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1、MAKING MODERN LIVING POSSIBLE操作手册VLT AutomationDrive FC 300安全性警告高电压！变频器与交流主电源输入线路相连时带有高电压 。 安装、启动和维护工作只应由具备资质的人员来完成 。 如果执行安装、启动和维护工作的人员缺乏资质，将可能导致死亡或严重伤害。高压变频器与危险的主电源电压相连。 操作时应特别注意，以防电击 。 只有受过培训并且熟悉电子设备的人员才能安装、启动或维护本设备。警告意外启动！当变频器接通交流主电源时，电动机随时可能启动。 变频器、电动机和任何传动设备必须处于运行就绪状态。 如果在变频器连接到交流主电源时没有处于运行就绪状态

2、，将可能导致死亡、重伤以及设备或财产损失。意外启动当变频器接通交流主电源时，电动机可能因为下述原因而启动：外部开关操作、串行总线命令、输入参考值信号或某个故障状态被消除。 请适当注意，以防意外启动。警告放电时间！切断交流主电源后，变频器直流回路的电容器可能仍有电。为避免触电危险 ， 请切断变频器的交流主电源 ， 并等待在表 1.1 中规定的时间后再执行任何维护或修理作业 。 如果在切断电源后不等待规定的时间就对设备执行维护或修理作业，将可能导致死亡或严重伤害。电压 (V) 最短等待时间（分钟）4 15200 - 240 0.25 - 3.7kW 5.5 - 37kW380 - 480 0.25

3、 - 7.5kW 11 - 75kW525 - 600 0.75 - 7.5 kW 11 - 75kW525 - 690 n/a 11 - 75 kW即使警告指示灯熄灭，也可能存在高压！放电时间符号本手册使用了下述符号。警告表明某种潜在危险情况，如果不避免该情况，将可能导致死亡或严重伤害。小心表明某种潜在危险情况，如果不避免该情况，将可能导致轻度或中度伤害。 这还用于防范不安全的行为。小心表明某种可能仅导致设备或财产损害事故的情况。注意表明应注意所强调的信息，以避免错误或以免设备无法达到最佳性能。认证安全性 VLTAutomationDrive 操作手册MG33AK41 - VLT 是 Dan

4、foss 的注册商标安全性 VLTAutomationDrive 操作手册MG33AK41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标目录1 简介 41.1 本手册的目的 51.2 其他资源 51.3 产品概述 61.4 变频器内部控制器功能 61.5 机架规格和额定功率 62 安装 72.1 安装场址检查清单 72.2 变频器和电动机安装前检查清单 72.3 机械安装 72.3.1 冷却 72.3.2 起吊 72.3.3 安装 72.3.4 紧固力矩 82.4 电气安装 92.4.1 要求 112.4.2 接地要求 112.4.2.1 漏电电流 (3,5mA) 122.4.2.2 使用屏蔽电

5、缆接地 122.4.3 电动机连接 122.4.4 交流主电源接线 132.4.5 控制线路 132.4.5.1 访问 132.4.5.2 控制端子类型 132.4.5.3 控制端子的接线 142.4.5.4 使用屏蔽型控制电缆 152.4.5.5 控制端子功能 152.4.5.6 跳线端子 12 和 27 152.4.5.7 端子 53 和 54 开关 152.4.5.8 端子 37 162.4.5.9 机械制动控制 192.4.6 串行通讯 193 启动和功能测试 203.1 启动前的准备 203.1.1 安全检查 203.1.2 启动检查清单 213.2 给变频器通电 213.3 基本操

6、作设置 22目录 VLTAutomationDrive 操作手册MG33AK41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 13.4 自动电动机调整 233.5 检查电动机旋转情况 233.6 检查编码器旋转情况 233.7 本地控制测试 243.8 系统启动 244 用户界面 254.1 本地控制面板 254.1.1 LCP 布局 254.1.2 设置 LCP 显示值 264.1.3 显示菜单键 264.1.4 导航键 274.1.5 操作键 274.2 备份和复制参数设置 274.2.1 将数据上载到 LCP 284.2.2 从 LCP 下载数据 284.3 恢复默认设置 284.3.1

