1、电气控制与 PLC第 3章 典型机械设备电气控制系统分析3.1 车床电气控制电路3.2 铣床电气控制电路3.3 桥式起重机电气控制电路 2018/5/8 1电气控制与 PLC3.1 车床电气控制线路用途： 车床 是应用最广泛的金属切削机床，普通车床可以用来切削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔的加工。 2018/5/8 2电气控制与 PLC电气控制与 3.1.1 主要结构与运动形式 卧式车床主要由床身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。 主运动：卡盘或顶尖带动工件的旋转运动； 进给运动：溜板带动刀架的纵向或横向直线运动；辅助运动：刀架的快
2、速进给与快速退回。 车床的调速采用变速箱。3.1 车床电气控制线路电气控制与 PLC3.1 车床电气控制线路3.1.2电力拖动与控制要求 1 主轴的旋转运动 C650 型车床的主运动是工件的旋转运动，由主电机拖动，其功率为 30kW 。主电机由接触器控制实现正反转，为提高工作效率，主电机采用反接制动。 2 刀架的进给运动 溜板带着刀架的直线运动，称为进给运动。刀架的进给运动由主轴电动机带动，并使用走刀箱调节加工时的纵向和横向走刀量。 3 刀架的快速移动 为了提高工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的快速移动电动机拖动，其功率为 2.2kW ，并采用点动控制。 4 冷却系统 车床内装有一台不调
3、速、单向旋转的三相异步电动机拖动冷却泵，供给刀具切削时使用的冷却液。 2018/5/8 4电气控制与 PLC3.1.3 电气控制电路分析（一）主电路分析 主轴电动机 冷却泵电动机 快速移动电动机反接制动限制反接制动电流监视主轴电动机电流主轴电动机正反转控制M1（主电动机）： KM1、 KM2实现正反转； KT与电流表 PA用于检测运行电流； KM3用于点动和反接制动时串入电阻 R限流；正反转电动运行时 R短路。 速度继电器 KS用于反接制动。M2（冷却泵电机）： KM4用于起停控制。M3（快移电动机）：KM5用于起停（点动）控制。2018/5/8 5电气控制与 PLC（二）控制电路分析1.主轴
4、电动机的点动控制按下点动按钮 SB2 不松手 接触器 KM1 线圈通电 KM1 主触点闭合 主轴电动机把限流电阻 R 串入电路中进行降压起动和低速运转。 电气控制与 PLC2.主轴电动机的正反转控制 正转起动反转起动按下正转 SB3 KM3 线圈通电、 KT线圈通电延时 主回路 R被短路 KA线圈通电 KM1线圈通电自锁 M1正向起动。启动完毕， KT延时时间到 PA投入检测运行电流。电气控制与 PLC3.主轴电动机的反接制动控制正转或反转时，当 n120r/min时， KS的其中一个触点闭合。按下停车按钮 SB1KM1 、 KT、KM3、 KA线圈失电，松开SB1KM2 线圈通电 M1串 R
5、反接制动 n100r/min时 KM2线圈断电，切除反接电源， M1停止转动。电气控制与 PLC郑铁职院机电工程系4.主轴电动机负载检测及保护环节 防止起动电流的冲击 。当按下停止按钮SB1时 , KT线圈相继失电释放 , KT触点瞬时闭合，将电流表短接，不会受到反接制动电流的冲击。 电气控制与 PLC5.刀架快速移动控制 限位开关 SQ（ 317 ）闭合 接触器 KM5线圈通电 快速移动电动机 M3起动运转。 6.冷却泵控制 按 SB6（ 1415 ）按钮 接触器 KM4线圈得电并自锁 KM4主触点闭合 冷却泵电动机 M2起动运转；按下 SB5（ 314 ） 接触器 KM4线圈失电 M2停转。
