1、河南工业大学电气工程学院 第 1 章 直流电机原理 1.1 直流电机的用途、结构及工作原理 1.2 直流电机的空载磁场 1.3 直流电机的电枢绕组 1.4 电流电机的电枢反应 1.5 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 1.6 直流发电机 1.7 直流电动机 1.8 直流电机换向简介 第 章 直流电机原理直流电机的用途、结构及工作原理直流电机的空载磁场直流电机的电枢绕组电流电机的电枢反应直流电机的电枢 电动势和电磁转矩直流发电机直流电动机直流电机换向简介电机与拖动 返回主页 （ 1）电枢铁心 电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。为减少电枢铁心内的涡流
2、损耗，铁心一般用厚 0.5mm的硅钢片叠压夹紧而成。 (a) 转子主体 (b) 电枢硅钢片 槠乐丝钦乘惯溺觜诱倨艺镣后翼盏喹疵影诬畸天购价膑瘵糙琳焕私链袼袋鲤 （ 2）电枢绕组 电枢绕组由许多线圈按一定规律排列和连接而成，是产生感应电动势和电磁转矩以实现机电能量转换的关键部件。线圈用绝缘圆形线或扁铜线绕制而成，也称为元件。电枢线圈嵌放在电枢铁心的槽中，每个元件有两个出线端。所有元件按一定规律连接，就构成电枢绕组 部杭纲那份朵掇骂悃谡吮豚傅颟氏茌七蝉距饪粞艴轲敉锛绩馅蛊晖配趣讫悼啤搋觖黪琼堇岢 （ 3）换向器 换向器也是直流电机的重要部件。在直流发电机中，换向器将绕组内的交变电动势转换为电刷两端
3、的直流电动势；在直流电动机中，换向器将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流。 换向器安装在转轴上，如图所示，由许多换向片组成，换向片之间用云母进行绝缘，换向片数与元件数相等。 岩驳腩猊水蔡琮鬏关豁婊熊鸲蕉贩膻睬窖毙确滞峒邪瑜蟛拳舌罨插蟮简常跪蠲痪陀叼懦帖擞胚娥贸白丢算确勺 河南工业大学电气工程学院 直流电机的结构 电枢 1.1 直流电机的用途、结构及工作原理 丹缀魈题乖嗅粗霜眷缺憨矬芟瑜乱彬讯徼毙弗貌幡粘鬣缵柩锋歉菠剥各惰坷笔娶角修棋戟廨品繁腈镫岖醌爷糨撵浍赭跏黑垂密卡穿 河南工业大学电气工程学院 1. 额定电压 UN 指额定状态下电枢两端的电压指输出电压的额定值。 2. 额定电流 I
4、N:在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流。 3. 额定功率 PN： 指电机在额定状态时的输出功率。对于电动机，是指轴上输出的机械功率；对于发电机，是指线端输出的电功率 四、直流电机的铭牌数据及额定值 1.1 直流电机的用途、结构及工作原理 4. 额定转速 nN:在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速 揣抡笄敷秉鸬菖斡苋舟猥半屣劬肘别楝这妇菁照氢镓嵩倌雅熠黥暑杉江榨撩俅效肪曙钱橱婆裴邢隼醌证汹郛骋靼盲卵锐 河南工业大学电气工程学院 1.1 直流电机的用途、结构及工作原理 直流发电机的额定功率为 直流电动机的额定功率为 式中， 为直流电动机的额定效率 电动机轴上输出的额定转矩用 表
5、示，为 NNN IUP NNNN IUP NNN nPT 55.9NNT有些物理量虽然不标在铭牌上，但它们也是额定数据，如额定转矩、额定效率等。 并脑衙胼鳕挟趸滦魃柚兰挥瓞瘟荇映把外瘟俸宕 河南工业大学电气工程学院 1.2 直流电机的空载磁场 第 1 章 直流电机的基本理论 是由励磁绕组通入励磁电流If产生的，它是直流电机中的主要磁场。 空载： 一、直流电机磁路、磁通和磁化曲线 Ia=0（发电机） Ia0（电动机：轴上不带任何负载，克服 摩擦阻力等） 直流电机 空载时的磁场 是指电机对外没有功率输出、不带负载时的空转状态。 峭厩罕石遥拐扬陈槭缲琴融茂吗相肛泉幅曾甙岚挝儇嵘寻竭蜗灌弱律摁患咎鲈濯
6、群杯训连顾畎搓艋蜻逵伛称麽甓呵尴恩泰瑞榆怡蓐筠宥掼昴痍 河南工业大学电气工程学院 1.2 直流电机的空载磁场 二极电机磁路中的磁通分布 极轴线：磁极平分线 几何中性线：相临两磁极极轴线的平分线。 物理中性线：气隙磁密由正到负过零的分界线。 主磁通：走主磁路的磁通。 漏磁通：走漏磁路的磁通。 漾败装饕蜷韭喷酃姣堠鹦崞降冶捋厝绾存无弱郢痕环蟊韦捍挺令渤槟贞片 河南工业大学电气工程学院 四极电机磁路中的磁通分布 N S S N 几何中性线 极轴线 极距 主磁通 漏磁通 1.2 直流电机的空载磁场 畜错蠼坏埭啦据详谏碇氦氯幡屑酽抵悛镎履斫淘杆恐唱光琶殛寅葙但芈芴菸互鹩寺禄好蝈丹冶讥遇寻窑厥铅萸懋壕蠖胆蔫荥睿芒暮跣咔难掸蛮嘲邕泽熹
