1、 CKD 系列电动执行机构 产品样本选型资料 扬州恒春电子有限公司 2013年 产品概述 恒春 CKD 系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对 阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。 采用了先进的SOC技术、 大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳 内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防 爆等级的要求。电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外 遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用； 相同步技术使得
2、电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。 恒春 CKD 系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具 有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、 智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。 设计制造技术与结构特点 1、便利的参数遥控设定功能 投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时 无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些 要求防爆的场所尤为重要； 2、丰富的在线显示功能 采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准
3、确显示阀门开、关状态和正常阀 门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个 不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的 状态； 13、完善的自诊断及保护功能 可在线诊断出电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，不 会出现因接线改变而反向误动作的情况；紧急情况时，执行机构可保位或运行到预先设定 的安全位置；执行机构另具有精确测量输出力矩的能力，在运行过程中对阀门进行保护， 防止卡死阀门；如果阀门被卡住，当启动信号发出后，在预设的时间内无任何动作，逻辑 电路可将电机断开，以防止电机过热，并发出报警信号； 4、
4、先进的控制功能 采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。大大提高了 执行机构响应品质； 5、较强的现场适应性。 整机设计采用双密封保护，其外壳是完全防水、防尘而且不“透气”的，在设计时严 格执行 GB/T4942293 规定的相关标准，具有最高为 IP68 级防护能力，且对执行机构内部 与外部信号的接口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性。内部控制电路按功能进行板块 划分，其积木式结构使维修非常方便。 6、方便的汉字显示功能根据用户需要可选 采用高精度点阵液晶，可方便的进行中英文显示切换，用户无需记住繁多标识字符， 仅需按屏幕提示，即可进行调试； 功能描述 1、可靠性 1
5、.1优质的外壳铸造及加工技术 CKD 系列智能电动执行机构的外壳选用优质铝合金为材料，采用先进的压铸技术铸造 成型，再经过精密设备的加工，具有标准的防水、防尘、防爆等功能。 21.2非侵入式终身密封 CKD 系列智能电动执行机构采用无贯通轴的磁控开关设计，现场调试时无需打开电气 箱端盖，所有设定和调整均使用提供的红外设定器或磁控旋钮来完成。 1.3稳定的电机控制及驱动 CKD 系列智能电动执行机构采用无触点电机换向器（固态继电器 SSMR）可靠的控制电 机，电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。 1.4成熟的电路设计 CKD 系列智能电动执行机构采用了大规模集成电路技术，减少了分立元件的数
