1、门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 0 目 录一、前言1二、安全使用注意事项21、送电前22、送电中43、运转中4三、键盘面板操作5四、快速调试61、使用机械限位开关62、使用绝对值编码器6五、功能参数说明81、基础设置参数82、频率及运转曲线参数9门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 1 3、绝对值编码器模式参数104、扩展参数115、通用型变频器模式参数12六、功能一览表13七、故障信息及排除15八、端子说明及接线图181、主回路端子说明182、控制端子说明183、标准接线图194、带风帘机接线图20一、前言欢迎使用多功能、高性能门机专用型变频调速器。本门机专用型变频调速器是在原通用
2、型基础上的升级机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性，同时根据门机的功能要求增加了工业门控制的核心控制程序， 可选择机械限位开关或绝对值编码器。内置丹麦丹佛斯 CPU， 具有更小体积，更强功能的特点。在使用变频器前请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用机器，充分发挥其功能，并确保安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 2 变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。本手册中注意、危险 等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联
3、络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。本说明书如有变动，恕不另行通知。危险 错误使用时，可能造成人员伤亡。注意 错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。 实施配线，务必关闭电源。 切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。 请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路,零部件。二、安全使用注意事项 送电前注意 所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同注意 E 符号为接地端子，请确实将电机及变频器正确接地，以确保安全，注意：E端子绝对不可接到零线上。 电源与变频器之间请不要安装接触器，用来
4、操作变频器的启动或门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 3 停止，否则，会影响变频器的使用寿命。危险 主回路端子配线必须正确，R.S.T为电源输入端子，绝对不可与U.V.W混用，否则，则在送电时，将造成变频器的损坏。注意 搬运变频器时，请勿直接提取前盖，应由变频器底座搬运，以防前盖脱落，避免变频器掉落，造成人员受伤或变频器损坏。 请将变频器安装于金属类等不燃材料上，以防止发生火灾。 请选择安全的区域来安装变频调速器，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴。 请防止小孩或无关人员接近变频调速器。 本变频器只能用在本公司所认可的场所，未经认可的使用环境可能导致火灾、气爆、感电等事故。 若多台变频
5、器安装在同一控制柜内，请外加散热风扇，使箱内温度低于40，以防止过热或火灾等发生。 请确认切断电源后，再拆卸或装入操作键盘，并固定前盖，以免接触不良，造成操作器故障或不显示。 请不要把变频器安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 4 在海拔超过1000米的地区，变频器散热效果变差，请降档使用。 输出侧请不要安装接触器及有关电容或压敏电阻等器件，否则会引起变频器故障及器件损坏。 输出侧请不要安装空开和接触器等开关器件，如果由于工艺及其他方面需要必须安装，则必须保证开关动作时变频器无输出，另外，输出侧严禁安装有改善功率因素的电容或防雷用压敏电阻，
6、否则，会造成变频器故障，跳保护或元器件损坏，请拆除上图所示。 停止开关的功能须设定才有效，与紧急停止开关的用法不同，请注意使用。 在变频器输入前端接入接触器，控制变频器的起动或停止会影响变频器的寿命，一般要求通过FOR或REV端子来控制，在起、停较为频繁的场所，应特别注意使用。 变频器请使用独立电源，绝对避免与电焊机等共同用一电源，否则会引起变频器保护或损坏。 送电中危险 送电中绝不可插拔变频器上的连接器（CONNECTOR）以避免控制主板因插拔所产生突波进入，造成变频器损坏。 送电前请盖好盖板，以防触电，造成人身伤害。门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 5 运转中危险 变频器运转中严禁将