7、 建议的初始化 284.3.2 手动初始化 285 关于变频器编程 295.1 简介 295.2 编程示例 295.3 控制端子编程示例 305.4 国际/北美默认参数设置 305.5 参数菜单结构 315.5.1 主菜单结构 325.6 用 MCT-10 设置软件进行远程编程 366 应用设置示例 376.1 简介 376.2 应用示例 377 状态信息 427.1 状态显示 427.2 状态消息定义表 428 警告和报警 448.1 系统监测 448.2 警告和报警类型 448.3 警告和报警显示 448.4 警告和报警定义 45目录 VLTAutomationDrive 操作手册2 MG

8、33AK41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标8.4.1 故障消息 479 基本故障排查 549.1 启动和操作 5410 规格 5610.1 取决于功率 的规范 5610.2 常规技术数据 6710.3 熔断器表 7110.3.1 建议 7110.3.2 符合 CE 标准 7210.4 连接紧固力矩 80索引 81目录 VLTAutomationDrive 操作手册MG33AK41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 31 简介1234567891011121314815161718130BB492.10图 1.1 分解图（A1-A3，IP20）1 LCP 10 电动机输出

9、端子 96 (U)、97 (V)、98 (W)2 RS-485 串行总线连接器 (+68、-69) 11 继电器 1（01、02、03）3 模拟 I/O 连接器 12 继电器 2（04、05、06）4 LCP 输入插头 13 制动（-81、+82）和负载共享（-88、+89）端子5 模拟开关 (A53)、(A54) 14 主电源输入端子 91 (L1)、92 (L2)、93 (L3)6 电缆应力消除装置/PE 接地 15 USB 连接器7 去耦板 16 串行总线端子开关8 接地线夹 (PE) 17 数字 I/O 和 24 V 电源9 屏蔽电缆接地线夹和应力消除装置 18 控制电缆盖板简介 VL

10、TAutomationDrive 操作手册4 MG33AK41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标11123456789101112 13161718191415FAN MOUNTINGQDF-30DC-DC+Remove jumper to activate Safe StopMax. 24 Volt !12 13 18 19 27 29 32 33 2061 68 39 42 50 53 54060504030201130BB493.10图 1.2 分解图（B 和 C 规格，IP55/66）1 LCP 11 继电器 2（04、05、06）2 盖板 12 吊环3 RS-485 串行总

11、线连接器 13 安装槽4 数字 I/O 和 24 V 电源 14 接地线夹 (PE)5 模拟 I/O 连接器 15 电缆应力消除装置/PE 接地6 电缆应力消除装置/PE 接地 16 制动端子（-81、+82）7 USB 连接器 17 负载共享端子（直流总线）（-88、+89）8 串行总线端子开关 18 电动机输出端子 96 (U)、97 (V)、98 (W)9 模拟开关 (A53)、(A54) 19 主电源输入端子 91 (L1)、92 (L2)、93 (L3)10 继电器 1（01、02、03） 1.1 本手册的目的本手册旨在提供与变频器的 安装和启动 有关的详细信息 。第 2 章 安装

12、介绍了机械和电气安装要求，包括输入、电动机、 控制和串行通讯接线及控制端子功能 。 第 3 章 启动和功能测试 介绍了启动、基本操作设置和功能测试方面的详细步骤。 其余章节介绍了补充性细节 。 其中包括用户界面、详细编程、应用示例、启动故障排查和规范。1.2 其他资源此外还可以利用其他资源来了解高级的 变频器 功能和编程。 编程指南更详细地介绍了如何使用参数，并且提供了许多应用示例。 设计指南旨在详细介绍与设计电动机控制系统相关的能力和功能。 此外还可以从 Danfoss 获得补充资料和手册。简介 VLTAutomationDrive 操作手册MG33AK41 - VLT 是 Danfoss

13、的注册商标 51 1有关资料清单 ， 请访问 http:/ 此外还有一些可能会使所介绍的某些程序发生变化的可选设备。 有关特定要求，请务必查看这些选件附随的手册。要获得下载内容或额外信息 ，请与 Danfoss 供应商联系 ，或访问http:/ 产品概述变频器是一种电动机控制器，它可将交流主电源 输入转换成可变交流波形输出。 为了控制电动机速度或转矩，输出的频率和电压会受到调节。 变频器可以根据系统反馈（比如来自传送机皮带上的位置传感器的反馈）来改变电动机的速度 。 变频器还可以根据来自外部控制器 的 远程命令 来调节电动机。此外，变频器还可以监测系统和电动机状态；发出故障情况警告或报警、启动

