1、火炮的物理原理一、简介火炮是口径在 20 毫米以上，用火药的爆发力发射弹丸的重火器的通称。火炮用于歼灭敌有生力量和压制敌方火器，破坏敌防御工事，完成陆地、海洋和空中的其它打击任务。 13 至 14 世纪时，中国的火药和火器制造技术传入信仰伊斯兰教的国家和欧洲，欧洲的火炮开始发展。19 世纪开始，随工业和科学技术的发展，火炮迅速发展起来，出现了发射长形弹的线膛炮，并安装有弹性炮架。火炮发展至今，已经是儿孙满堂，不仅家族支系众多，而且家族成员的外貌也差别甚大，出现了有善于对付各种目标的专门火炮：按安装发射的平台不同可分为地面炮、舰炮和航炮；按运动方式可分为固定火炮、机械牵引炮和自行火炮；按作战用途
2、又可分为地面压制火炮、海岸炮、高射炮、坦克炮、特种炮等；按口径大小可分为：大口径炮（高炮在 100 毫米、地炮在 152 毫米、舰炮 130 毫米以上） ； 中口径炮（高炮在 61100 毫米、地炮在 76152 毫米、舰炮在 76130 毫米左右） ；小口径炮（高炮在 2060 毫米、地炮在 2075 毫米、舰炮在 2057 毫米之间） 。按炮膛结构可分为线膛炮和滑膛炮；按弹道特性可分为加农炮（弹道低伸） 、榴弹炮（弹道较弯曲）和迫击炮（弹道最弯曲）按装填方式可分为前装式火炮和后装式火炮。二、基本构造现代火炮的基本组成部分有：炮身、炮尾、炮闩和炮架等。其作用原理是将发射药在膛内燃烧的能量转换
3、为弹丸的炮口动能以抛射弹丸，同时产生声、光、热等效应。火炮的主要战术技术性能是初速、射程、精度、射速和机动性等。火炮的主要任务是用于对地面、空中和水上目标射击，毁伤和压制敌有生力量及技术兵器，以及完成其它任务。火炮的结构身管火炮的外观及其组成部件视炮种及其用途而异。尽管有这些差别，然而身管火炮都是按照几乎相同的方法制造的。身管火炮有两个或两组主要部件，就是炮身部分和炮架部分。炮架部分用于支承炮身和保持火炮射击时的稳定性。炮架部分包括瞄准装置，在某些情况下它还可作为运送炮身部分的手段。炮身部分为发射药燃烧产生的压力提供容器；它使发射药燃烧产生的能量安全地按预定方式传送到弹丸上；它还具有赋予弹丸方
4、向和稳定性的手段炮身的主要部件构成炮身部分的主要部件是身管及其附件，炮闩装置和击发装置。身管实质上是一根发射时供弹丸通过的钢管。身管内表面称作炮膛，通常刻有凹线或凸线，称为膛线。也有没有膛线的滑膛身管，但它们主要用在现代坦克炮上，特别是用在发射尾翼稳定弹丸的火炮上。炮膛的膛线是按螺旋形刻制的，有等齐和渐速两种缠度。带等齐缠度膛线的炮膛，其特征是阴线相对于炮身轴线的斜度是个常数。炮身轴线是沿炮膛中心贯穿炮膛全长的一条假想线。渐速膛线是指阴线与炮身轴线间的斜度是不断变化的，越向炮口斜度越大。渐速膛线，在身管内的火药气体压力达到最高点时，可用于减少弹带作用到阳线上的压力，从而保证弹丸在离开炮口前能获
5、得足够的转数。使用渐速膛线在理论上的好处是，比较短的身管不会降低弹丸飞行中的稳定性。凸起的膛线称为“阳线” 。不包括阳线深度的炮膛直径就是用于衡量身管、也就是武器的口径的尺度。膛线的用途是在弹丸穿越炮膛时使弹丸旋转。弹丸上配有用比膛线软一些的材料制成弹带。当弹丸向前运动时，膛线嵌入弹带，膛线在弹带上刻出的凹槽的形状与阳线断面相应。弹带上被刻出的凹槽被迫沿膛线扭转的路线运动，从而使弹丸旋转。在决定膛线深度时必须解决两个彼此矛盾的要求。一方面，深阴线更有利于为弹丸穿过炮膛时导向并能减少膛线的磨损。但是另一方面，浅阴线更容易使弹带嵌入膛线，而且由于弹丸飞出炮口时留在弹带上的刻槽较浅，因而可减小弹丸在