7、马达机组投入或切离，否则会造成变频器过电流跳脱，甚至将变频器主回路烧毁。 变频器送电中请勿取下前盖，以防止感电受伤。 在开启故障再启动功能时，马达在运转停止后会自动再启动，请勿靠近机器，以免发生意外。注意 散热座，刹车电阻等发热元件请勿触摸，以防烫伤。 变频器可以很容易从低速到高速运转，请确认马达与机械的速度容许范围。 变频器运转中请勿检查电路板上的信号，以免发生危险。 变频器出厂时均已调整设定，请不要任意加以调整，按所需功能适当调整。 变频器超过50Hz以上频率运行时，请务必考虑振动、噪音、电机轴承及机械装置所允许的速度范围。三、键盘面板操作门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 6 1、
8、按 PROG 键一次或多次，显示出“C000” 。2、 按 或 V 改变 C000 跳动中的数值。3、 按 ENTER/DISP 移位。4、 通过 2、3 的操作选好欲修改的参数号（如 C150） 。5、 按住 ENTER/DISP 约 1 秒进入参数值（如 C150 的参数值 0005） 。6、 重复 2、3 的操作，修改参数值。7、 按住 ENTER/DISP 约 1 秒，显示 END。修改完毕。四、快速调试门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 7 1、使用机械限位开关：1、变频器出厂值为机械限位开关模式（C155=1） ，安装后立即可使用。可能要调整的参数如下：序号 参数号 功能说明
9、备注1 C150 下降延时时间设定 出厂值 5(5S)2 C151 上升低速运行时间 出厂值 1.0(1S)3 C152 下降低速运行时间 出厂值 1.0(1S)4 C162 上升高速频率设定 出厂值: 50HZ5 C166 下降高速频率设定 出厂值: 35HZ2、使用绝对值编码器：1、变频器控制模式改为绝对值编码器模式（C155=2） ，把编码器连接好。 （如未连接，变频器会出现 A.CL 报警提示） 。2、确定编码器安装在左侧或右侧。出厂值为左侧 C156=0（如安装在右侧把 C156=1） 。3、变频器设为学习模式。进行下限及上限位的学习计算，设定C168=1；4、下限设定：点动下降，调
10、整门到下限位置。按下急停按钮，按住下降按钮 5 秒。变频器出现 AT0 提示，下限设定完毕。5、上限设定：点动上升，调整门到上限位置。按下急停按钮，按住上升按钮 5 秒。变频器出现 AT0 提示，上限设定完毕。 （如需要半开/全开功能，设置 C158=1。在半开状态设置半开上限，在全开状门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 8 态设置全开上限，操作方法相同） 。6、限位设定完毕，改动 C168=0，立时可自动运行。可能要调整的参数如下：序号 参数号 功能说明 备注1 C155 选择控制模式 C155=22 C156 编码器安装位置 出厂值 03 C158 VI 输入状态的定义 出厂值 04
11、C168 编码器学习/自动模式选择 出厂值: 15 C150 下降延时时间设定 出厂值 5(5S)6 C162 上升高速频率设定 出厂值: 50HZ7 C166 下降高速频率设定 出厂值: 35HZ五、功能说明1、基础设置：门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 9 C150: 下降延时时间设定 09999 出厂值 5(5S)说明：在工作模式为行程模式时，如果打在自动档，C150 决定门延时下降的时间；，如果 C150=9999，门就停在上限位置不再下降，否则变频器按 C150 的延时时间后下降；C151: （行程模式）上升低速运行时间 010.0S 出厂值 1.0(1S)C152: （行程模
12、式）下降低速运行时间 010.0S 出厂值 1.0(1S)C153: 输入端口状态监视 1 出厂值 *说明：此参数用来监视外部输入端口的状态， “1”为接通,“0”为关断。具体的 4 个 LED 显示说明如下：LED4 LED3 LED2 LED1保留 RST(急停) SPM(上升限位) SPL(下降限位)C154: 输入端口状态监视 2 出厂值 *说明：此参数用来监视外部输入端口的状态， “1”为接通,“0”为关断。具体的 4 个 LED 显示说明如下：LED4 LED3 LED2 LED1VI(手动/自动) SPH(雷达) FOR (上升按钮) REV (下降按钮)C155:选择控制模式:
13、0,1,2 出厂值 10:通用型标准模式 1:行程开关模式 2:绝对值编码器模式注：C155=1 时，如果 C168 也为 1，键盘就会显示 A.PR 错误；C156：编码器安装位置:0,1 出厂值 00:左侧 1: 右侧C157: 变频器扩展参数模式 01 出厂值 1说明：如果 C157 的值为 1，那么 C150 以前的参数不能监看也不能修改；C158：VI 输入状态的定义：0-1 出厂值 0说明：在行程模式下，VI 端口只用来表示手动/自动模式，与门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 10 C158 参数的设置值无关；在编码器模式下，C158 用来选择手动/自动，全开/半开：0：手动/
14、自动选择：选择半开模式，接通后按 C150 设定的时间延时下降，断开取消延时；1：半开/全开：选择半开/全开模式，接通后全开，断开为半开。此时 C150 设定的时间不等于 9999 时，延时下降；否则取消延时下降；C159：恢复出厂值 08 出厂值 *2、频率及运转曲线参数：C160: 上升加速时间设定 设置值 0-6500.0S 出厂值: *0.5S说明：门上升加速时间设定；C161: 上升减速时间设定 设置值 0-6500.0S 出厂值: *0.3S说明：门上升减速时间设定；C162: 上升高速频率设定 设置值 0-600HZ 出厂值: *50HZ说明：门上升高速频率设定；C163: 上升
15、低速频率设定 设置值 0-600HZ 出厂值: *10HZ说明：门上升低速频率设定；C164: 下降加速时间设定 设置值 0-6500.0S 出厂值: *0.5S说明：门下降加速时间设定；C165: 下降减速时间设定 设置值 0-6500.0S 出厂值: *0.2S说明：门下降减速时间设定；C166: 下降高速频率设定 设置值 0-600HZ 出厂值: *35HZ说明：门下降高速频率设定；C167: 下降低速频率设定 设置值 0-600HZ 出厂值: *10HZ说明：门下降低速频率设定；*注： 所有的加速/减速时间指的都是从 0最高操作频率的时间。列如 C001=1.0S，C007=50.00
16、HZ，上升高速频率为 35HZ，那么实际的门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 11 从 0 上升到 35HZ 的上升时间是 0.7S；3、绝对值编码器模式参数：C168: 编码器学习/自动模式选择 设置值 0-1 出厂值: 1说明：在编码器模式下，此参数用来选择学习/自动模式；0：自动模式 1：学习模式注：在 C128=08，恢复出厂值以后，需要重新学习门的位置；C169: 编码器复位请求选择 设置值 0-1 出厂值: 0说明：在编码器学习模式下，此参数用来复位初始位置；正常使用下本参数不作设置。 1：复位有效C170: 上升全开停止位（上限）设置值 0255 出厂值 0说明：此参数仅在编
17、码器模式中有效；C171: 上升全开停止位（上限）设置值 0255 出厂值 0说明：此参数仅在编码器模式中有效；C172: 上升半开停止位（上限）设置值 0255 出厂值 0说明：此参数仅在编码器模式中有效；C173: 上升半开停止位（上限）设置值 0255 出厂值 0说明：此参数仅在编码器模式中有效；C174: 上升全开或半开上限预定位的提前角度值 01000 出厂值 300说明：此参数仅在编码器模式中有效；C175: 下降下限预定位的提前角度值 01000 出厂值 300说明：此参数仅在编码器模式中有效；C176: 下降停止位（下限）设置值 0255 出厂值 0说明：此参数仅在编码器模式中
18、有效；C177: 下降停止位（下限）设置值 0255 出厂值 0说明：此参数仅在编码器模式中有效；C178: 当前位置监视 0255 出厂值 *门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 12 说明：在编码器模式中，用来监视门的当前位置；C179: 当前位置监视 0255 出厂值 *说明：在编码器模式中，用来监视门的当前位置；4、扩展参数：C157=0 出厂值 1说明：如果 C157 的值为 0，可进入扩展参数模式，修改如下高层级参数C050: FOR 上升按钮 设置值 0-32 出厂值: 02 说明：在通常状态下，上升按钮常开，当上升按钮按下以后，常闭有效；C051: REV 下降按钮 设置值