14、和停止电动机、优化能效以及提供众多的控制、监测和增效功能。 操作和监测功能还可以作为状态指示提供给外部控制系统或串行通讯网络。1.4 变频器内部控制器功能以下是变频器内部组件的框图。 有关它们的功能，请参阅表 1.1 。图 1.3 变频器 框图面积 名称 功能1 主电源输入 变频器的三相交流主电源2 整流器 整流桥负责将交流输入 转换成为逆变器供电的直流电流3 直流总线 变频器的中间直流总线电路负责处理直流电流4 直流电抗器 对中间直流电路电压进行滤波 提供线路瞬态保护 减小均方根电流 提高反馈到线路的功率因数 减少交流输入上的谐波5 电容器组 存储直流电 提供针对短时功率损耗的运行保持保护6

15、 逆变器 将直流转换成受控的 PWM 交流波形， 从而为电动机提供受控的可变输出7 输出到电动机 前往电动机的经过整流的三相输出功率8 控制电路 为实现有效的操作和控制 ，输入电源、 内部处理 、输出和电动机电流都会受到监测 系统还会监测并执行用户界面命令和外部命令 可以实现状态输出和控制表 1.1 变频器 内部组件1.5 机架规格和额定功率机架规格 (kW)伏特 A1 A2 A3 A4 A5 B1 B2 B3 B4 C1 C2 C3 C4200-240 0.25-1.50.25-2.23.0-3.7 0.25-2.20.25-3.75.5-7.5 11 5.5-7.5 11-15 15-22

16、 30-37 18.5-22 30-37380-480 0.37-1.50.37-4.05.5-7.5 0.37-4.00.37-7.511-15 18.5-22 11-15 18.5-30 30-45 55-75 37-45 55-75525-600 N/A N/A 0.75-7.5N/A 0.75-7.511-15 18.5-22 11-15 18.5-30 30-45 55-90 37-45 55-90525-690 N/A N/A N/A N/A N/A N/A 11-22 N/A N/A N/A 30-75 N/A N/A表 1.2 机架规格和额定功率简介 VLTAutomation

17、Drive 操作手册6 MG33AK41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标112 安装2.1 安装场址检查清单 变频器依靠环境空气实现冷却 。 为实现最佳工作状态，请遵守环境气温限制 安装 变频器 时，确保安装 位置有足够的支撑强度 变频器 内部应该没有灰尘和污垢 。 组件应尽可能保持清洁。 在施工区域，请为设备提供护盖。为此可能须使用选配的 IP55 (NEMA 12) 或IP66 (NEMA 4) 机箱。 请将手册、图纸和图表保管在便利位置，以便随时查阅详细的安装和操作说明 。 设备操作人员务必备有本手册。 请将设备放在尽可能靠近电动机的位置 。 电动机电缆应尽可能短。 检查电动

18、机特性，以了解实际公差。 请勿超过 300 米（1000 英尺）（ 对于非屏蔽电动机引线） 150 米（500 英尺）（对于屏蔽电缆）。2.2 变频器和电动机安装前检查清单 比较铭牌上的设备型号与订购型号，验证设备是否正确 确保下列各项具有相同的额定电压：主电源（功率）变频器电动机 为获得最佳电动机性能 ，应确保 变频器 额定输出电流等于或大于电动机满载电流为了实现适当的过载保护，电动机规格必须同 变频器 功率匹配如果 变频器 额定值低于电动机的 ，则无法实现完全的电动机输出2.3 机械安装2.3.1 冷却 为了提供冷却气流，必须将设备安装到实心平面或选配的背板上（请参阅 2.3.3 安装 ）

19、。 顶部和底部须留出空气冷却间隙 。 间隙通常须达到 100-225 毫米（4-10 英寸）。 有关间隙要求，请参阅 图 2.1 安装不当可能导致过热和性能下降 当温度达到 40C (104F) 和 50 C (122F) 之间，并且海拔超过 1000 米（3300 英尺）时，必须考虑降容。 有关详细信息，请参阅设备的设计指南。ab130BA419.10图 2.1 顶部和底部冷却间隙机箱 A1-A5 B1-B4 C1, C3 C2, C4a/b（毫米） 100 200 200 225表 2.1 最小气流间隙要求2.3.2 起吊 查看设备重量，以确定安全的起吊方法 确保起吊设备适用于该任务 如有