6、飞行中的空气阻力。火炮身管所要具备的主要特性是寿命长、强度大、刚度强、重量适度和重心合适。身管的使用寿命应尽可能长，这就是说身管在由于磨损而不能以所要求的初速正常地发射能稳定飞行的弹丸前，应能发射大量炮弹。身管强度必须能承受射击应力而不致在作战情况下出现故障。这种强度要求可通过许多方法来实现，如在钢中添加合金元素、给身管施加预应力或依靠身管本身的设计来实现。一般是综合采用这三种方法。身管的重量主要取决于对其强度的要求，但是也考虑刚度和整门火炮射击时的稳定性身管必须具有足够的刚度，或通常所说的“梁强度” ，以使其在自重作用下不致弯曲。这一特性对长身管火炮来说尤其重要。在身管使用的钢材品位确定以后
7、，身管的梁强度要求通过选择合适的身管外形来满足，即，使身管的厚度从炮尾到炮口逐渐减薄。二战时期坦克主炮主要是中小口径的身管线膛火炮，大多弹道较为低伸，属于加农炮。（加农炮：身管长，弹道低伸的火炮。区别于榴弹炮身管较短，弹道较弯曲的火炮。 ）三、物理原理概要在枪炮的射击过程中，弹丸的运动要经历膛内阶段、射出膛口后继续受火药燃气作用的阶段和在空气阻力、地球引力与惯性力作用下的飞行阶段。因而枪炮弹道学也相应地划分为：研究膛内火药燃烧、物质流动、弹丸运动和能量转换等有关现象及其规律的内弹道学；研究弹丸穿越膛口流场时受力和运动规律，以及伴随膛内火药燃气排空过程发生的各种现象的中间弹道学；研究弹丸在空中飞
8、行运动的现象及其规律的外弹道学。在近代弹道学的发展过程中，对弹丸在目标区域的运动规律、目标的作用机理及威力效应的研究已形成了专门的学术领域，称为终点弹道学。四、物理原理解析1.内弹道内弹道学是研究发射过程中枪炮膛内及火箭发动机内的火药燃烧、物质流动、能量转换、弹体运动和其它有关现象及其规律的弹道学分支学科。燃烧的发射药产生具有很高压力的气体，使弹丸加速穿过炮膛，直到以预定初速离开炮口。初速是具有一定质量和形状的弹丸最终要达到的整个射程的基础。在设计火炮时必须进行计算以保证最正常、最有效地产生所需要的初速。发射装药产生的能量用于完成好几种工作。大部分能量用于赋予弹丸速度。能量还消耗在做下述功上：
9、使弹丸旋转，克服弹丸与膛壁之间的摩擦力，使发射药和发射药气体在膛内运动以及使火炮后坐部分后坐。有些能量还以热能的形式损失在身管、炮尾、弹丸和药筒（如果使用药筒的话）上。发射过程都是从点火开始，通过机械击发、电热或其他方式将点火药点燃，所产生的高温气体及灼热粒子再点燃火药装药，迅即扩展到整个装药表面，并同时沿着药粒厚度向内层燃烧。燃烧进行在一个封闭的空间中，这个空间前由弹丸的弹带封闭，后有火炮所采用的紧塞装置封闭，紧塞装置用于防止火药气体从后面逸出。在发射药气体的压力达到能使弹丸运动的程度之前，发射药的燃烧速度与膛压增加的速度是成正比例的。所谓“弹丸启动压力”就是指使弹丸开始向前运动的压力。当弹
10、丸沿身管向前运动时，供发射药气体占用的空间增大，因此膛压的增加速度减小。当空间增加所导致的压力的增加相等时，膛压达到最大值。自此以后膛压开始下降，同时弹丸却在继续加速，甚至在发射药全部燃尽后弹丸仍在继续加速，只是加速度逐渐减小，弹丸一出炮口即变为减速。下图说明膛内压力、弹丸膛内行程和弹丸速度间的关系内弹道学的研究对象，主要是有关点火药和火药的热化学性质，点火和火药燃烧的机理及规律；有关枪炮膛内火药燃气与固体药粒的混合流动现象，有关弹带嵌进膛线的受力变形现象，弹丸和枪炮身的运动现象；有关能量转换、传递的热力学现象和火药燃气与膛壁或发动机之间的热传导现象等。弹丸在膛内的运动大约要消耗掉发射药产生的
