1、 安防机器人立项书一、 项目背景安防机器人这一项目立足于实际生产生活的需要，用来解决实际生活中的问题，节省人工劳动力。目前国内各生产、生活、公共活动场所、教育场所等均存在着安全隐患，例如上海某大学的火灾，导致学生伤亡，这是最大的损失，也是社会的遗憾，为了杜绝此类事故我们提出研制此安防机器人，用于对安全隐患及灾情预警、巡逻监控外部环境。二、 项目内容安防机器人主要功能：此机器人采用轮式结构，结构设计可以保证机器人平稳行进。机器人头部安装高清夜市摄像头，以及无线传输设备，通过主控单元可以实现图像识别（主要针对夜间移动物体等） ，视频信息远程上传至主机等功能，手臂设计安装红外热释传感器，有害气体传感
2、器，温度传感器等，可以实现对死角以及正常运动空间的信息的采集及报警功能，可以感知高温部位并判断是否具有安全隐患，同时可以检测实验室是否有高温不安全用电等。机器人自身具有自适应功能，可以依据运动距离推算结果自主进行充电，高灵敏度的语音指令系统可以更好的实现人机交互，并且通过 GSM 移动通讯技术可以把信息准确的反馈到主管手中，随时了解建筑物内的情况。机器人整体可以自主的运行于楼宇内，通过设立好的充电地点，使机器人可以不间断的进行巡逻侦察，遇到情况可以及时反馈给主机并进行报警，以减少不必要的经济损失。本项目具体主要研究一下几方面的内容：第一部分：机器人外形的设计制作此部分主要完成对机器人的主体的设
3、计，考虑到机器人所处环境的复杂等因素需要对机器人的结构进行最优的设计，之后通过模具进行加工制作。机器人采用轮式结构，轮子设计直径大小为 10 寸，机器人身高 1.2 米左右，机器人的头部可以实现灵活多自由度运动，有助于视频监控。第二部分：硬件电路模块的设计制作此部分主要完成主控部分，摄像头监控及视频上传部分，运动避障部分，传感器部分，语音部分，电机驱动部分，供电及充电部分，惯导部分，GSM 短信报警部分等。针对各部分所需要的主要技术有嵌入式系统的开发与应用，无线视频监控传输技术，超声波检测避障，图像识别避障及报警，红外热释传感技术，毒气、烟雾传感器等应用，语音识别及播报技术，大功率无刷电机驱动
4、的制作，陀螺仪的应用，移动通信技术应用等，整个项目需要的是多专业，全方面的融合，同时考虑机器人主要用于安防方面，所以各方面的性能指标需要达到，并且各部分性能要稳定，确保可以用于生产生活中。这对传感器，控制系统，安防系统的硬件要求就非常高，必须做到稳定可靠实用。第三部分：软件的设计开发此部分主要是针对上位机软件的开发与设计，同时对嵌入式系统的调试，单片机的软件编程等，软件部分是机器人的灵魂，是靠此部分来实现硬件各部分的稳定工作。来实现机器人整体的功能。三、 项目意义此项目的意义在于用现有技术进行整合研发，来解决实际生产生活中的问题，减少不必要的损失。通过对此安防机器人的研制，可以有效地减少安全事
5、故的发生，可以及时的进行灾难报警，减少生命财产损失，机器人本身可以进行夜间不间歇的巡逻，工作效率非常高，因此非常具有研究的价值与实际应用价值。四、 经费预算主要经费预算:项目 费用 用途 备注主体材料，油漆等7000 元 机器人主体制作摄像头等 3000 元 用于监控，识别，无线组网传感器系列 3000 元 高精度，稳定的感知报警系统搭建大功率电机 4000 元电机驱动 2000 元供电及充电系统4000 元动力部分车轮及控制部分3000 元 运动部分嵌入式主控部分7000 元 主控部分其他控制部分3000 元 用于各部分模块的控制整合PCB 制板 3000 元 加工电路板耗材，材料，加工，元器件5000 元 制作模块等合计 44000 元五、 拟参加比赛项目拟参加 2011 年全国大学生挑战杯，2011 年中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛， 2011 年英特尔嵌入式大赛， 2011 年Altera 创新设计大赛， 2011 年全国青年创新大赛，2011 年第十七届五四杯等。