6、量，使 整体的可靠性大大提高。 1.5精确的力矩测量 CKD 系列智能电动执行机构使用专业设计的力矩测量系统以确保设备的过载保护，并 体现阀门在开关过程中的力矩变化。输出力矩增量为 1%，可在额定力矩的 40%100%范围 内设定为“加强” ，可使输出力矩超过额定力矩，最大可达额定力矩的 120%（同时辅以检 测电机的速度、温度和电流来获得转矩，进而对设备进行双重过载保护） 。 1.6精确的阀位计数与控制 CKD 系列智能电动执行机构采用霍尔效应脉冲计数编码系统（光绝对编码系统可选） 来测量和控制行程，而不采用开关和齿轮计数定位，测量的结果并用于对阀位行程的精确 控制。 1.7手动/电动转换
7、电动执行机构具有电动优先的特点。以适当的力按下手动/电动转换手柄（同时慢慢转 动手轮以便内部的离合器挂上档） ，然后松开手柄，此时处于手轮手动状态，用于紧急断电 情况下的阀门操作。执行机构上电后，电机转动时自动恢复到电动档，进行电动操作，无 需再扳动手柄。必要时，可用挂锁将切换杆锁定在“手动”位置或“电动位置” 。内置离合 器使得智能电动执行机构无论是在手动操作还是在电动操作状态下均具有空程锤击的效 果，这样可以有助于打开关闭过紧的阀门。 32、智能化 2.1多状态显示 CKD系列智能电动执行机构通过大屏幕、高对比度、带有背光的LCD显示器向用户提供 友好的信息。信息显示简洁易懂。使用户很容易
8、观察到执行机构的阀位、力矩及相关功能 的状态，即使在夜晚也可清晰地进行观测和设定。同时还装备了绿、黄、红色三个LED指示 灯指示阀位，在恶劣的环境中仍有很强的可视性，使用户对智能电动执行机构的状态一目 了然。 详细信息见下图： 红色阀位指示灯指示 阀门处于全开状态 黄色阀位指示灯指示 阀门处于中间状态 状态图标 当前菜单的 显示值 菜单显示 时钟显示 红外接收管 红外发射管 红外设定器 操作指示灯 绿色阀位指示灯指示 阀门处于全开状态 液晶显示器中有五个专用报警图标，可以清晰地显示阀门、控制系统、电池电量和智 能电动执行机构的报警。 4详细信息如下： 图标 图标名称 图标描述 告 警 该图标说
9、明执行机构在运行时检测到一些设定值越 界的情况，给出告警。 阀门告警 该图标指示执行机构在运行过程中检测到阀门卡死 或阀门的力矩发生较大的变化，超过了设定的允许掉相保护告警 该图标指示执行机构在运行中检测到动力电掉相 （三相） 电池电量不足告警 该图标指示电池电量不足，请立即更换。 红外通信指示 该图标指示执行机构正在与红外接口设备（执行机 构分析仪、笔记本电脑、手机等红外设备）通信。定时执行 该图标说明当前执行机构设定的有定时操作。 2.2完善自动检测和诊断 CKD 系列智能电动执行机构具有智能化检错报警功能。可在线诊断出电源缺相、电源 故障、电源掉电、开阀过矩、关阀过矩、温度保护跳断、电池
10、电量不足、阀位传感器 A/B 故障、到达开/关阀限位、就地控制故障、远程开/关阀信号有效、ESD 信号有效、开/关阀 联锁有效、选择就地停止、选择远程、继电器 18 触点状态等多达 27 种诊断信息。当执 行机构接通电源，它将自动检测操作电路，以确保正确的操作；在运行过程中能够随时检 测操作电路，一旦发生故障，执行机构的电动操作将被禁止，同时发出就地或远程报警信 号，使用户能够迅速找出故障原因，尽快恢复执行机构至正常工作状态。 2.3先进红外通讯功能 CKD 系列智能电动执行机构采用先进的红外线遥感技术，通过液晶窗口即可进行人机 对话。本安型的红外设定器可在各种工矿场合对执行机构进行力矩设定、
11、开关限位、控制 及显示功能的调整设定。用红外设定器还可调出帮助菜单，能够对控制信号、阀门状态、 运行状态以及指示状态进行实时分析。 52.4可靠的数据记录 每台智能电动执行机构都有一个内置数据记录器。该数据记录器在电源掉电或更换电 池时数据均不会丢失。数据记录器获取和存储诸如阀门、控制信号以及执行机构的操作和 状态等数据： 阀门力矩分布图，在对应的阀位开阀/关阀的瞬时和平均力矩 操作次数 阀门和执行机构位置状态记录 操作信号记录 智能电动执行机构控制状态记录 统计 数据记录器采用多种方式保证数据的正确可靠： 将智能电动执行机构的所有数据分别存储在三个不同的区域 对每个数据区域的数据进行多种校验
12、 定时进行数据分析 所记录的数据带有时间参数，而且可以被回放，进行“实时”分析。 数据记录器可通过执行机构的红外接口与兼容设备通讯， 并将数据下载到PC机上作进 一步的分析处理。 2.5远程控制 集控室通过外部连线与现场执行机构连接以后，可采用开关量（手动） ，模拟量（自动） 对执行机构进行控制。开关量控制：具有六个输入端，即开阀、关阀、停止/保持、开阀联 锁、关阀联锁和紧急保护（ESD） ，远程控制输入均采用光电隔离，能抵御 2KV 高压。开关 量控制可设定为保持阀门定位。模拟量控制：模拟量比例控制器使执行机构能够按照模拟 电流、电压或电位信号自动将阀门定位。 2.6状态输出 6配有四个可锁
