1、(二)中心回转抓岩机中心回转抓岩机是一种大斗容抓岩机，它直接固定在凿井吊盘上，以压风作为动力，该设备具有使用范围广、适应性强、设备利用率高、动力单一、结构紧凑、占用井筒面积不大，便于井筒布置、安全可靠、操作灵活、维护方便等优点，目前在煤炭矿山得到了普遍的使用。该机由抓斗、提升机构、回转机构、变幅机构、支撑系统和机架等部件组成，见图6-9 。1.抓斗由抓片、拉杆、耳盘、气缸和配气阀等部件组成。抓片的一端与活塞杆下端铰接，腰部孔通过拉杆与耳盘铰接。司机控制气缸顶端的配气阀，使活塞上下往复运动，致使活塞杆下端牵动八块抓片张合抓取岩石。图6-7 长绳悬吊抓岩机的增力矩抓斗 图6-8 长绳悬吊抓岩机的布
2、置1提吊板；2钢丝绳；3钟形梁；4活塞杆；5活塞；6气缸；7竖筋板；8连杆；9抓片；10耳盘；11支腿；12环形梁；13配气阀1悬吊天轮；2地面悬吊专用绞车；3悬吊钢丝绳；4钢丝绳限位滑架；5吊盘；6供风管路；7抓斗；8抓岩机控制电缆；9升降操纵开关；10抓斗控制阀门2.提升机构由气动机、减速器、卷筒、制动器和绳轮机构组成。悬吊抓斗的钢丝绳一端固定在臂杆上，另一端经动滑轮引入臂杆两端的定滑轮，并通过机架导向轮缠至卷筒。司机控制气阀，气动机带动卷筒正转或反转以升降抓斗。制动器与气动机同步动作，当气动机经操纵阀引入压气时，同时接通制动阀气缸松开制动带，卷筒开始转动。反之，当气动机停止工作时，制动带
3、借弹簧张力张紧而制动。除绳轮机构外，整个提升机构安装在回转盘以上的机架上，并设有防水保护罩。3.回转机构由气动机、蜗轮蜗杆减速器、万向接头、小齿轮、回转座（内装与小齿轮相啮合的内齿圈）组成。当气动机径操纵阀给气转动时，驱动减速器，通过万向接头带动小齿轮，使其在大齿圈内既自转又公转，以实现整机作360回转，可使抓斗在工作面任意角度工作。回转座底盘固定在吊盘的钢梁上，回转座防水罩顶端设有回转接头，保证抓岩机回转时不间断地供应压气。4.变幅机构由大气缸、增压油缸、两个推力油缸和臂杆组成。大气缸和增压油缸通过一根共用的活塞杆联成一体，活塞杆两端分别装有配气阀和控油阀，由于活塞杆两端的活塞面积大小不同，
4、使增压油缸内的油压增至6.4MPa。增压油缸通过控制阀向铰接在机架与臂杆之间的两个推力油缸供油，推动活塞向上顶起臂杆变幅。打开配气阀，增压油缸内液压随之递减，油液自推力油缸返回增压油缸，臂杆靠自重下降收拢臂杆。5.固定装置由液压千斤顶、手动螺旋千斤顶和液压泵站组成。此装置用以固定吊盘，保证机器运转时盘体不致晃动。使用时，先用螺旋千斤顶调整吊盘中心，然后用液压千斤顶撑紧井帮。螺旋与液压千斤顶要对称布置。6.机架机架为焊接箱形结构，下部设司机室。司机室的四根立柱为空腔管柱，兼作压气管路，室内装有操纵阀和气压表，用于控制整机运转。图6-9 中心回转抓岩机1抓斗；2机架；3臂杆；4变幅油缸；5回转结构
5、；6提升绞车；7回转动力机；8变幅气缸；9增压油缸；10操作阀和司机室抓岩机的布置要与吊桶协调，保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时，吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧；采用两套单钩提升时，两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧；采用一套双钩提升，一套单钩提升时，3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重，抓岩机应尽量靠井筒中心布置，但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏离井筒中心650700mm，而 HZ-10型抓岩机通常为900mm。为了安全，地面可增设凿井绞车，以便对抓岩机进行辅助悬吊，通常可与伞钻合用一台悬吊绞车。抓岩机主机安装时，应先将吊盘下放到离工作面一定距离，即 HZ-4型、HZ-6 型距工作面为45m 处，HZ-10型为78m 处，然后主机下放到工作面，慢慢将主机直立起来，使回转支承座对准下层吊盘的两根横梁上。对准安装位置后用 L 型或 U 型螺桂固定，使主机与吊盘钢梁连成一体。抓岩机提升机构安装时，应先将提升气动绞车下放到吊盘上，然后将其装在回转机架的左右梁上，找正位置，紧固螺栓。抓岩机抓斗安装时，应将抓斗下放到工作面，但要注意将连接盘与气缸捆住，以防下放过程中活塞杆下落，抓片自动张开。抓岩机支撑系统安装与固定时，应先将支撑系统下放到下层盘上其安装与固定和环形轨道式抓岩机基本相同。
