1、 普通高等学校本科专业设置申请表 （备案专业适用） 080803T 4 2016 6 82427155 目 录 填表说明 1.普通高等学校增设本科专业基本情况表 080803T 4 1978 36 (1986) (20 13) 2016 30 90 S J 学校基本情况表 12 100192 10648 专业平均年招生规模 76 哲学 经济学 法学 教育学 文学 历史学 理学 工学 农学 医学 管理学 艺术学 828 专任教师中副教授及以上职 称教师所占比例 300 36 4 9 1 9 2 5 = 3.增设专业的理由和基础 学校定 位 人才需 求 2025 专业筹 建 14 Water 7
2、 RoboCup 4 2 1 1 “ ” 3 30 2 CAD 8000 5600 2 20 8 2 12 75% 90% 2 “ ” 4.增设专业人才培养方案 培养目 标 本专业 面向 各类 机器 人系 统的工 程设 计、 开发 及应 用， 培 养掌握 各 类现代机 器人机 构 及 控制 系 统设计、研发 、 集成应 用以及 检测与 维修 、 生产 运行 与管理 等 技术 ， 具有 扎 实理论 基础 、 较强 工程 实践和 创新 能力 的高 素质 应用型 工程 技术 人才 。 基本要 求 （1） 具有 基本 的科 学素 养 和思维 方法 ，较 好的 人文 、艺术 和社 会科 学知 识； （2
3、）掌握 机器 人机 构 设计、机电 控制 、传感检 测 、 智能控制 等 基础 专业 知识 和技术 ； （3）掌握 机器 人 产品 及系统 的设 计、 开发 、制 造、 运行、 试验 与管 理使 用和 维修技 术； （4） 具有一 定的 综合 分析 、 开发 和解决 工业 机器人 产品及 系统 实际 生产 过程 中 复杂 工程 问题 的能力； （5） 熟练 掌握 一门 外语 ， 能阅读 本专 业的 外文 资料 ，具有 一定 的听 、说 、读 、写、 译能 力； （6）具有 创新 意识 和协 作精神， 具备 沟通 交流 、团 队合作 、组 织 管理和 终身 学习 的 能力 。 修 业年 限 本专
4、业 基本 学制 为 4 年， 每学年 两个 学期 ， 每个学 期 20 周， 实 行弹 性学 制， 即修业 年限 为 36 年 。 授予学 位 符合学位 条例 规 定的 毕业生 ，授 予工 学学 士学 位。 主 要课 程设置 高等数 学、 线性 代数、 大 学物理 、 计 算机 软件 基础 、 工程 制图、 工程 力学、 机械设 计基 础、 电 工技术 基础 、 模拟电 子技 术、 数字 电子技 术 、 电力 电子技 术、 自动 控制 原理 、 测试 技术 与信 号分 析、 微机原 理与 接口 技术 、 液压和气 压传 动、 机电传 动控制 、 机器人 学、 机器 人感知技 术、 机器人 运动
5、 控制等 。 主 要实 践性教 学环 节 物理实 验、 金工实 习、 电子工艺 实习 、 综合 电子 设计、 机械 设计 基础 课程 设计、 计算 机控 制 技 术综合 实验 、 机器人 感知 技术课程设 计、 生产 实习、 机器人 设计 与制 作、 工业 机器人 技术 综合 实训 、 智能制 造与 机器 人运 用实 训、竞赛机 器人 综合 实训 、创新 创业 实践 训练 等 。 教学计 划 详见 如下“机器人 工程 专业课 程设 置与 学分 分布 表”。 机器人工 程专业 课 程设置与 学分分 布 表 教 育 层 次 课 程 性 质 课程 类别 课程编码 课程名称 学 分 学时数 修课 学期
6、 备注 学分 要求 总学 时 理 论 实验/ 实践 上 机 通 识 教 育 必 修 理论 （含 课内 实 践） 1BH07001 思想道德修养与法律基础 3 48 36 12 1 35 1BH07002 马克思主义基本原理概论 3 48 36 12 3 1BH07003 中国近现代史纲要 2 32 22 10 4 1BH16001 毛泽东思想和中国特色社会 主义理论体系概论 4 64 48 16 5 1BL10006-9 大学体育(1)-(4) 4 128 128 1-4 1BL08001-4 大学英语(1)-(4) 16 256 224 32 1-4 1BH11004 C 语言程序设计 A
7、3 64 48 16 1 实践 环节 1BS07002 思想政治理论课综合实践 2 2 周 5 2 周 2 选 修 理论 （含 课内 实 践） 第一模块 自然科学与信息技术 1-7 至 少 8 学 分 第二模块 经济管理 第三模块 人文社科 第四模块 创新创业 第五模块 艺术与体育 第六模块 跨文化沟通与交流 第七模块 卓越工程师素质教育 学 科 基 础 教 育 必 修 理论 ( 含 课内 实 践） 1BL09001-2 高等数学 A(1)(2) 11 176 176 1-2 56.5 1BL09007 线性代数 A 3 48 48 2 1BL09009 概率论与数理统计 A 3 48 48
8、4 0BH09901 复变函数与积分变换 3 48 48 3 1BL09013-14 大学物理 A(1)(2) 6.5 104 104 2-3 0BH20032 电工技术基础 4 64 52 12 3 0BH20012 模拟电子技术 4 64 48 16 3 0BH20021 数字电子技术 4 64 48 16 4 0BH01003 工程制图 4 64 48 16 1 0BH01901 工程力学 5 80 72 8 3 0BH01902 机械设计基础 5 80 72 8 4 0BH03901 自动控制原理 4 64 58 6 4 实践 环节 1BS09001-2 物理实验 A(1)(2) 3.