20、必要，请安排具有适当额定规格的起重机、吊车或叉车来移动该设备 在起吊时，请使用设备上可能提供的吊环2.3.3 安装 以直立方式安装设备 变频器 允许采用并排安装方式 确保安装位置具有足以支撑设备重量的强度 为了提供冷却气流，请将设备安装到实心平面或选配的背板上 （请参阅 图 2.2 和 图 2.3 ） 安装不当可能导致过热和性能下降安装 VLTAutomationDrive 操作手册MG33AK41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 72 2 在采用壁挂方式时，请使用设备上可能提供的槽形安装孔130BA219.10A图 2.2 使用背板进行的适当安装项 A 是一块背板，为了获得冷却设

21、备所要求的气流，须正确安装它。130BA228.10A图 2.3 使用导轨进行的适当安装注意当安装在导轨上时，需要采用背板。2.3.4 紧固力矩有关正确的紧固规范，请参阅 10.4.1 连接紧固力矩 。安装 VLTAutomationDrive 操作手册8 MG33AK41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标222.4 电气安装本节包含详细的 变频器 接线说明。 其中介绍了下述任务。 将电动机连接到 变频器 的输出端子上 将交流主电源连接到 变频器的输入端子上 连接控制和串行通讯线路 在通电后，检查输入和电动机功率； 根据控制端子的预期功能对它们进行设置3 Phasepowerinpu

22、tDC busSwitch ModePower SupplyMotorAnalog OutputInterfacerelay1relay2(PNP) = Source(NPN) = SinkON=TerminatedOFF=OpenBrakeresistor130BA025.1991 (L1)92 (L2)93 (L3)PE88 (-)89 (+)50 (+10 V OUT)53 (A IN)54 (A IN)55 (COM A IN)0/4-20 mA12 (+24V OUT)13 (+24V OUT)37 (D IN)18 (D IN)20 (COM D IN)10Vdc15mA 130/

23、200mA+ - + -(U) 96(V) 97(W) 98(PE) 99(COM A OUT) 39(A OUT) 42(P RS-485) 68(N RS-485) 69(COM RS-485) 610V5VS8010/4-20 mARS-485RS-48503 +10Vdc-10Vdc -+10Vdc+10Vdc0/4-20 mA-10Vdc -240Vac, 2A24Vdc0201050406240Vac, 2A24V (NPN)0V (PNP)0V (PNP)24V (NPN)19 (D IN)24V (NPN)0V (PNP)2724V0V(D IN/OUT)0V (PNP)24V

24、 (NPN)(D IN/OUT)0V24V2924V (NPN)0V (PNP)0V (PNP)24V (NPN)33 (D IN)32 (D IN)12ONS201ON21S202ON/I=0-20mAOFF/U=0-10V95400Vac, 2AP 5-0021ONS801(R+) 82(R-) 81*图 2.4 基本接线示意图。A=模拟，D=数字端子 37 用于安全停止功能。 有关安全停止功能的安装说明，请参考设计指南。* FC 301 未提供端子 37（机架规格 A1 除外）。 继电器 2 和端子 29 在 FC 301 中不起作用。安装 VLTAutomationDrive 操作手册

25、MG33AK41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 92 212345678PEUVW9L1L2L3PE130BB607.1010图 2.5 典型电气连接1 PLC 6 控制电缆、电动机和主电源线路之间至少保持 200 毫米（7.9英寸）距离2 变频器 7 电动机，三相和 PE 线路3 输出接触器（通常不建议使用） 8 电动机，三相和强化 PE 线路4 接地导轨 (PE) 9 控制线路5 电缆绝缘层（已剥开） 10 最小均一截面积 16 平方毫米（0.025 平方英寸）安装 VLTAutomationDrive 操作手册10 MG33AK41 - VLT 是 Danfoss 的注册商