11、能量的 25-35%。其余的能量都在弹丸离开炮口后排入大气。通过增加身管长度以延长发射药气体作用于弹丸时间的方法，还有可能使弹丸初速增加。只是用这种方法增加初速也有其缺点，因为在身管增长超过一定限度后所增加的初速与所带来的缺点相权衡，是得不偿失的。从发射药燃尽点开始，弹丸速度的增加是越来越平缓的。内弹道学主要从理论和实验上对膛内的各种现象进行研究和分析，揭示发射过程中所存在的各种规律和影响规律的各有关因素；应用已知规律提出合理的内弹道的方案，为武器的设计和发展提供理论依据；有效地利用能源及探索新的发射方式等。利用所掌握的内弹道规律，改进现有的发射武器和设计出新型的发射武器，这是内弹道设计 的研
12、究内容。它是以内弹道方程组为基础的 ，例如根据战术技术要求所给定的火炮口径，及外弹道设计所给出的初速、弹重等主要起始数据，解出合适的炮膛结构数据、装填条件，以及相应的压力和速度变化规律。在内弹道设计方案确定之后，方案的数据就是进一步进行炮身、炮架、药筒、弹丸、引信及发动机等部件设计的基本依据。因此，发射武器的性能在很大程度上决定于内弹道设计方案的优化程度。能源是实现内弹道过程的主要物质基础，如何选择合适的能源，有效地控制能量释放规律，合理地应用释放的能量以达到预期的弹道效果，一直是内弹道学研究的一个主要问题。火药是最常用的主要能源。早在无烟药开始应用时对于成形药粒的燃烧，就采用了全面着火、平行
13、层燃烧的假设，并以单一药粒的燃烧规律代表整个装药的燃烧规律，称为几何燃烧定律。它是内弹道学的一个重要理论基础。长期以来，应用这个定律指导改进火药的燃烧条件，控制压力变化规律，以达到提高初速和改善弹道性能的目的。在火炮设计中发射药在膛内的燃尽位置很重要。如果燃尽位置在膛内过于靠前，则很可能会增加耀眼的炮口焰，从而增加被敌人发现的可能性。如果燃尽位置在炮口外，则炮闩在发射药全部燃尽前有被打开的危险。在设计火炮及其装药系统时，必须非常注意这种可能性，特别是对发射后自动开闩的火炮。使燃尽位置适当靠后还有其他一些理由，其中比较重要的是，这样做能减小各发弹之间的初速差异。很明显，发射药在膛内的燃尽点还会影
14、响应力对身管的作用位置和大小。只要考虑到即使是一门 105 毫米野战炮要以每秒几百米的速度把弹丸推出炮口，其膛压也会大大超过 20 吨 /平方英寸，这就很易理解应对身管应力问题给予极大重视的道理了。有五种不同类型的应力作用在身管上。它们是梁应力、径向应力、圆周应力、纵向应力和扭转应力。梁应力是身管自身的重量和长度作用在身管上而引起的一种挠曲应力。因此，身管必须具有足够大的刚度以防止自重引起的弯曲。发射时，发射药气体在膛内向身管壁施加一个向外的径向应力。发射药气体还产生一个圆周应力，圆周应力沿切向作用在炮膛圆周的任何一点上。当弹丸在膛内运动时，它还产生另外两种应力：其一是纵向应力，其二是扭转应力
15、。纵向应力是由弹带在膛内的向前运动和弹带前后的压力差引起的。纵向应力的作用是纵向拉长身管，但是这种应力的作用范围很小，只限于局部且随弹丸向前移动。与弹丸的膛内运动有关的第二种应力是扭转应力。扭转应力是由于弹丸在膛内运动时扭转而引起的。扭转应力产生扭转作用，其方向与膛线缠度方向相反。内弹道学的理论基础是在 19 世纪 2030 年代才开始建立起来的。最先 进行研究的是意大利数学家拉格朗日，他在 1793 年对膛内气流现象做出气流速度沿轴向按线性分布的假设，从而确定出膛底压力与弹底压力之间的近似关系 ；1664 年，雷萨尔应用热力学第一定律建立了内弹道能量方程；18661915 年，英国物理学家、