19、0-32 出厂值: 03 说明：在通常状态下，下降按钮常开，当下降按钮按下以后，常闭有效；C052: RST 急停信号 设置值 0-32 出厂值: 09 说明：在通常状态下常闭有效，需要急停时，常开有效；C053: SPH 雷达信号 设置值 0-32 出厂值: 17 说明：在通常状态下常开有效，当雷达输入有效时，常闭有效；C054: SPM 上升限位 设置值 0-32 出厂值: 18 常闭说明：在行程开关模式中，用来表示上升限位；在编码器模式中，此功能可选项 16：本接点为光电开关用。为门关闭时光电开关无效。 ，功能与雷达输入相同。唯一不同是门下降到下限且变频器停止时无效，不能再触发开门。C0
20、55: SPL 下降限位 设置值 0-32 出厂值: 19 常闭说明：在行程开关模式中，用来表示下降限位；C031: 下降运转时当雷达输入有效时反转接通上升的加速时间设定 设置值 0-6500.0S 出厂值: 0.5S门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 13 说明：与 C160 分开设置；C032:下降运转时当雷达输入有效时反转接通上升的减速时间设定 设置值 0-6500.0S 出厂值: *0.2S多功能输出状态 CD056CD057 的定义:6:刹车信号;21: 联锁信号;22:风帘机信号6:刹车信号: 在 C070 中设定频率一致一的频率,21: 联锁信号:门下降到下限且变频器停止时立
21、即输出信号;22:风帘机信号: 门上升离开下限时立即输出信号; 门下降到下限且变频器停止时信号停止输出。C056: 设置值 0-32 出厂值: * 说明：请把参数 C056 的数值设置为 21(或 6/22)，DRV 被定义为联锁或风帘机信号；C057: 设置值 0-32 出厂值: * 说明：请把参数 C056 的数值设置为 6(或 21/22)，在 C070 中设定频率一致一的频率，此时继电器信号被定义为刹车信号C086：马达额定电流：说明：此参数依据马达铭牌上的额定值设定，利用该参数可限制变频器输出电流，防止过流，保护马达，若马达电流超过该数值时，交流马达变频器会发生保护(0.75KW马达
22、请改为电机额定电流)。5、通用型变频器模式参数：C159=08，C157=0，C155=0，C024=2，C012=1，C053=20，C054=21，C055=22，C000=10，C035=50，C036=5，C037=35；C057=02设置完毕后断电复位。在电位器调速时，C013=1，白色短接片短接 1，2 脚；门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 14 6、台达 PLC+NV380V/2.2KW 变频器参数表：00.40-000.41-21.01-01.550-101.551-1001.561-51.60-1501.61-1501.80-11.82-13.03-503.100-20
23、3.101-100(上升高速)3.102-203.103-70(下降高速)3.41-0.53.42-0.24.14-504.16-3504.17-3505.10-85.11-115.12-165.13-17门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 15 六、功能一览表：功能码 功能说明 设定范围 出厂值C150 下降延时时间设定 0-6500 5(5S)C151 上升低速运行时间 0-6500 1.0(1S)C152 下降低速运行时间 0-6500 1.0(1S)C153 输入端口状态监视 1 0000 *C154 输入端口状态监视 2 0000 *C155 选择控制模式 0，1，2 1C156
24、 编码器安装位置 0 0C157 变频器扩展参数模式 0，1 1C158 VI 输入状态的定义 0，1 0C159 恢复出厂值 0,08 0C160 上升加速时间设定 0-6500 0.5SC161 上升减速时间设定 0-6500 0.3SC162 上升高速频率设定 0-600 50HZC163 上升低速频率设定 0-600 10HZC164 下降加速时间设定 0-6500 0.5SC165 下降减速时间设定 0-6500 0.2SC166 下降高速频率设定 0-600 35HZC167 下降低速频率设定 0-600 10HZC168 编码器学习/自动模式选择0，1 1C169 编码器复位请求
25、选择 0，1 0C170 上升全开停止位（上限）设置值0-255（高位） 0C171 上升全开停止位（上限）设置值0-255（低位） 0门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 16 功能码 功能说明 设定范围 出厂值C172 上升半开停止位（上限）设置值0-255（高位） 0C173 上升半开停止位（上限）设置值0-255（低位） 0C174 上升全开或半开上限预定位的提前角度值0-255（高位） 0C175 下降下限预定位的提前角度值0-255（低位） 0C176 下降停止位（下限）设置值0-255（高位） 0C177 下降停止位（下限）设置值0-255（低位） 0C178 当前位置监视 0