26、标222.4.1 要求警告设备危险！旋转主轴和电气设备均有相当的危险性 。 所有电气作业均须符合国家和地方电气法规 。 强烈建议仅由受过培训并且具备资质的人员来执行安装、启动和维护。 如果不遵守这些指导原则，将可能导致死亡或严重伤害。小心线路隔离！用 3 根单独的金属线管布置变频器输入电源线路、电动机线路和控制线路，或使用单独的屏蔽电缆，以实现高频噪声隔离。 如果不隔离电源、电动机和控制线路，将可能影响变频器和关联设备的性能。为了保护您的安全，请遵守下述要求。 电子控制设备被连接到危险的主电源电压 。 在为设备通电时应倍加谨慎，以防电气危险。 对来自多台变频器 的 电动机电缆进行单独布置 。如

27、果将输出电动机电缆一起布置，感生电压可能会对设备电容器进行充电，哪怕设备处于关闭并被加锁的状态，也会如此。过载及设备保护 变频器内一项以电子方式激活的功能为电动机提供了 过载保护 。 过载功能将计算电流增加水平 ，并激活跳闸（控制器输出停止）功能的计时操作。电流越大，作出跳闸响应的速度越快。 该过载保护功能可以提供第 20 类 电动机保护 。 有关 跳闸功能的详细信息，请参阅 8 警告和报警 。 由于电动机线路带有高频电流，因此主电源、 电动机功率以及控制线路必须单独布线 。 请使用金属线管或单独的屏蔽线。 如果不隔离功率、电动机和控制线路，将可能影响设备的性能。 必须为所有变频器都提供短路和

28、过电流保护 。为了提供这种保护，须采用输入熔断装置，请参阅图 2.6 。 如果出厂时没有附带熔断器，则须由安装商作为安装的一部分而提供 。 请参阅10.3 熔断器表 中的熔断器最大额定值。L1L1L2L2L3L3GND91 92 93Fuses130BB460.10图 2.6 变频器 熔断器线型和额定值 所有接线都必须符合国家和地方法规中关于横截面积和环境温度的要求。 Danfoss 建议，所有 电力连接均须使用最低额定温度为 75 C 的铜线来完成。 有关建议的线缆规格 ， 请参阅 10.1 取决于功率的规范 。2.4.2 接地要求警告接地危险！为了保护操作人员的安全，请务必按照国家和地方电

29、气法规以及这些手册中的说明将 变频器 正确接地 。 地电流高于 3.5 mA。 如果不将 变频器 正确接地，将可能导致死亡或严重伤害。注意用户或经认证的电气安装商应负责按照国家和地方电气法规及标准来确保本设备的正确接地。 请遵照所有地方和国家电气法规将电气设备正确接地 对于地电流高于 3.5 mA 的设备， 必须对其进行正确的保护性接地，请参阅 漏电电流 (3.5 mA) 输入电源、电动机功率和控制线路须采用专门的接地线 为了正确接地，请使用设备上提供的线夹 请勿以 “菊花链”方式将一台 变频器 的地线连接至另一变频器的地线上 地线连接应尽可能短 为了减小电气噪声，建议使用高集束线 请遵守电动

30、机制造商的接线要求安装 VLTAutomationDrive 操作手册MG33AK41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 112 22.4.2.1 漏电电流 (3,5mA)遵守对漏电电流超过 3.5mA 的设备进行保护性接地的国家和地方法规。变频器 技术在高功率下会进行高频切换 。 这会在接地线路中产生漏电电流 。 变频器 输出功率端子中的故障电流可能包含直流成分，这些直流成分可能对滤波电容器充电，从而导致瞬态地电流 。 接地漏电电流取决于不同的系统配置，包括射频干扰滤波、屏蔽型电动机电缆和 变频器 功率。EN/IEC61800-5-1（功率变频器系统产品标准）要求，如果漏电电流超过

31、 3.5 mA， 则须给予特别注意 。 必须采用下述方式之一来增强接地措施： 采用截面积至少为 10mm 2 的地线 采用两条单独的并且均符合尺寸规格的接地线有关详细信息，请参阅 EN 60364-5-54 543.7。使用 RCD在使用漏电断路器 (RCD)（ 也称为接地漏电断路器 ，简称ELCB）时，应符合下述要求：仅使用可以检测交流和直流的 B 类 RCD使用带有涌入延迟功能的 RCD， 以防瞬态地电流造成故障根据系统配置和环境因素来选择 RCD 规格2.4.2.2 使用屏蔽电缆接地系统为电动机线路提供了接地线夹（请参阅 图 2.7 ）。130BA266.10+DCBR-BMAINSL1