16、枪炮专家诺布耳和英国化学家、爆炸专家艾贝尔根据密闭爆发器的试验，确定出火药燃气的状态方程。世纪末法国科学家维埃耶总结了前人研究黑火药燃烧的成果，及无烟火药的平行层燃烧的现象，建立了几何燃烧定律的假设。在此假设基础上采用了相应的火药形状函数来描述燃气生成规律，并用实验方法确定出燃速函数。根据这些理论基础已能建立用于进行弹道解的数学模型，从而在理论和实践上，形成了以几何燃烧定律和定常流假设为基础的内弹道学术体系。在近一个世纪的实践中，这种内弹道体系在武器的设计和弹道实践中一直起着主要的指导作用。2外弹道 研究弹丸或抛射体从发射起点到终点在空中的运动规律及伴随发生的有关现象的学科。是弹道学的一个分支
17、。枪炮弹丸在空中飞行时，由于受空气阻力、地球引力和惯性力的作用， 不断改变其运动速度、 方向和飞行姿态。不同的气象条件也将对弹丸的运动产生影响。通常可以将弹丸的运动分解为质心运动和围绕质心运动（绕心运动）两部分，分别由动量定律和动量矩定律描述。外弹道学的研究内容主要包括：弹丸或抛射体在飞行中的受力状况，弹丸质心运动、绕心运动的规律及其影响因素，外弹道规律的实际应用等。它涉及理论力学、空气动力学、大气物理和地球物理等基础学科领域，在武器弹药的研究、设计、试验和使用上占有重要的地位。 作用于弹丸的力和力矩 主要是地球的作用力和空气动力。地球的作用力，可以归结为重力与科氏惯性力(Coriolis f
18、orce)。重力通常可以看作是铅直向下的常量。当不考虑空气阻力时，弹丸的飞行轨迹(真空弹道 )为抛物线。对于远程弹丸则要考虑重力大小、方向的改变和地球表面曲率的影响，其轨迹为椭圆曲线。科氏惯性力还对远程弹丸的射程和方向有一定影响。 作用于弹丸的空气动力与空气的性质（温度、压力、粘性等）、弹丸的特性（形状、大小等）、飞行姿态以及弹丸与空气相对速度的大小等有关。当弹丸飞行速度矢量 V 与弹轴的夹角 (称为攻角或章动角) 为零时，空气对弹丸的总阻力 R 的方向与 V 相反，它使弹丸减速,称为迎面阻力。当攻角不为零时，R 可分解为与 V 方向相反的迎面阻力 Rx 和与 V垂直的升力 Ry，后者使弹丸向
19、升力方向偏移。由于总阻力的作用点(称为阻心或压心)与弹丸的质心并非恰好重合,因而形成了一个静力矩 M。它使旋转弹丸的攻角增大而使尾翼弹丸的攻角减少，因而分别称为翻转力矩和稳定力矩。当弹轴有摆动角速度o1 时，弹丸周围的空气将产生阻滞其摆动的赤道阻尼力矩 Mzch；当弹丸有绕轴的自转角速度r2 时,将形成阻滞其自转的极阻尼力矩 Mxj。如自转时有攻角存在，还将形成一个与攻角平面垂直的侧向力和力矩，称为马格纳斯力(Magnus force)Rxm 和马格纳斯力矩 Mym。在诸空气动力中，迎面阻力、升力和静力矩对弹丸运动影响较大，此外，随时间、地点和高度的不同而变化的气象因素（如气温、气压和风等），
20、将直接影响空气的密度和弹丸与空气的相对速度，使空气动力发生变化。通常气温高、气压低或顺风均使射程增大，反之则减小。横风将使弹丸侧偏。但火箭弹道的主动段，由于有推力存在，风的影响规律比较复杂，与枪炮弹丸的弹道不同。要准确地描述弹丸运动的规律，有赖于对上述空气动力的准确测量，测量的方法通常有风洞法和射击法两类，后者已发展成为实验外弹道学的主要内容。 弹丸的质心运动 在攻角为零、标准气象条件和其他一些基本假设下，弹丸质心运动的轨迹将是一条平面曲线（理想弹道）。它由初速 V0、射角 oo 0 和弹道系数 c（炸弹弹道还有投弹高度 H）完全确定。弹道系数 c 是反映弹丸受空气阻力影响大小的重要参量, 通
