1、浙江经济职业技术学院 2009 届毕业设计1技术应用性设计成果届 别： 2009 届 二级学院（部）： 汽车技术学院 专业名称： 汽车电子技术 班级名称： P760106 学生姓名： 王铎雷 学生学号： 17 指导教师（学院）： 陈立旦 指导师傅（企业）： 陈 瀚 2009 年 6 月 7 日浙江经济职业技术学院 2009 届毕业设计2目 录奥迪 A6 行驶 ABS 灯常亮 诊断与排除说书（1）1、引言（1）2、故障诊断任务分析（1）21、故障情况（1）22、奥迪 A6 轿车灯常亮故障原因分析（1）3、奥迪 A6 轿车 灯常亮故障 诊断方案设计（2）4、速腾制动跑偏故障诊断与排除实施（5）5、
2、总结评价（7）参考文献（8）致谢（9）浙江经济职业技术学院 2009 届毕业设计3奥迪 A6 行驶 ABS 灯常亮故障的诊断与排除说明书王铎雷 指导教师：陈立旦 指导师傅：陈瀚摘要：本文通过一辆奥迪.轿车仪表板上的故障警告灯常亮并且制动设备信号灯常亮故障诊断任务，经过对该故障症状确认，故障诊断任务原因分析和故障诊断方案设计，最后排除故障，总结通用的故障的诊断方案和设计、实施过程中存在问题。关键词：A BS ABS 故 障 灯 诊 断 任 务 分 析 诊 断 方 案 设 计 诊 断 方 案 排 除 实施1引言“ABS”中 文 译 为 “防 锁 死 刹 车 系 统 ”.它 是 一 种 具 有 防
3、滑 、 防 锁 死 等 优 点 的 汽 车安 全 控 制 系 统 。 ABS 是 常 规 刹 车 装 置 基 础 上 的 改 进 型 技 术 ， 可 分 机 械 式 和 电 子 式 两 种 ，是 目 前 汽 车 上 最 先 进 、 制 动 效 果 最 佳 的 制 动 装 置 。 它 能 有 效 控 制 车 轮 保 持 在 转 动 状 态 ，提 高 制 动 时 汽 车 的 稳 定 性 及 较 差 路 面 条 件 下 的 汽 车 制 动 性 能 。 ABS 主 要 作 用 是 改 善 整车 的 制 动 性 能 ， 提 高 行 车 安 全 性 ， 防 止 在 制 动 过 程 中 车 轮 抱 死 （
4、即 停 止 滚 动 ） ， 从 而保 证 驾 驶 员 在 制 动 时 还 能 控 制 方 向 ， 并 防 止 后 轴 侧 滑 。 通 过 安 装 在 各 车 轮 或 传 动 轴 上 的转 速 传 感 器 不 断 检 测 各 车 轮 的 转 速 ， 传 向 计 算 机 并 最 终 由 计 算 机 做 出 控 制 ， 以 保 持 车 轮处 于 理 想 制 动 状 态 。 防 止 车 身 失 控 等 情 况 的 发 生 。 由 于 ”ABS”涉 及 到 的 元 件 众 多 ，并 且 分 散 ， 而 其潜在防止危险发生的作用也越来越大，但对该故障的判断和排除却相对困浙江经济职业技术学院 2009 届毕
5、业设计4难。2故障诊断任务分析21 故障情况在汽车机电维修工的岗位上实习期间，对奥迪车型进行了深入研究学习。 以下是一例实际故障案例，对此进行诊断分析。故障现象：XX 先生一辆奥迪.轿车，行驶里程约 30000Km 时仪表板上的故障警告灯常亮并且制动设备信号灯常亮。22 奥迪 A6 轿车 ABS 灯常亮故障原因分析由 于 仪表板上的故障警告灯与制动设备信号灯均常亮，所以基本上可以确定 ABS 系统已经失效，制动性能非常差，同时可以确定制动时会出现后轮抱死现在，所以可能的故障原因如下：（ 1） 蓄 电 池 电 压 低 于 10V若 蓄 电 池 电 压 过 低 ， 就 会 在 在 ABS 液 压
6、控 制 单 元 中 存 在 故 障 ， 此 时 ABS 系 统 由 于电 压 不 足 不 能 正 常 工 作 。（ 2） A BS 工 作 异 常此 现 象 中 存 在 暂 时 性 的 转 速 传 感 器 故 障 。 在 这 种 情 况 下 ， 在 重 新 启 动 和 在 车 速 超 过27.5km/h 时 ， ABS 信 号 灯 4 会 自 动 熄 灭 。 对 于 此 故 障 可 以 通 过 试 车 确 定 。 这 个 故 障 是此 次 检 查 的 重 点 ， 很 有 肯 能 原 因 出 在 此 处 ， 检 查 包 括 了 对 本 车 各 个 转 速 传 感 器 好 坏 、 液压 泵 压 力
7、 情 况 。（ 3） 制 动 液 罐 内 制 动 液 液 面 太 低此 时 会 在 点 火 开 关 接 通 后 听 到 三 声 警 告 声 。（ 4） 线 路 故 障此 时 只 要 解 码 器 没 有 读 出 故 障 码 故 障 基 本 上 问 题 出 在 这 里 ， 包 括 故障警告灯与制动设备信号灯线路问题，故障警告灯与制动设备信号灯控制器损坏。（5） 偶发性故障电子控制系统中，在线路、传感器、执行元件等处可能会发生暂时性问题，如接触不良等，这可能引起偶发性故障或是在 ABS 控制单元自诊断时留下故障码。浙江经济职业技术学院 2009 届毕业设计53奥迪 A6 轿车 ABS 灯常亮故障诊断
