1、物体的受力分析,一、常见的约束类型及其反力特点 二、画受力图的方法 三、画受力图时需注意的问题,一、常见的约束类型及其反力特点,1 柔性约束2 光滑接触面约束3 铰链约束4 辊轴支座5 固定端约束,1 柔性约束,构成：由柔软的绳索、皮带、链条等组成。 反力特点：沿柔索中心线离开物体（即总是拉力）。,1 柔性约束,构成：由柔软的绳索、皮带、链条等组成。 反力特点：沿柔索中心线离开物体（即总是拉力）。,2 光滑接触面约束,构成：由两个物体的光滑接触表面构成。 反力特点：作用在接触处，沿接触面公法线指向物体（即总是压力）。,2 光滑接触面约束,构成：由两个物体的光滑接触表面构成。 反力特点：作用在接
2、触处，沿接触面公法线指向物体（即总是压力）。,3 铰链约束,构成：两个（或多个）构件通过圆柱形销钉联接起来，构件间可绕销钉轴线相对转动。当其中一个构件固定在基础上时，成为固定铰链支座。 反力特点：作用线通过销钉中心，但方向一般不能预先确定，常用两个正交分力表示。,3 铰链约束,4 辊轴支座,构成：将构件的铰链支座用几个辊轴支承在光滑平面上，就成为辊轴支座，也称活动铰链支座。 反力特点：约束反力垂直与支承面且通过销钉中心，指向待定。,5 固定端约束,构成：构件的一端被固定在其它物体上。使其既不能移动，也不能转动。 反力特点：约束反力包括反力和反力偶，指向均待定，常将反力用两个正交分力表示。,5
3、固定端约束,构成：构件的一端被固定在其它物体上。使其既不能移动，也不能转动。 反力特点：约束反力包括反力和反力偶，指向均待定，常将反力用两个正交分力表示。,二、画受力图的方法,1 取分离体。将研究对象从周围物体中分离出来。 2 画主动力。 3 画约束反力。 例1 例2 例3,例1 画出图示滚子受力图。,例1 画出图示滚子受力图。,例1 画出图示滚子受力图。,例1 画出图示滚子受力图。,例2 分别画出图示支架中杆AB、CD的受力图。,例2 分别画出图示支架中杆AB、CD的受力图。,例2,例2,例2,例3 画出人字梯AB、AC及整体的受力图。,例3 画出人字梯AB、AC及整体的受力图。,例3 画出
4、人字梯AB、AC及整体的受力图。,例3 画出人字梯AB、AC及整体的受力图。,例3 画出人字梯AB、AC及整体的受力图。,例3 画出人字梯AB、AC及整体的受力图。,例3 画出人字梯AB、AC及整体的受力图。,例3 画出人字梯AB、AC及整体的受力图。,例3 画出人字梯AB、AC及整体的受力图。,例3 画出人字梯AB、AC及整体的受力图。,例3 画出人字梯AB、AC及整体的受力图。,画受力图时需注意的问题,1. 必须明确研究对象。对于物体系统，根据求解的需要，可以取整体为研究对象，也可以取物体系统中的某一个或某几个物体为研究对象（例3） 。 2. 避免多画力或漏画力。对于受力图中所画出的每一个力，都要能指出其施力物体，否则这个力就是多画的力；为了避免漏画力，在画出已知的主动力后，对研究对象与周围物体的每一接触处，都要仔细分析是否有约束反力。 3. 严格按约束的性质画约束反力，不可主观推测。 4. 注意作用力和反作用力间的关系。一旦假定了作用力的方向，反作用力的方向则与其相反。作用力和反作用力通常用相同的字母标注，通过角标“”区分（例2、例3）。 5. 对于物体系统，应注意随研究对象的不同，内力与外力可互相转化（例3） 。,