21、常采用减小弹形系数、增加弹丸的长细比和选用高比重材料等方法来减小弹道系数。例如枣核弹，由于改善了弹头、弹尾的形状，减小了空气阻力，使弹形系数减小到 0.7 左右；底部排气弹由于采用了底部排气技术，提高了弹底压力，使弹形系数进一步减小到 0.5 左右；某些次口径穿甲弹，由于提高了初速、增大了长细比或采用钨、铀等高比重材料，不仅增大了射程，还提高了落速和穿甲能力。 研究质心运动规律的目的，在于准确地获得弹道上任意点的坐标、速度、弹道倾角和飞行时间等弹道诸元以及在非标准条件下的射击修正量。由初速、射角和弹道系数（炸弹还有投弹高度）等参量可以编制外弹道表，用以直接查取或求得顶点、落点乃至任意点的弹道诸
22、元和有关的修正系数。 火箭外弹道可分为有推力作用的主动段和无推力作用的被动段。被动段弹道与枪炮弹丸的弹道相同。在主动段内,火箭弹在发动机的推力作用下不断加速飞行,到主动段末，其速度达最大值 Vk。Vk 的大小主要取决于火箭推进剂的性能，推进剂重量 W 与火箭弹的起始重量 G0 的比值 W/G0 和弹形等。 弹丸的绕心运动 弹丸在作质心运动的同时作绕心运动。当攻角不大时，绕心运动可用线性理论来描述。起始扰动引起攻角的大小呈周期性变化。攻角平面在空中绕速度矢量旋转，与攻角相应的升力矢量也将在空中旋转，使弹丸质心运动的轨迹成为一条空中螺旋线。螺旋线的轴线向一方偏离形成平均偏角，它的大小和相应主要与随
23、机变化的起始扰动有关。这是造成跳角及其散布，特别是低伸弹道高低和方向散布的重要原因。由重力引起的非周期性变化的攻角称为动力平衡角。它对于右（左）旋弹丸主要偏向弹道右（左）方，与其相应的升力产生使弹丸向右（左）侧运动的偏流。此外，由于弹丸攻角大小的变化，还将引起迎面阻力的增大和变化，使射程减小并产生散布（图 3 螺线弹道、偏流与散布示意）。对于尾翼稳定弹丸绕心运动对质心运动的影响，除了不形成偏流外，其他与旋转弹丸相似。 由绕心运动的规律可以确定弹丸的飞行稳定性，即保证弹丸在飞行全过程中攻角始终减小或不超过某一最大限度。这是保证弹丸具有良好射击精度的必要条件。弹丸的飞行稳定性取决于它的运动参量、气
24、动力参量和结构参量。尾翼稳定弹丸利用其尾翼作用使阻心移到质心后面，形成稳定力矩使攻角不致增大，称为静态稳定弹。一般阻心与质心间的距离达到全弹长的 1015时，就能保证良好的静态稳定性。旋转弹丸不具有静态稳定性,但当其旋转速度不低于某个最低值时,就可以依*陀螺效应使弹轴围绕某个平均位置旋转与摆动，不致因翻转力矩的作用而翻转，即具有陀螺稳定性。在重力作用下弹道是逐渐向下弯曲的，如果弹轴不能追随弹道切线以同样的角速度向下转动，势必形成攻角增大甚至弹底着地。旋转弹丸由于有动力平衡角存在，与其相应的翻转力矩将迫使弹轴追随弹道切线向下转动，因而具有追随稳定性。为了保证攻角始终较小，动力平衡角也不能过大。如
25、果弹丸旋转速度太高，其陀螺定向性过强，就可能造成动力平衡角过大，因此又必须限制转速不超过某一个最高值。由保证陀螺稳定的最低转速和保证追随稳定的最高转速,可以确定相应的膛线缠度 （以口径 d 的倍数表示膛线旋转一周时的前进距离）的上下限。通常枪炮的膛线缠度均在其上限的 0.700.85 范围内选取。膛线缠度 主要由弹丸的结构参量、阻心位置和翻转力矩系数来确定。静态稳定的尾翼弹丸同时具有追随稳定性。此外，具有静态稳定的尾翼弹丸或具有陀螺稳定和追随稳定的旋转弹丸，其弹轴摆动虽是周期性的，但摆动的幅值可能因条件不同而逐渐衰减或逐渐增大。为了保证弹丸的飞行稳定性，还必须要求摆动幅值始终衰减，即要求弹丸具