26、-255（高位） 0C179 当前位置监视 0-255（低位） 0C050 上升按钮 02 02C051 下降按钮 03 03C052 RST 急停信号 09 09C053 SPH 雷达信号 17 17C054 SPM 上升限位 18，16 18C055 SPL 下降限位 19 19C056 多功能输出端 DRV 06，21，22 21C057 多功能输出端 FABC 06，21，22 06C086 马达额定电流（A）门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 17 七、故障信息及排除变频器具有完善的保护功能，具有过载，相间短路，对地短路，欠压，过热，过流等保护功能。当变频器发生保护时，请按下表所
27、示信息，查明原因。处理完毕后，再开始执行运转操作，如无法处理，请与当地经销商联系。故障显示 故障内容及说明 处理方法E.OC.R 加速中过流 检查马达是否短路或局部短路，输出线绝缘是否良好；延长加速时间；变频器配置不合理，增大变频器容量；减低转矩提升设定值。E.OC.N 恒速中过流检查马达是否短路，输出连线是否绝缘不良；检查马达是否堵转，机械负载是否有突变；变频器容量是否太小，增大变频器门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 18 容量；电网电压是否有突变。E.OC.DE.OC.S减速中过流停车中过流输出连线绝缘是否良好，马达是否有短路现象；延长减速时间；更换容量较大的变频器；直流制动量太大，
28、减少直流制动量；机器故障，送厂维修。E.GF.SE.GF.RE.GF.NE.GF.D对地短路 检查马达连线是否有短路；检查输出线绝缘是否良好；送修.E.OU.SE.OU.RE.OU.NE.OU.D停车中过压加速中过压恒速中过压减速中过压延长减速时间，或加装刹车电阻；改善电网电压，检查是否有突变电压低压E.LU.SE.LU.RE.LU.NE.LU.D低压 检查输入电压是否正常；检查负载是否突然有突变；是否缺相。E.OH.SE.OH.RE.OH.NE.OH.D变频器过热 检查风扇是否堵转，散热片是否有异物；环境温度是否正常；通风空间是否足够，空气是否能对流门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 1
29、9 E.OL.RE.OL.NE.OL.D变频器过负载50%1分钟检查变频器容量是否配小，否则加大容量；检查机械负载是否有卡死现象；V/F 曲线设定不良，重新设定。E.OR.RE.OR.NE.OR.D马达过负载150%1分钟机械负载是否有突变；电机配用太小；电机发热绝缘变差；电压是否波动较大；是否存在缺相；机械负载增大。E.OT.RE.OT.NE.OT.D马达过转矩 机械负载是否有波动；马达配置是否偏小。E.BS.RE.BS.NE.BS.DE.BS.S电磁接触器辅助线圈无反馈与厂家联系A.ES 急停断开 检查急停开关及线路：急停按下时显示 A.ES 报警A.PR 行程/编码器设定错误1、在行程模
30、式下，以下的情况会出现参数 A.PR 报警A、C155=1,C168=1 时；2、在编码器模式下，以下的情况会出现参数 A.PR 报警A、编码器发生故障；B、在左侧模式时，上限位小于下限门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 20 位，或者相应的全开/半开位为 0；C、在右侧模式时，上限位大于下限位，或者相应的全开/半开位为 0；A.CL 编码器没有连接或故障检查编码器及线路八、端子说明及接线图1、主回路端子说明端子记号 内容说明R.S.T 电源输入端（230V级机种，单、三相共用，单相任选二相接入）E 接地端子，按电工法规230V第三种接地，400V特种接地U.V.W 变频器输出端P.P.r 制动电阻连接端2、控制端子说明端子记号 内容说明 出厂设定FOR 多功能输入一 上升按钮REV 多功能输入二 下降按钮RST 多功能输入三 急停SPH 多功能输入四 雷达SPM 多功能输入五 上升限位SPL 多功能输入六 下降限位GND 控制信号公共端VI 手动/自动,半开/全开手动/自动+10V 手动/自动电源端门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 21 DRV 多功能输出端子一（光耦合）双门联锁信号FAFBFC多功能输出端子三（常开/常闭）电机刹车信号3、 标准接线图门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 22 4、带风帘机接线图门机变频器(丹佛斯 CPU)使用说明书 23