13、定的无源触点和监视触点，其中的监视继电器可用作电源监视，来指示 电源单相或多相掉电， 其余四个状态指示继电器可用红外设定器独立组态为下列信号之一： 阀门位置：全开、全关或中间位置（199%开度） 。 状态：阀门正在打开、正在关闭、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、 启用开阀或关阀联锁、启用紧急保护（ESD） 、电池电量不足。 阀门报警：电机在开关阀过程中力矩跳断、阀门卡住、执行机构被手轮操作。 综合报警：电源单相或多相掉电、电池电量不足、温度保护器跳断、电机过流、力 矩跳断、操作模式旋钮未处于远程位置、执行机构内部故障。 每个触点均可组态为“常开”或“常闭” ，额定值为5A，250V
14、 AC或30V DC。 若上述状态的指示还不够，可扩展提供四个附加指示触点（可选） 2.7后备电池 当发生断电时，后备电池将给相关电路供电，执行机构仍然可以向远程提供阀位的各 种信息，同时一切有关执行机构的机械操作均会记录在内置的数据记录器内；液晶继续显 示工作状态，但不提供LCD背光和阀位指示灯。电池为9V锂电池，使用寿命可长达5年。 2.8条件控制 对于一些高度安全性的操作，可以设定控制为两个独立的信号。在该方式下，两个信 号必须同时提供才能使执行机构响应并动作。如开阀和开阀联锁信号。如果执行机构仅接 收到一个信号，则执行机构将保位或停止，并且开阀与关阀均可根据需要单独设定为需要 联锁或不
15、需要联锁。 2.9 智能诊断（可选） CKD 系列智能电动执行机构与智能诊断器通过红外方式通信，具有详细参数获取、编 辑、批量修改、状态反馈、性能智能分析等功能，能在设备运行状态下，无干扰的进行设 备智能诊断，及时排查设备故障。 2.10远程模拟量阀位指示（可选） 7电流阀位变送器提供一个无触点、内部供电、与阀位成比例的 420mA 模拟信号，可 选择为最小信号对应全开或全关位置。 2.11变频调试控制（可选） 使用变频调速控制技术，可使电机低速启动，降低启动电流，减少对电网的影响；还 可使阀门接近目标位置时让电机以逐渐减速方式到达目标，大大提高了阀门定位精度并适 用于不同的变频场合。 3、安
16、全保护 3.1双密封保护 CKD系列智能电动执行机构采用双密封保护，其外壳是完全防水、防尘而且不“透气” 的，在设计时严格执行 GB/T4942.293 规定的相关标准，最高防护等级可达到 IP68。执 行机构的双密封技术使得电器箱和接线端子箱完全隔离，在安装初期打开接线端子箱箱盖 接线时，对电器箱的元器件仍继续保护。 3.2瞬时反转保护 在智能电动执行机构接到瞬时反转命令时，控制逻辑会自动产生一个延迟（时间为 0.19.9秒范围内设定） ，用以防止负载对阀杆的冲击及齿轮箱所产生的不必要的磨损。 3.3阀门保护 CKD 系列智能电动执行机构具有精确测量和输出力矩的能力，在运行过程中对阀门进 行
17、保护，防止卡死阀门。如果阀门被卡住，当启动信号发出后，在预设的时间内无任何动 作（预设的时间在 19 秒内可选） ，逻辑电路可将电机断开，以防止电机过热，并发出超 时报警信号。 3.4减速、水压冲击及浪涌保护 在阀门操作时间必须降低，以防止水压冲击或水锤及浪涌的场合，可选用中断定时器 选项。在接近目标位置的范围内（范围可由用户自行设定）进行脉冲点动操作，开启和停 止的脉冲操作时间周期可在199秒范围内独立调整。 83.5运行数据保护 CKD 系列智能电动执行机构的内部配置了数据记录器，即使在断电后，也有后备电池 支持数据记录器工作，充分确保了运行数据的安全。 3.6电机安全保护 相序保护 CK
18、D 系列智能电动执行机构的相位同步技术可以使执行机构在安装接线时无需考虑三 相交流电的相序，并且在运行过程中，相位时刻受到监视，确保执行机构按照指令正确运 转。 缺相保护 为了防止缺相给电机造成损伤，CKD 系列智能电动执行机构的电子监视器不断地监视 着交流电源的电相，如果有一相或多相丢失，相关电路将会禁止执行机构继续动作，并发 出现场和远程报警。 过热保护 CKD 系列智能电动执行机构在电机内装有传感器，时刻检测线圈温度，如果线圈温度 超过预定值，温度传感器将通过逻辑电路将断开电机的供电回路，禁止执行机构动作，并 给出准确的现场和远程报警。 过流保护 当 CKD 系列智能电动执行机构运行时，
19、由于各种原因使电机出现过流，执行机构的电 机将自动停止转动。 3.7联锁保护 CKD 系列智能电动执行机构在高度安全的场合提供了联锁控制方式。在联锁控制方式 下，有效的开阀或关阀指令均需要一个相应的联锁信号，在其中任意一个信号丢失的情况 下，执行机构将保位。联锁对于就地和远程均有效，也可单方向设定。 3.7紧急保护（ESD） 9CKD 系列智能电动执行机构提供了灵活的紧急保护功能，可与任何远程开关、开关和 模拟控制电路同时使用，也可超越就地和远程信号。每台执行机构均可单独设定紧急保护 时的动作方式，如全开、全关或运行到某一阀位。如果需要，ESD 信号可设定为超越联锁 控制、就地停止和电机温度保