9、5 56 56 2-3 9.5 1BS12001 金工实习 2 2 周 2 0BS20053 电子工艺实习 A 2 2 周 5 0BS01901 机械设计基础课程设计 2 2 周 4 教 育 层 次 课 程 性 质 课程 类别 课程编码 课程名称 学 分 学时数 修课 学期 备注 学分 要求 总学 时 理 论 实验/ 实践 上 机 专 业 必 修 理论 ( 含 课内 实 践） 工业机器人系统 2 32 32 5 24.5 0BH01602 微机原理与接口技术 2.5 40 32 8 5 0BH01111 测试技术与信号分析 3 48 34 14 5 0BH03905 电力电子技术 2.5 40
10、 32 8 5 0BH01112 液压和气压传动 2.5 40 34 6 6 0BH01905 机器人学 3 48 48 6 0BH03907 机电传动与控制 3 48 40 8 6 机器人感知技术 3 48 4 8 6 计算机软件基础 3 48 36 12 5 实践 环节 0BS03307 专业认识与实践 1 2 周 1 16.5 0BS20044 综合电子设计 2 2 周 4 0BS03308 计算机控制技术综合实验 2 2 周 5 0BS03302 机器人感知课程设计 2 2 周 6 0BS03309 生产实习 1 2 周 7 0BS03311 毕业设计 8.5 17 周 8 选 修 理
11、论 ( 含 课内 实 践） 0RL03102 工程技术创新导论 2 32 32 3 12 0RH03311 专业英语阅读 2 32 32 6 0RH17901 数字信号处理 2.5 40 32 8 6 0BH01605 机器人建模与仿真 2 32 24 5 0RH03324 嵌入式系统 2.5 40 32 8 7 0BH01907 机器人运动控制 3 48 36 12 7 0RH03908 移动机器人定位与导航技术 2.5 40 32 8 7 0BH02908 图像处理与机器视觉 2.5 40 32 8 7 智能机器人 2 32 24 8 7 ORH03303 面向对象程序设计 2.5 40
12、32 8 6 移动机器人通信技术 2 32 32 7 人机工程学 2 32 28 4 7 实践 机器人设计与制作 4 64 5-7 至少 6 学 分 工业机器人技术综合实训 2 2 周 6 智能制造与机器人运用实训 2 2 周 7 竞赛机器人综合实训 2 32 32 4-7 创新创业实践训练 2 32 32 5-7 毕业总学分 170 5.专业主 要带头人 简介 姓名 许宝杰 性 别 男 专业技术职务 教授 第一学历 本科 出生年月 1960.11 行政职务 副校长 最后学历 博士 第一学历和最后学历 毕业时间、学校、专业 1982.7 毕业于浙江大学机械制 造及自动化专业 2006.9 毕业
13、于北京理工大学机 械制造及自动化专业 主要从事工作与研 究方向 机电一体化系统技术及应用、机电系统测控技术与应用 本人近三年的主要成就 在国内外重要学术刊物上发表论文共 17 篇；出版专著（译 著等）0 部。 获教学科研成果奖共1 项；其 中：国家级0 项，省部级1 项。 目前承担教学科研项目共5 项 ；其中：国家级项目2 项，省 部级项目 1 项。 近三年拥有教学科研经费共 78 万元，年均 26 万元。 近三年给本科生授课（理论教学）共 104 学时；指导本科毕 业设计共 15 人次。 最具代表 性的教学 科研成果 序号 成果名称 等级及签发单位、时间 本人署名位次 1 现代仪器制造柔性研
14、发平 台的创建及系列产品开发 与应用 国家科学技术进步奖二等奖（证书号： 2007-J-216-2-10-R08）， 2008.1 8 2 光电分析仪器数字化智能 化系列产品的开发及其研 发平台构建 中国机械工业科学技术奖一等奖 （证书号：0603021-012 ）2007.1 12 目前承担 的主要教 学科研项 目 序号 项目名称 项目来源 起讫时间 经费 本人承担工作 1 高速龙门五轴加工中心 国家科技重大专 项分项目 2010-2012 20 主持 2 变工况风力发电旋转机械 的故障特征趋势预示方法 研究 北京市教委科技 发展计划重点项 目 2012-2014 50 主持 3 基于数据的
