1、组态王与单片机协议1通讯口设置：通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422 均可。波特率： 由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps） 。字节数据格式：由单片机决定。起始位 数据位 校验位 停止位注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致2在组态王中定义设备地址的格式格式： 前面的两个字符是设备地址，范围为 0255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定 ；后面的一个字符是用户设定是否打包， “0”为不打包、 “1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。3在组
2、态王中定义的寄存器格式寄存器名称 dd 上限 dd 下限 数据类型Xdd 65535 0 FLOAT/BYTE/UINT斜体字 dd 代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。注意：在组态王中定义变量时，一个 X 寄存器根据所选数据类型（ BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。例如，1、在单片机中定义从地址 0 开始的数据类型为 BYTE 型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为 X0、X1、X2、X3、X4 。 。 。 。 。
3、。 。 。 ，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节2、在单片机中定义从地址 100 开始的数据类型为 UINT 型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为 X100、 X102、X104、X106、X108 。 。 。 。 。 。 。 。 ，数据类型 UINT，每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址 200 开始的数据类型为 FLOAT 型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为 X200、 X204、X208、X212。 。 。 。 。 。 。 ， 数据类型 FLOAT，每个变量占四个字节3组态王与单片机通讯的命令格式：读写格式（除字头、字尾外所有字节均为 ASCII 码）字头
4、 设备地址 标志 数据地址 数据字节数 数据 异或 CR说明； 字头：1 字节 1 个 ASCII 码，40H设备地址： 1 字节 2 个 ASCII 码，0255（即 0-0x0ffH）标志：1 字节 2 个 ASCII 码，bit0bit7，bit0= 0:读，bit0= 1:写。bit1= 0：不打包。bit3bit2 = 00,数据类型为字节。bit3bit2 = 01,数据类型为字。bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。数据地址： 2 字节 4 个 ASCII 码，0x00000xffff数据字节数：1 字节 2 个 ASCII 码，1100，实际读写的数据的字节数。数据：为
5、实际的数据转换为 ASCII 码，个数为字节数乘 2。异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成 2 个 ASCII 码CR：0x0d。通讯尝试恢复命令(COMERROR)，请求地址为 0 的一个 BYTE 数据31上位机发送读命令字头 设备地址 标志 数据地址 数据字节数 异或 CR下位机应答：若正常：字头 设备地址 数据字节数 数据 异或 CR若不正常：字头 设备地址 * 异或 CR例 1：读 15 号仪表，数据地址为 15 的数据。其中数据为 100，数据类型为字节，不打包。组态王所发数据为：40 30 46 43 30 30 30 30 46 30 31 37 32 0d字头设备地
6、址 15标志读操作字节型不打包数据地址 15 数据字节数 1异或若正确：40 30 46 30 31 36 34 37 35 0d字头设备地址 15数据字节数 1数据 100 异或若不正确：40 30 46 2a 2a 37 36 0d字头设备地址 15* 异或例 2：读 15 号仪表，数据地址为 15 的数据。其中数据为 100，数据类型为字节，打包。组态王所发数据为：40 30 46 43 32 30 30 30 46 30 31 37 30 0d字头设备地址 15标志读操作字节型打包数据地址 15 数据字节数 1异或若正确：40 30 46 30 31 36 34 37 35 0d字头设
7、备地址 15数据字节数 1数据 100 异或若不正确：40 30 46 2a 2a 37 36 0d设备地址 15* 异或3.2上位机发送写命令字头 设备地址 标志 数据地址 数据字节数 数据 异或 CR下位机应答：若正常：字头 设备地址 # 异或 CR若不正常：字头 设备地址 * 异或 CR例 1：写 15 号仪表，数据地址为 15。写数据 255，数据类型为字，不打包。组态王所发数据为：40 30 46 43 35 30 30 30 46 30 32 30 30 46 46 37 34 0d字头设备地址 15标志写操作字型不打包数据地址 15 数据字节数 2数据 255 异或若正确：40
8、30 46 23 23 37 36 0d字头设备地址 15# 异或若不正确：40 30 46 2a 2a 37 36 0d字头设备地址 15* 异或例 2：写 15 号仪表，数据地址为 15。写数据 65535，数据类型为浮点型，打包。组态王所发数据为：40 30 46 43 46 30 30 30 46 30 34 31 30 46 46 46 46 30 30字头设备地址 15标志写操作浮点型打包数据地址 15 数据字节数 4数据 6553530 30 0d异或若正确：40 30 46 23 23 37 36 0d字头设备地址 15# 异或若不正确：40 30 46 2a 2a 37 36