20、护电路，也可根据要求设定为超越内置的温度、电流等保护 条件来执行。 3.8网络安全保护（可选） CKD 系列智能电动执行机构不仅提供了远程的开关量和模拟量控制，在网络接口方面 还提供了可选的网络通信控制，如Modbus、Profibus等通信协议，并可根据需要组态为双 通道信息方式。为了防止接口故障或是意外的物理线路中断所造成的数据丢失或远程控制 失灵，在控制和管理系统中设计安装了一套双机冗余设备装置。当其中一台发生故障，自 动切换到另外一台；该装置可以自动诊断网络状况，如果线路从中间断开，将启动冗余装 置，使系统划分为两个子网，保证系统正常运转。 4、先进的通讯技术 4.1总线控制系统（可选
21、） 现场总线是当今工业控制技术领域的发展趋势。CKD 系列智能电动执行机构采用专用 微处理器，增加数字计算和数字通信的能力，使其成为一个智能化的控制设备。采用双绞 线等作为总线，将多个具有总线接口的执行机构连成网络，按公开、规范的通信协议实现 数据传输与信息交换。 使用现场总线系统，执行机构将原先的集中控制转变为分散控制。简化了系统设计， 提高了系统运行的可靠性，可为用户节省大量的安装、维护费用。 Modbus 采用Modbus模块的CKD系列智能电动执行机构， 使用RS485数据总线连接， 采用Modbus 的RTU通讯协议，可以最大38.4Kbit/s速度传输数据。能够方便的在目前流行的组
22、态软件 中进行组态，提供执行机构全部控制功能及反馈数据的现场总线通讯。 作为可选的功能，执行机构还可安装Modbus冗余模块，通过系统连线组成总线环路。10当线路出现从中间断开、短路或接地故障时，总线控制系统自动切换到能够正常工作的通 信模块，保证系统的正常运转。 Profibus 采用SIEMENS的SPC3专用集成芯片设计的Profibus的总线接口，实现Profibus DP 的全部功能，完全兼容EN50170标准。数据传输速率为9.6Kbit/s12Mbit/s,每个报文的 数据容量多达 244 个字节。它的响应时间从几百微秒到几百毫秒，传输介质为屏蔽双绞线 或光纤。 智能电动执行机构
23、的Profibus接口在接口端采用光耦隔离技术， 消除了来自零线的干 扰。 根据用户的要求，还可提供DN、HAT、FF等标准的现场总线接口。 4.2远程维护技术（可选） 通过 CKD 系列智能电动执行机构的远程通信功能，无论将执行机构安装在什么地方， 都可通过 GSM 全球通信网与数据记录器里的数据进行数据交换，为实时分析和配置执行机 构参数提供更好、更快、更方便的技术支持。 11 12主要技术参数 工作条件 环境温度：-30+70 （特殊要求可达-45+85） 相对湿度：5%100% 大气压力：86kPa106kPa 动力条件 公称值：电压为单相220V 50Hz、三相380V 50Hz，直
24、流24V 允差：电压为单相 -15% +19% 、三相10%，频率为1%，谐波含量5%，直 流10% 基本误差 1.0% 回 差 1.0% 死 区 0.1%9.9连续可调 阻尼特性 无摆动 防护等级 最高为IP68 防爆标准 ExdII BT4和ExdII CT4（根据用户需要） 基本参数 电机绝缘等级 F级（H级可选） 开关型执行机构：每小时的启动次数为630次 启动频率 调节型执行机构：每小时的启动次数为1200次 最低的免维护寿命为30，000次 设计寿命 机械寿命不低于10 7 次 绝缘电阻 a） 输入端子与机壳间绝缘电阻不小于20M b）输入端子与电源端子间绝缘电阻不小于50M c）
25、电源端子与机壳间绝缘电阻不小于50M 输入及输出信号 a) 模拟量输入420mADC，输入阻抗250 b) 模拟量输出420mADC，负载电阻750 c) 线性误差0.5% d) 供电电压：24VDC由执行机构内部提供 e) 执行机构内置伺服放大器 f) 信号输入输出通道均采用光电隔离 g) 无源干接点 容量250V 5A 30V/5A DC 13选型范围及型号编制 （本选型资料仅供参考，具体以我公司选型为准） 1、选型范围 恒春 CKD 系列智能电动执行机构 多回转执行机构 直行程执行机构 角行程执行机构 CKD4CKD800 CKDM10CKDM60 CKDJ10CKDJ60 CKD4/J