32、 L2 L391 92 93RELAY 1 RELAY 299- LC -UVWMOTOR图 2.7 使用屏蔽电缆接地2.4.3 电动机连接警告感生电压！对来自多台变频器的输出电动机电缆进行单独布置 。 如果将输出电动机电缆一起布置，感生电压可能会对设备电容器进行充电 ， 哪怕设备处于关闭并被加锁的状态 ， 也会如此。 如果不单独布置电动机输出电缆，将可能导致死亡或严重伤害。 有关最大线缆规格，请参阅 10.1 取决于功率 的规范 请遵守同电缆规格有关的地方和国家电气法规 在 IP21 和更高等级 (NEMA1/12) 设备的底部提供了电动机接线孔或接线面板 请勿在变频器和电动机之间安装功率因

33、数修正电容器 请勿在变频器和电动机之间连接启动或变极设备 将三相电动机线路连接端子 96 (U)、97 (V) 和98 (W) 上。 按照所提供的接地说明将电缆接地 按照 10.4.1 连接紧固力矩 中提供的信息将端子拧紧 请遵守电动机制造商的接线要求图 2.8 显示了基本变频器的主电源输入接线、电动机接线以及接地 。 实际配置可能随设备类型和选配设备的不同而存在差异。95130BB920.10+DCBR-BMAINSL1 L2 L391 92 93RELAY 1 RELAY 299- LC -UVWMOTOR99图 2.8 电动机接线、主电源接线以及接地示例安装 VLTAutomationD

34、rive 操作手册12 MG33AK41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标222.4.4 交流主电源接线 根据 变频器 的 输入电流来选择线缆规格。 有关最大线缆规格，请参阅 10.1 取决于功率 的规范 。 请遵守同电缆规格有关的地方和国家电气法规。 将三相交流输入功率线路连接至端子 L1、L2、L3（请参阅 图 2.8 ）。 根据设备的配置，输入电源可能连接到主电源输入端子上，也可能连接到输入断路开关上。 按照 2.4.2 接地要求 中提供的 接地 说明将电缆接地 所有变频器都可以使用孤立的电力输入源，也可以使用接地参考电力线路 。 当使用孤立的主电源（IT 主电源或浮动三角形连

35、接电源 ） 或带有接地脚的 TT/TN-S 主电源（接地三角形连接电源）供电时，请将 14-50 RFI Filter 设为 OFF（关）。根据 IEC 61800-3 的规定，在设为“关”时，机架与中间电路之间的内置射频干扰电容会被隔离，以免损坏中间电路和降低地容电流。2.4.5 控制线路 将控制线路与变频器中的高功率组件隔离开来。 如果为了实现 PELV 绝缘而将变频器连接到一个热敏电阻，则必须对可选的热敏电阻器控制线路采取加强绝缘/双重绝缘。 建议采用 24 VDC 供电电压。2.4.5.1 访问 用螺丝刀拆下访问盖板。 请参阅 图 2.9 。 或松开前盖的固定螺钉 ， 拆下前盖 。 请

36、参阅图 2.10 。130BT248.10图 2.9 A2、A3、B3、B4、C3 和 C4 机箱的控制线路检视130BT334.10图 2.10 A4、A5、B1、B2、C1 和 C2 机箱的控制卡线路检视拧紧盖板之前，请参阅 表 2.2 。机架 IP20 IP21 IP55 IP66A4/A5 - - 2 2B1 - * 2.2 2.2B2 - * 2.2 2.2C1 - * 2.2 2.2C2 - * 2.2 2.2* 没有需要紧固的螺钉- 不存在表 2.2 盖板紧固力矩 (Nm)2.4.5.2 控制端子类型图 2.11 显示了可拆卸的变频器连接器 。 在 表 2.3 中对端子功能及其默

37、认设置进行了总结。2341130BB921.11图 2.11 控制端子位置安装 VLTAutomationDrive 操作手册MG33AK41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 132 212 13 18 19 27 29 32 33 20 3739 42 50 53 54 5561 68 69130BB931.1012 3图 2.12 端子号 连接器 1 提供了 4 个可编程数字输入端子 、2个附加的可设为输入或输出的数字端子 、1 个24V DC 供电电压端子和 1 个公共端子（用于可选的客户自备 24V DC 电压 ）。FC 302 和 FC301（选配 A1 机箱）也提供了用