15、机电设备多变 换域非线性故障预测理论 方法研究 国家自然科学基 金 2010-2012 36 主要成员 目前承担 的主要教 学工作 序号 课程名称 授课对象 人数 学时 课程性质 授课时间 1 测试技术 本科生 60 40 专业必修 每年秋季 2 机器人学 研究生 15 32 专业选修 每年春季 3 人工智能技术基础 研究生 20 32 专业选修 每年春季 教学管理部门审 核意见 签章： 5.专业主 要带头人 简介 姓名 黄 民 性别 男 专业技术职务 教 授 第一学历 学士 出生年月 1965.6 行政职务 院长 最后学历 博士 第一学历和最后学 历 毕业时间、学校、 专业 1987 年7
16、月毕业于南京理工大 学机械制造电子检测与控制专业获学士学位 1997 年6 月毕业于中国矿业大 学矿山机械专业获博士学位 主要从事工作与研 究方向 从事机械电子工程方面的教学和科研工作，主要研究方向：机电设备状态监测与故障诊断、 机器人控制技术。 本人近三年的主要成就 在国内外重要学术刊物上发表论文共 18 篇；出版专著（译 著等）0 部。 获教学科研成果奖共 5 项；其 中：国家级 1 项，省部级 3 项。 目前承担教学科研项目共 10 项；其中：国家级项目 2 项， 省部级项目 2 项。 近三年拥有教学科研经费共 258 万元，年均86 万元。 近三年给本科生授课（理论教学）共 208 学
17、时；指导本科 毕业设计共 21 人次。 最具代表 性的教学 科研成果 （4 项以 内） 序号 成果名称 等级及签发单位、时间 本人署名 位次 1 强化特色， 服务首都， 提升应 用型人才 的工程实践和创新能力 国家级教学成果二等奖， 颁奖单位： 国务 院，2014.9 4 2 建设机械设计制造及其自动化特色专 业， 提升应用型人才的工程实践和创新 能力 北京市教育教学成果一等奖， 北京市人民 政府，2013.9 1 3 复杂机电装备运行安全保障及故障预 报技术 教育部科学技术进步二等奖，颁奖单位： 教育部，2013.1 2 4 机电设备故障预报及安全保障信息化 技术的研发与应用 中国机械工业科
18、学技术二等奖， 中国机械 工业联合会，2014.10 2 目前承担 的主要教 学科研项 目（4 项 以内） 序号 项目名称 项目来源 起讫时间 经费 本人承担 工作 1 千台国产加工中心可靠性提升工程 使用可靠性研究 国家科技重 大专项课题 2013-2016 96 万元 主持人 2 教师队伍建设- 组织部高创计划教学名 师（市级） 组织部高创 名师项目 2016.1- 2016.12 20 万元 负责人 3 轨边声学诊断系统开发 企业项目 2014-2016 30 万元 主持人 4 机械工程大学生创新实践基地建设 校级教学建 设项目 2016.1- 2016.12 130 万元 负责人 目前
19、承担 的主要教 学工作 （5 门以内 序号 课程名称 授课对象 人数 学时 课程性质 授课时间 1 机械控制工程 本科生 60 40 专业基础课 秋季 2 测试技术与实验方法 本科生 60 48 专业基础课 2013 年 3 工程测试与信号分析 研究生 40 32 专业选修课 秋季 4 学科前沿讲座 研究生 50 4 专业选修课 春季 教学管理部门 审核意见 签章： 5.专业主 要带头人 简介 姓名 张奇志 性别 男 专业技术职务 教授 第一学历 本科 出生年月 1963.4 行政职务 副院长 最后学历 博士 第一学历和最后学历毕业时 间、学校、专业 学士：1986.7、吉林大学、力 学 博士