26、W60CKD120/JW600 600200000Nm 4010000Nm 1060KN 100600Nm 2、型号编制 CKD系列智能电动执行机构型号是最多为11位数字和字母混合的字串，中间无空格。 位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9 位 10 位 11执行机构额定输出扭矩 执行机构电源类型 执行机构控制类型 执行机构输出位移型式 执行机构动力源类型 执行机构系列号 执行机构连接方式 执行机构标准类型14其中： 1、位 1、2：执行机构系列号，均为大写字母 CK； 2、位 3： 执行机构动力源类型，D-电动型；Q-气动型； 3、位 4： 执行机构输出位移型
27、式，无-多回转型；J-角行程；M-直行程； 4、位 5、6、7：执行机构额定输出扭矩或推力，扭矩：N.m1/10 表示，不补零； 推力：1/1KN表示； 5、位 8： 执行机构电源类型，D-单相 I-三相 6、位 9： 执行机构控制类型 A-无反馈 B-开关量控制、模拟量反馈 D-模拟量控制、模拟量反馈 M-Modbus协议 F-FF 现场总线 P-Profibus现场总线 7、位10：无-标准；B-防爆；S-变频；Q-变频防爆 8、位 11：A：法兰（直连式） Z：球铰（拐臂式） 多回转电动执行机构 多回转电动执行机构是最基本的执行机构。 除直接 使用外，既可与推杆装置或支架装置装配在一起构
28、成 直行程电动执行机构，还可与部分回转减速器装配在 一起构成角行程电动执行机构。 多回转电动执行机构力矩范围从40Nm到 8000Nm。其机械接口符合国家标准GB 12222和国际 标准ISO 5210。 151、多回转选型参数表 序号 型号 最大允许阀杆直径 mm 输出转速 rpm 6 12 24 48 额定转矩 N.m 100 额定功率 KW 0.25 额定电流 A 2.2 1 CKD10 30 堵转电流 A 6.6 额定转矩 N.m 160 额定功率 KW 0.4 额定电流 A 2.7 2 CKD16 30 堵转电流 A 8.1 额定转矩 N.m 250 160 额定功率 KW 0.63
29、 1 额定电流 A 4.5 5.5 3 CKD25 42 堵转电流 A 13.5 16.5 额定转矩 N.m 400 250 额定功率 KW 1.01 2 额定电流 A 5.2 6.5 4 CKD40 50 堵转电流 A 15.6 19.5 额定转矩 N.m 600 400 额定功率 KW 1.51 2.25 额定电流 A 5.6 7.6 5 CKD60 50 堵转电流 A 16.8 22.8 额定转矩 N.m 1000 600 额定功率 KW 2.5 4.5 额定电流 A 11 16 6 CKD100 62 堵转电流 A 33 48 额定转矩 N.m 1200 900 额定功率 KW 3 4
30、.52 额定电流 A 13.5 18.2 7 CKD120 62 堵转电流 A 40.5 54.6 额定转矩 N.m 1800 额定功率 KW 1.5 额定电流 A 5.6 8 CKD180 70 堵转电流 A 16.8 额定转矩 N.m 2500 额定功率 KW 2.5 额定电流 A 11 9 CKD250 72 堵转电流 A 33 额定转矩 N.m 3000 额定功率 KW 2.5 额定电流 A 11 10 CKD300 80 堵转电流 A 33 额定转矩 N.m 5000 额定功率 KW 2.5 额定电流 A 12.3 11 CKD500 80 堵转电流 A 36.9 额定转矩 N.m
31、8000 额定功率 KW 2.51 额定电流 A 12.3 12 CKD800 85 堵转电流 A 36.9 162、外型尺寸及安装示意图 执行机构型号 A B C F 键槽孔（max） 螺纹孔（max） CKD10/16 615 420 390 F10 26 Tr30 CKD25 725 560 375 F14 30 Tr42 CKD40/60 760 800 430 F16 42 Tr50 CKD100 865 700 570 F25 48 Tr62 CKD120 875 580 620 F25 48 Tr62 CKD180 760 790 790 F25 35 Tr70 CKD250 9
32、20 790 790 F25 55 Tr72 CKD300 960 790 790 F25 65 Tr72 CKD500 1270 900 840 F30 70 Tr80 CKD800 1400 900 900 F40 110 Tr85 法兰号 d1 d2 d3 d4 h 螺纹孔数量 F10 125 70 102 M10 3 4 F12 150 85 125 M12 3 4 F14 175 100 140 M16 4 4 F16 210 130 165 M20 5 4 F25 300 200 254 M16 5 8 F30 350 230 298 M20 5 8 F35 415 260 356
