 根据公式 n1=60f/p可知,在电源频率不变的条件下,异步电动机的同步转速与磁极对数成反比,磁极对数增加一倍,同步转速 n1下降至原转速的一半,电动机额定转速 n也将下降近似一半,所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。