20、：1996.4、东北大学、矿 山建筑工程 主要从事工作与研究方向 控制科学与工程学科的教学与科研工作，研究方向：机器人动力学与控制 本人近三年的主要成就 在国内外重要学术刊物上发表论文共 15 篇； 出版专著（译 著等） 1 部。 获教学科研成果奖共 0 项；其 中：国家级 项， 省部级 项。 目前承担教学科研项目共 3 项 ；其中：国家级项目 1 项，省 部级项目 0 项。 近三年拥有教学科研经费共 120 万元， 年均 40 万元。 近三年给本科生授课（理论教学）共 124 学时；指导本科 毕业设计共 20 人次。 最具代表 性的教学 科研成果 （4 项以 内） 序号 成果名称 等级及签发
21、单位、时间 本人署名位次 1 双足机器人半被动行走固定点全局 稳定性分析 工程力学、2013.6 1 2 基于脉冲推力作用的双足机器人半 被动行走 东南大学学报、2013.7 1 3 基于 Kinect 的三维视觉里程计 的 设计 计算机应用、2014.8 2(学生第一) 4 Active control of impulsive noise with symmetric -stable distribution based on an improved step-size normalized adaptive algorithm Mechanical Systems and Signal
22、Processing、2015.5 2 目前承担 的主要教 学科研项 目（ 4 项以 内） 序号 项目名称 项目来源 起讫时间 经费 本人承担工作 1 基于形态改变的多体空间系统动力 学建模、运动规划与最优控制 国家自然 科学基金 201501-201812 75 主要参加人， 排名第三 2 智能机器识别系统开发研究 横向 201410-201612 50 负责人 目前承担 的主要教 学工作 （5 门以内） 序号 课程名称 授课对象 人数 学时 课程性质 授课时间 1 机器人学 本科 60 40 必修 每年 1 次 2 机器人控制 研究生 10 32 选修 每年 1 次 3 最优化方法 研究生
23、 20 32 必修 每年 1 次 4 模式识别 研究生 15 32 必修 每年 1 次 教学管理部门 审核意见 签章 5.专业主 要带头人 简介 姓名 吕勇 性别 男 专业技术职务 教授 第一学历 本科 出生年月 1971.2 行政职务 副院长 最后学历 博士 第一学历和最后学 历 毕业时间、学校、 专业 第一学历：1993.7 毕业于合肥 工业大学精密仪器专业，工学学士； 最后学历：2015.6 毕业于北京 交通大学光学工程专业，工学博士 主要从事工作与研 究方向 光电检测技术与精密光机电系统 本人近三年的主要成就 在国内外重要学术刊物上发表论文共 18 篇； 出版专著（译 著等）0 部。
24、获教学科研成果奖共 0 项；其 中：国家级 0 项， 省部级 0 项。 目前承担教学科研项目共 5 项 ；其中：国家级项目 0 项，省 部级项目 2 项。 近三年拥有教学科研经费共 306 万元， 年均 102 万元。 近三年给本科生授课（理论教学）共 198 学时；指导本科毕 业设计共 8 人次。 最具代表性 的教学科研 成果（4 项 以内） 序号 成果名称 等级及签发单位、时间 本人署名 位次 1 Application of optical switch in precision measurement system based on multi-collimated beams Mea
25、surement，2015.01 1 2 基于多准直光的六自由度测量方法 激光与红外工程，2014.12 1 3 精密谐波齿轮柔轮扭转刚度测试与分析 机械传动，2013.12 1 4 一种*装置和方法（国防专利 ） 国防专利，2015.04 1 目前承担的 主要教学科 研项目（4 项以内） 序号 项目名称 项目来源 起讫时间 经费 本人承 担工作 1 基于* 总参四部 “十二五” 预研 项目 2011-2015 180 负责人 2 舱门* 清华大学深圳研究院 “军 863”子课题 2015-2017 220 负责人 3 高精度角度光电测量技术 开发 企业委托横向项目 2013.6- 2014.