9、 0d字头设备地址 15* 异或5浮点数格式：4 字节浮点数 = 第一字节高 4 位 ASCII 码+第一字节低 4 位 ASCII 码+第二字节高 4 位 ASCII 码+第二字节低 4 位 ASCII 码+第三字节高 4 位 ASCII 码+第三字节低 4 位 ASCII 码+第四字节高 4 位 ASCII 码+第四字节低 4 位 ASCII 码第 1 字节低 4 位 第 2 字节低 4 位 第 3 字节低 4 位 第 4 字节低 4 位XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX第 1 字节高 4 位 第 2 字节高 4 位 第 3 字节高 4 位 第
10、4 字节高 4 位 四字节浮点数格式：（1）第一字节 （2）第二字节（3）第三字节（4）第四字节注：数符=0正，数符=1 负 阶符=0正，阶符=1负D7 D6 D5 D0 浮点数可表示范围：-12 3212 32 数符：1 位 阶符：1 位 阶码：6 位例：流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.2 10转换成浮点数：100.2 10=270.7828125=0716+C816+6616+6616=30ASCII+37ASCII+43ASCII+38ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII小数部份：0.7828125 0.7828125256=200.4
11、0.4256=102.40.4256=102.410 进制：第一字节第二字节第三字节第四字节十六进制： ASCII 码：第一字节第二字节第三字节第四字节传输格式如下：数 符 阶 符 阶 码数 符 阶 符 阶 码小 数 部 分小 数 部 分小 数 部 分0 0 720010210230 3743（ C ） 、38（8）36（6） 、36（6）36（6） 、36（6）0 0 7C86666小数部分乘以 256整数部份为第二字节(200)第二字节小数部分乘以 256整数部份为第三字节(102)第三字节小数部分乘以 256整数部份为第四字节(102)第 1 字节低 4 位 第 2 字节低 4 位 第
12、3 字节低 4 位 第 4 字节低 4 位30 37 43 38 36 36 36 36第 1 字节高 4 位 第 2 字节高 4 位 第 3 字节高 4 位 第 4 字节高 4 位3、注：仪表内部数据为十六进制表示的十进制数。如：实时测量值为 500，则用十六进制表示为 1F4H。仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准 ASCII 码（即一字节的 16 进制数转化为 2 个 ASCII 码高 4 位 ASCII 码+低 4 位 ASCII 码） 。如：上述数据 1F4H（16 进制 ） ，传输时，转化为 ASCII 码则为 30H、31H 、46H、34H。6此浮点数格式的转换：1）AS
13、CII 码到浮点数：/*in:char* c要转化的 ASII 码字符，应为 4 个字符。Return :转换后的浮点数。*/float C4toD(char * c)BYTE Hd30, Jiema30;float DTc30;float Decimal = 0;memset(Hd, 0, sizeof(Hd);memset(Jiema, 0, sizeof(Jiema);memset(DTc, 0, sizeof(DTc);float returnflo = 0;BOOL ShuFU = FALSE, JieFU = FALSE; if(c7 0x40) JieFU = (Jiema0 J
14、iema2 = (Jiema0 if(JieFU)returnflo = (float)pow(2, (-1) * Jiema2) * Decimal;elsereturnflo = (float)pow(2, Jiema2) * Decimal;if(ShuFU)returnflo = (-1) * returnflo;return returnflo;2）浮点数到 ASCII 码：/*in:char * c:存储浮点数转换后的 ASCII 码字符。Float d:要转换的浮点数。Return : 无。*/void D4toC(char * c,float d)BYTE i = 0, Jie
15、ma = 0;char inbyte130;BOOL ShuFu = FALSE, JieFu = FALSE;int inbyte2 = 0, inbyte3 = 0, inbyte4 = 0;char afterbyte230, afterbyte330, afterbyte430;float F_afterbyte2 = 0, F_afterbyte3 = 0, F_afterbyte4 = 0;memset(inbyte1, 0x30, sizeof(inbyte1);memset(afterbyte2, 0x30, sizeof(afterbyte2);memset(afterbyt
16、e3, 0x30, sizeof(afterbyte3);memset(afterbyte4, 0x30, sizeof(afterbyte4);inbyte110 = 0x0;afterbyte210 = 0x0;afterbyte310 = 0x0;afterbyte410 = 0x0;if(d = 0)for(int j = 0; j 1)d =(float)(d / 2.0);i +;while(d 0x3f)i = 0x3f;else if(i 0x32)i = 32;if(ShuFu)i = i | 0x80;if(JieFu)i = i | 0x40;itoa(i, inbyte1, 16);if(inbyte1 = 0)c0 = 0x30;c1 = 0x30;else if(i 0x60) c8 = 0x00;