26、有动态稳定性。动态稳定性与其升力、静力矩、赤道阻尼力矩、极阻尼力矩和马格纳斯力矩等有关。 从质心运动和绕心运动的有关规律，可以分析估算射弹散布的大小。引起散布的因素很多，不仅与起始扰动、阵风等随机因素有关，而且与弹道参量、弹炮结构参量以及它们的变化范围等有关。火箭弹的散布比一般炮弹大得多。这是因为：在火箭弹道的主动段，发动机的推力使火箭弹加速飞行，当有攻角存在时还有一个比升力数值大得多的推力法向分量，它将产生出一个很大的侧向加速度。同时，火箭弹离开导轨(定向器) 时的速度较小,易受阵风和其他因素的干扰,其中推力偏心是影响无旋尾翼火箭弹散布的主要因素。为了减小散布，通常采用低速旋转以减小推力偏心
27、和其他非对称因素造成的影响，采用助推器增大火箭弹初速以提高其抗干扰能力。火箭增程弹的弹道比一般火箭弹还多一个与发动机延期点火相应的起始段。选择最佳点火距离并合理地控制点火的时间散布，可以获得较大射程并减小散布。 外弹道规律的应用 外弹道设计、计算：根据武器弹药的战术技术要求，应用空气动力学、现代优化理论和计算技术对相应的外弹道方程组进行弹道计算，以寻求最有利的运动条件并确定出弹重、弹径、初速和弹形结构等的合理值。综合应用飞行稳定性和散布理论，提供满足射程、射击精度要求和减小散布的有利条件，寻求最优化的总体设计方案。它为武器、弹药、引信等的设计、研究、试验、使用提供依据。 编制射表与提供弹道数学
28、模型：根据外弹道理论结合射击(或投放) 试验，准确地列出特定武器的射角、射程及其他弹道诸元间的对应关系；应用修正理论给出相应弹道诸元在非标准条件下的修正量；用实验和散布理论确定出有关的散布特征量，为准确有效地实施射击（或投放）提供依据（见射击学）。准确完善的射表或简单可*的弹道数学模型是设计制作瞄准具、射击指挥仪或武器火控系统等的基础。 脱壳穿甲弹“脱壳” 瞬间 3.终点弹道 研究弹丸或战斗部在目标区域的运动规律、对目标的作用机理及威力效应的学科。是弹道学的一个分支。它涉及连续介质力学、爆炸动力学、冲击动力学、弹塑性理论等学科领域。各种目标的毁伤标准也属于本学科的研究范畴。终点弹道学的研究成果
29、主要用于弹药威力设计，并为目标的防护设计提供依据。 弹丸或战斗部可以通过机械、热、化学、生物、核等效应毁伤目标。爆炸与冲击是最基本的作用方式。普通炸药爆炸后，在炸点形成高温（30005000 开）、高压（12 万兆帕）和急剧膨胀的爆轰产物，可以直接毁伤目标，也可将能量赋予如空气介质、破片、金属流等中间载体，通过中间载体的冲击或侵彻等作用毁伤目标。动能弹丸则利用高速撞击的动能直接击毁目标。 动能穿甲作用 动能弹丸是早期火炮的主要弹种，主要靠高速运动的弹丸的动能对目标进行杀伤。现代动能弹多用于对付装甲目标称为“穿甲弹”。穿甲弹通常以 5001800 米/秒或更高的速度撞击装甲，以求击穿装甲，杀伤毁
30、坏装甲后面的人员和设施等。穿甲弹击中装甲可以发生击穿、嵌入或跳飞等运动形式。 装甲板的贯穿（击穿）可以呈现冲塞型、花瓣型、破碎型、延性扩孔型或崩落型等破坏形式。弹丸本身可保持完整、有限塑性变形或完全破坏。所有这些决定于撞击的速度与倾角、弹丸和装甲材料的性能、装甲厚度及弹头形状与结构等因素。通常采用简单的经验或半经验公式估算极限穿透速度、剩余速度等。针对不同的穿甲条件建立相应的分析模型，如对薄板装甲有能量及动量等分析模型；对中厚装甲则根据经验对阻力、装甲破坏形式等做出某些简化假定进行分析。 五、结束语通过对火炮物理原理的探索研究，我发现简单的炮弹发射也有着复杂的物理过程，对实践在军事及其他一线的科学工作者产生更深的敬佩。