26、9 41 负责人 4 基于工程教育专业认证的 光电信息科学与工程专业 培养方案及教学制度设计 北京市教委重点教改项 目 2015.3- 2016.12 10 负责人 目前承担的 主要教学工 作（5 门以 内） 序号 课程名称 授课对象 人数 学时 课程性质 授课时间 1 光电检测技术 本科生 60 人/ 年 48 专业必修课 每年 2 光电检测技术 研究生 45 人/ 年 40 专业必修课 每年 3 现代电子技术及应用 本科生 60 人/ 年 48 专业必修课 每年 教学管理部门审核 意见 签章 6.教师基 本情况表 序 号 姓名 性 别 年 龄 专业 技术 职务 第 一学历毕 业学 校 、专
27、业、 学位 最 后学历毕 业学校 、 专 业、学位 现 从事 专业 拟任 课程 专职 / 兼职 1 许宝杰 男 56 教授 浙江大学，机械 制造及自动化， 学士 北京理工大学，机械 制造及自动化，博士 机械电 子工程 工业机器 人系统 兼职 2 黄民 男 51 教授 南京理工大学， 机械制造电子检 测与控制，学士 中国矿业大学，机械 工程，博士 机械电 子工程 测试技术 与信号分 析 专职 3 王久和 男 57 教授 辽宁工程技术大 学、电气化、学 士 北京科技大学、控制 理论与控制工程、博 士 电气工 程 电力电子 技术 专职 4 张奇志 男 53 教授 吉林大学、 力学、 学士 东北大学、
28、矿山建筑 工程、博士 模式识 别与智 能系统 机器人学 专职 5 吕勇 男 45 教授 合肥工业大学， 精密仪器，学 士 北京交通大学，光学 工程，博士 精密仪 器及机 械 机器人感 知技术 专职 6 王吉芳 女 53 教授 吉林工业大学， 机械学，学士 北京理工大学，机械 制造及自动化，博士 机械电 子工程 液压与气 压传动 专职 7 娄小平 女 46 教授 北京航空航天大 学，计算机科学 与工程，学士 北京航空航天大学， 机电控制与自动化， 硕士 仪器科 学与技 术 嵌入式系 统 专职 8 周亚丽 女 48 教授 沈阳工业大学、 工业电气自动 化、学士 北京科技大学、控制 科学与工程、博士
29、 模式识 别与智 能系统 机器人运 动控制 专职 9 陈雯柏 男 41 副教 授 东北大学、测控 技术与仪器、学 士 北京邮电大学、电磁 场与微波技术、博士 智能科 学与技 术 智能机器 人 专职 10 王君 男 38 副教 授 山东师范大学、 计算机科学与技 术、学士 北京邮电大学、物理 电子学、博士 测控技 术与仪 器 图像处理 与机器视 觉 专职 11 李启光 男 46 副教 授 新疆工学院，机 械设计制造及其 自动化，学士 机械科学研究总院， 机械工程，博士 机械电 子工程 机电传动 与控制 专职 序 号 姓名 性 别 年 龄 专业 技术 职务 第 一学历毕 业学 校 、专业、 学位
30、最 后学历毕 业学校 、 专 业、学位 现 从事 专业 拟任 课程 专职 / 兼职 12 李天剑 男 47 副教 授 湘潭大学，机械 制造及自动化， 学士 北京理工大学，车辆 工程，博士 机械电 子工程 移动机器 人定位与 导航技术 专职 13 彭书华 男 40 副教 授 东北大学、测控 技术与仪器、学 士 北京科技大学、控制 理论与控制工程、博 士 智能科 学与技 术 数字信号 处理 专职 14 祁志生 男 47 副教 授 陕西机械学院， 机械制造及自动 化，学士 西安理工大学，机械 学，硕士 机械电 子工程 机器人设 计与制作 专职 15 杨鸿波 男 40 副教 授 河北工业大学、 自动化、学士 中科院自动化所、模 式识别与智能系统、 博士 模式识 别与智 能系统 电工技术 基础 专职 16 黄小龙 男 39 高级 实验 师 北京机械工业学 院，制造工艺及 设备，学士 中国农业大学，机械 设计，博士 机械设 计制造 及其自 动化 机器人建 模与仿真 专职 17 燕必希 男 46 副教 授 北京理工大学、 机械设计与制 造、学士 北京机械工业学