33、 M30 5 8 17直行程电动执行机构 直行程电动执行机构由多回转电动执行机构和支架装置 构成。共有 6个基本型号，输出推力范围为10100kN，速度 为24rpm。标准最大行程为250mm，特殊要求请预先订制。 1、选型表 执行机构型号 支架装置型号 输出推力KN 速度rpm 最大行程mm 输入法兰 执行器端口 CKDM10 JZ10 10 24 200 F10 CKDM16 JZ16 16 24 200 F10 CKDM25 JZ25 25 24 230 F10 CKDM40 JZ40 40 24 250 F14 CKDM60 JZ60 60 24 250 F16 2、外型及尺寸 执行机
34、构型号 A B C CKDM10/16/25 610 410 330 CKDM40 760 610 390 CKDM60 790 790 410 注：D、E、F、G、H由阀门具体参数定 18角行程电动执行机构 角行程电动执行机构也就是部分回转电动执行机构，有两 种方式。 方式一： 采用一体化设计理念，直接以角行程方式输出，力矩范围 从100Nm到600Nm。 方式二： 由多回转电动执行机构加部分回转减速器装配在一起，力 矩范围600 Nm。 角行程电动执行机构的机械接口符合国家标准GB12223和 国际标准ISO 5211。 1、角行程选型参数表一 1.1 选型表(非防爆) 执行机构型号 执行
35、机构额定力矩（Nm） 90行程时间(S) 功率KW 额定电流A 堵转电流A 接口法兰 CKDJ10 100 25 0.035 0.42 0.9 F07 CKDJ25 250 25 0.05 0.56 1.2 F12 CKDJ40 400 25 0.07 1.15 2.3 F12 CKDJ60 600 25 0.095 1.32 2.6 F12 1.2 外型及尺寸及安装示意图 A 型（法兰直连式） 19执行机构型号 A B C F d1 b 孔深 CKDJ10A 380 270 210 F07 22 8 30 CKDJ25A 380 270 210 F12 28 8 35 CKDJ40A 460
36、 330 320 F12 28 8 35 CKDJ60A 460 330 320 F12 28 8 35 1.3 外型及尺寸及安装示意图 Z 型（球铰拐臂式） 执行机构型号 A B C D E F H CKDJ10Z 410 330 300 45 80 160 230 CKDJ25Z 410 330 300 45 80 160 230 CKDJ40Z 480 320 350 55 80 200 280 CKDJ60Z 480 320 350 55 80 200 280 执行机构型号 M N P Q d1 d2 摇臂厚 CKDJ10Z 150 230 150 50 15 20 15 CKDJ25
37、Z 150 230 150 50 15 20 15 CKDJ40Z 165 280 150 50 15 20 15 CKDJ60Z 165 280 150 50 15 20 15 202、角行程选型参数表二 2.1 选型表 序号 组合型号 额定力矩 90 度全行程时间 齿轮箱 速比 接口 法兰 最大允许 阀杆直径 输出转速 1 CKD4/JW60A 600N.m 30s 40 F10 28 24rpm 2 CKD4/JW80A 1350N.m 30s 40 F10 36 24rpm 3 CKD10/JW100A 2670N.m 35s 40 F14 48 24rpm 4 CKD16/JW125
38、A 5650N.m 75s 40 F16 50 24rpm 5 CKD25/JW140A 7120N.m 75s 40 F16 56 24rpm 6 CKD40/JW160A 12000N.m 40s 40 F25 70 24rpm 7 CKD60/JW200A 21000N.m 75s 60 F25 90 24rpm 9 CKD60/JW250A 32400N.m 120s 192 F25 120 24rpm 10 CKD60/JW280A 43200N.m 120s 192 F25 150 24rpm 11 CKD100/JW315A 48600N.m 120s 192 F25 180 2