38、于 STO（安全转矩停止）功能的数字输入。 连接器 2 端子 (+)68 和 (-)69 用于 RS-485串行通讯连接。 连接器 3 提供了 2 个 模拟输入 、1 个 模拟输出、10V DC 供电电压以及用于输入和输出的公共端子。 连接器 4 是一个用于 MCT 10 设置软件 的USB 端口 此外还提供了 2 个 C 型 (Form C) 继电器输出，根据变频器配置和规格，这些输出可能在不同的位置。 某些可随设备订购的选件可能提供了额外端子 。请参阅随设备选件提供的手册。有关端子的额定规范，请参阅 10.2 常规技术数据。端子说明端子 参数默认设置 说明数字输入/输出12, 13 - +

39、24V DC 24V DC 供电电压。最大输出总电流为200 mA （ FC 301 为130mA） （对于所有24V 负载）。 可用于数字输入和外部变送器。18 5-10 8 启动数字输入。19 5-11 10 反向32 5-14 0 无功能33 5-15 0 无功能27 5-12 2 惯性停车反逻辑可以选择用作数字输入或输出。 默认设置为“输入”。29 5-13 14 点动20 - 数字输入的公共端子，24V 电压的电势为 0V。37 - 安全关闭转矩(STO) 安全输入 用于 STO。端子说明端子 参数默认设置 说明模拟输入/输出39 - 模拟输出的公共端子42 6-50 0 无功能 可

40、编程模拟输出。 在最大阻抗为 500 的情况下，模拟信号为0-20mA 或 4-20mA。50 - +10V DC 10V DC 模拟供电电压。最大电流为 15mA，常用于电位计或热敏电阻。53 6-1* 参考值 模拟输入。 可选择为电压或电流。 利用开关 A53 和 A54 来选择 mA 或 V。54 6-2* 反馈55 - 模拟输入的公共端子端子说明端子 参数默认设置 说明串行通讯61 -用于电缆屏蔽层的集成射频干扰滤波器。仅应在遇到 EMC 问题时才将其连接到屏蔽层。68 (+) 8-3* RS-485 接口。 提供了一个用于端接阻抗的控制卡开关。69 (-) 8-3*继电器01, 02

41、,03 5-40 0 0 无功能C 型继电器输出。 可用于交流或直流电压及电阻性或电感性负载。04, 05,065-40 1 0 无功能表 2.3 端子说明2.4.5.3 控制端子的接线为了便于安装，可将 变频器 的控制端子连接器拔下来，如图 2.11 所示。1. 将一把小螺丝刀插入触点上方或下方的槽中，从而打开触点，如 图 2.13 所示。2. 将裸露控制线缆插入触点中。3. 抽出螺丝刀，从而使控制线缆被卡在触点中。4. 确保同触点具有良好接触，并且不会松脱。 控制线缆松脱可能造成设备故障或损害性能。有关控制端子的线缆规格，请参阅 10.1 取决于功率 的规范 。有关控制线路的通常连接，请参

42、阅 6 应用设置示例 。安装 VLTAutomationDrive 操作手册14 MG33AK41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标222110 mm130BA310.1012 13181927293233图 2.13 连接控制线缆2.4.5.4 使用屏蔽型控制电缆 正确的屏蔽方法为保证尽可能好的电气接触，大多数情况下的首选方法都是在控制电缆和串行通讯电缆两端用屏蔽夹加以固定。如果变频器和 PLC 之间的大地电势不同，可能产生干扰整个系统的电噪声 。 通过在控制电缆旁边安装一条等势电缆，可解决此问题。 该电缆的最小横截面积： 16 mm 2.Min. 16 mmPEFCPEPLC 1

43、30BB922.10PE PE- Equalizing cable50/60Hz 接地回路使用很长的控制电缆时，可能会形成接地回路。 为了消除接地回路 ， 请用一个 100nF 电容器将屏蔽层的一端接地（引线应尽可能短）。100nFFCPEPEPLC130BB609.11避免串行通讯的 EMC 噪声该端子通过一个内部 RC 回路与地线相连 。 为减小导体之间的相互干扰，请使用双绞电缆。 以下显示了建议的方法：Min. 16 mmPEFCPEFC 130BB923.10PE PE- Equalizing cable696861696861或者也可以省去与端子 61 的连接：Min. 16 mmP

44、EFCPEFC 130BB924.10PE PE- Equalizing cable696968682.4.5.5 控制端子功能变频器 的功能由收到的控制输入信号控制。 对于每一个端子，均必须在与它相关的参数中根据它所支持的功能对它进行设置 。 有关各个端子及相关参数的信息，请请参阅 表 2.3 。 务必确认是否已对控制端子进行了与相关功能有关的正确设置 。 有关访问各个参数的详细信息 ，请参阅 4 用户界面 ；有关编程的详细信息，请参阅 5 关于变频器编程 。 默认的 端子设置旨在启动 变频器 并使其在典型工作模式下工作。2.4.5.6 跳线端子 12 和 27为了使 变频器 能够使用出厂默

45、认的 编程值工作，可能需要在端子 12（或 13）和端子 27 之间安装跳线。 数字输入端子 27 旨在接收 24V DC 外部互锁命令。 在许多应用中，用户都会将某个外部互锁装置连接到端子 27 当未使用任何互锁装置时，请在控制端子 12（建议的端子 ）或 13 和端子 27 之间连接一个跳线。 这将在端子 27 上提供内部 24V 信号 这样便没有任何信号会阻止设备运行 当 LCP 底部的状态行显“自动 远程 惯性停车”时，即表明设备已做好运行准备，只不过缺少端子27 上的输入信号。 当出厂安装的可选设备被连接到端子 27 时，请勿拆卸相关线缆2.4.5.7 端子 53 和 54 开关 对

46、于模拟输入端子 53 和 54，可以为其选择电压（-10 到 10 V）或电流（0/4 到 20 毫安）输入信号 在改变开关位置之前应切断 变频器 的电源 通过设置开关 A53 和 A54，可以选择信号类型。U 选择电压，I 选择电流。 在拆下 LCP 后可以看到这些开关 （ 请参阅图 2.14 ）。 注意，设备的某些选件卡可能挡住这些开关 ， 因此必须拆卸它们才能更改开关设置 。拆卸选件卡之前，务必断开设备电源。 端子 53 默认用于在 16-61 Terminal 53Switch Setting 中设置的某个开环速度参考值信号安装 VLTAutomationDrive 操作手册MG33A

47、K41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 152 2 端子 54 默认用于在 16-63 Terminal 54Switch Setting 中设置的某个闭环 反馈信号。130BT310.1012N OVLTBUS TER.OFF-ONA53 A54U- I U- I图 2.14 端子 53 和 54 开关及总线端接开关的位置2.4.5.8 端子 37端子 37 安全停止功能FC 302 和 FC 301 （对 A1 机箱为可选） 通过控制端子37 提供了安全停止功能。 安全停止可以禁用 变频器 输出级的功率半导体的控制电压，从而阻止生成电动机旋转所需的电压。 当安全停止 (T37)

48、 被激活后，变频器 将发出报警、发生跳闸并使电动机惯性停车至停止。 此后需要用手动方式重新启动。 在急停情况下，可以使用安全停止功能将 变频器 停止。 在正常工作模式下，当无需安全停止功能时，请采用变频器的常规停止功能。 采用自动重新启动时，必须符合 ISO 12100-2 第 5.3.2.5 款的要求。责任条件用户须负责确保安装和使用安全停止功能的人员： 阅读并理解与健康和安全/事故预防有关的安全规定 理解本文介绍的一般要求和安全指导以及设计指南中的附加说明 熟悉与特定应用有关的通常要求和安全标准用户是指： 集成人员、操作人员、服务人员、维护人员。标准在端子 37 上使用安全停止功能时 ， 用户须符合所有安全规定，包括相关法律、法规和准则的要求。 可选的安全停止功能符合下述标准。EN 954-1： 1996 类别 3IEC 60204-1： 2005 类别 0 不受控停止IEC 61508： 1998 SIL2IEC 61800-5-2： 2007 安全关闭转矩 (STO)功能IEC 62061： 2005 SIL CL2ISO 13849-1： 2006 类别 3 PL dISO 14118： 2000 (EN 1037) 预防意外启动要正确、安全地使用安全停止功能，仅靠操作手