39、4rpm 12 CKD100/JW400A 64800N.m 120s 512 F35 180 24rpm 13 CKD100/JW450A 86400N.m 120s 512 F35 180 24rpm 14 CKD100/JW500A 120000N.m 210s 280 F48 220 24rpm 15 CKD100/JW550A 160000N.m 300s 512 F48 220 24rpm 16 CKD120/JW600A 200000N.m 400s 512 F48 220 24rpm 注：因执行机构本体与减速箱在排列组合上来讲有很多种方式，力矩在理论上可以满足无 限大的需求，具
40、体选型时会根据实际的扭矩与开闭时间来优化组合，齿轮箱机械效率从 30%-90%不等，在此只列出常用的组合。 212.2 外型及尺寸及安装示意图 A 型：法兰(直连式) 执行机构型号 A B C CKD4 615 420 390 CKD10 615 420 390 CKD16 615 420 390 CKD25 725 560 375 CKD40 760 800 430 CKD60 760 800 430 CKD100 865 700 570 CKD120 875 580 620 减速器型号 D E G d1(H8) b 孔深 JW60 260 110 190 28 8 55 JW80 320
41、130 230 36 10 65 JW100 360 140 280 48 14 80 JW125 410 170 330 50 14 120 JW140 480 200 370 56 16 150 JW160 540 200 410 70 20 150 JW200 640 270 500 90 25 150 JW250 620 300 720 120 30 150 JW280 160 40 180 JW400 180 45 200 JW500 220 50 250 注：大扭矩齿轮箱为外协提供，将根据最终供货提供实际外形尺寸参数。 222.3 外型尺寸及安装示意图 Z 型：球铰（拐臂式） 执行
42、机构型号 A B C CKD4 615 420 390 CKD10 615 420 390 CKD16 615 420 390 CKD25 725 560 375 CKD40 760 800 430 CKD60 760 800 430 CKD100 865 700 570 CKD120 875 580 620 减速器型号 D E F M N P Q H d1 d2 摇臂厚 JW60 41.5 50 178 123 238 150 50 156.5 12 22 17.5 JW80 50 85 270 155 340 150 100 175 16 22 26 JW100 50 85 292 155
43、 362 150 100 200 16 22 26 JW125 60 115 340 195 420 200 100 255 20 26 30 JW140 60 115 380 195 480 200 100 265 20 26 30 JW160 75 120 400 230 522 300 100 290 26 26 30 JW200 70 160 500 260 660 300 100 330 26 26 30 JW250 80 180 650 300 790 300 200 360 30 30 30 23 24 相关标准 标准名称 编 号 现场总线标准 IEC61158 GB/T1665
44、7.2-1996 工业控制系统用现场总线第二部分：物 理层规范和服务定义 系统安全性标准 IEC61508 ISA-S84.01 DIN19250 电源标准 EN50160 密封性标准 EIC60529 GB/T 4942.2-93低压电器外壳防护等级 IP68(NEMA4,4X/6) IP65 电磁兼容性标准 (EMC) 89/336/EEC 92/31/EEC 防爆标准 CENELEC EN50014 及EN50018 (防爆等级EexD IIBT4 和EexD IICT4) CEN:符合CENELEC EexD IIB 或EexD IIC 防爆标准的外壳 GB3836.1-2000爆炸性
45、气体环境用电气设备第1 部分:通用要 求GB3836.2-2000爆炸性气体环境用电气设备第2 部分:隔爆 型“d” (防爆等级Exd IIBT4 和Exd IICT4) DL/T 642-1997隔爆型阀门电动装置 执行机构标准 JB/T 8219-1999工业过程测量和控制系统用电动执行机构 安全性-低压 73/23/EEC 93/68/EEC EN60204-11993 安全性-机械 89/392/EEC 91/368/EEC 安装尺寸标准 ISO5211 ISO5210 GB12222、GB12223多回转和部分回转阀门驱动装置的连接 电机标准 IEC34 电气接线标准 GB2681 环境标准 GB3797 GB/T2423.4