8、方案设计从以上分析可以看出，引起故障警告灯与制动设备信号灯均常亮是多种多样的。汽车检测人员和驾驶员在遇到故障警告灯与制动设备信号灯均常亮时，基本上可以确故障原因比较明确，但是我们还是要把所有检查项目按照正常检查思路进行检查。根据上述影响因素，从简单到复杂，从容易到困难，逐一排除。注意每次对一个因素进行排除后，都要重新试车，如果前后设有任何改善，则应恢复至上一状态，再进行下一个因素的排除。针对该奥迪 A6故障警告灯与制动设备信号灯均常亮的情况，设计检测与整体诊断过程如下（图 1-1） 。由于本车从顾客描述状况初步判断主要故障是在传感器问题、液压泵问题以及线路问题，顾对这三方面又进行了更加深入的分
9、析设计。分析思路见（图 1-2-1、图 1-2-2） 、 （图 1-3） 。无制动故障制动故障解码器查看故障码检查完成进行再次试车对应故障码指示部位进行检查（见图 1-2）对指示灯线路问题进行检查见( 图 1-3)偶发性故障检查【整体检查思路（图 1） 】初步检查与试车浙江经济职业技术学院 2009 届毕业设计6检查后若正常正常 不正常正常不正常正常不正常否车速传感器相关故障安装是否到位是正常正常不正常检查各个车速传感器将其安装到位检查车速传感器输出电压用 VC.AG1551,检查液压但愿功能，见（图 1-2-2）更换再试试车，观察是否依然有故障存在检查各个传感器齿圈 更换不正常检查车轮轴承间
10、隙更换或修理检查 ABS 控制单元接头和中间接头修理接头排除是车数传感器有关故障，去检查其他可能故障原因【车速传感器检查思路（图 2） 】浙江经济职业技术学院 2009 届毕业设计7正常正常不正常不正常不正常液压单元故障检查目测检查制动管路接头检查制动盘磨损情况检查手制动调节装置按要求拧紧接头更换制动盘更换手制动调节装置正常正常正常排气 更换液压控制单元用 V.A.G1551 液压控制单元功能测试检查常闭阀密封功能排除是液压单元有关故障，去检查其他可能故障原因再试车，观察是否依然有故障存在不正常不正常正常检查 ABS 控制单元和 ABS 警报灯控制器之间的线束是否断路正常更换线束检查 ABS
11、警报灯控制器更换更换 ABS 单元再试车观察是否依然有故障存在【无故障码线路问题检查思路（图 3） 】【液压泵检查思路（图 4） 】浙江经济职业技术学院 2009 届毕业设计831 各过程诊断要点：（ 1） 初 步 检 查 与 试 车检 查 各 指 示 灯 以 及 ABS 工 作 情 况 是 否 如 车 主 所 描 述 相 符 合 ， 注 意 观 察 其 他 指 示 灯情 况 ， 以 及 注 意 听 是 否 有 报 警 声 音 。 同 时 要 试 踩 刹 车 情 况 。 要 带 上 解 码 器 随 时 观 察 数 据 。（ 2） 解 码 器 读 码由 于 转 速 信 号 是 需 要 车 轮 转
12、 动 才 能 读 出 数 据 的 ， 所 以 应 让 车 轮 转 动 时 才 能 观 察 数 据 。解 码 器 读 码 时 因 先 清 除 原 来 故 障 码 ， 然 后 将 车 子 试 车 后 在 进 行 读 码 ， 保 证 故 障 码 及 时 准确 。（ 3） 指 示 灯 线 路 检 查指 示 灯 线 路 检 查 主 要 包 括 了 线 路 通 短 检 查 、 电 压 检 查 、 控 制 器 好 坏 检 查 。（ 4） 偶 发 性 故 障 检 查主 要 由 于 有 时 可 能 某 些 车 主 所 说 的 故 障 不 发 生 ， 所 以 要 检 查 线路、传感器、执行元件之间接触情况，务必要
13、确定每个接触点接触良好。（5） 故障码诊断根据故障码对特定的部位、元件进行细致检查。特别注意接触是否良好的情况，不要盲目选择更换元件。（6） 再次试车此次试车需要注意原来检查出错的不为现在是否完好，如果前后设有任何改善，则应恢复至上一状态，重新思考原因进行排除。4奥迪 A6 轿车 ABS 灯常亮故障诊断与排除实施根据检查步骤：首先进行接车后进行初步检查，结果发现发现故障现象确如用户所述。经试车确认，系统功能失效，个车轮在紧急制动时抱死。观察个车轮的制动拖印相当，可以确认个车轮的制动力较为均衡，从而估计液压系统存在泄漏的可能性不大。连接故障诊断仪对系统进行检测，发现了个故障含义分别为泵供电电压故
14、障，右后轮转速传感器断路或对正极短路的故障码。根据故障码的提示，决定确定一下执行元件的性能，于是利用诊断仪进行了执行元件诊断的操作。在进行液压泵性能测试时，液压泵不动作，踏板无振动感。根据这种现象，分析出有种可能的故障原因：液压泵损坏，继电器问题，或液压控制单元损坏。之浙江经济职业技术学院 2009 届毕业设计9后又进行了其他元件的测试，由于试车过程中个车轮的制动力差异不大，对此我们暂时略过不作考虑。之后准备读取相关数据，看是否能有所发现，于是进入了系统的数据流。将车辆举起，用手转动车轮，并观察组数据，结果诊断仪却显示右后轮轮速为零，看来轮速信号没有被控制单元收到或识别。而导致此种现象发生的可
15、能性一般有个：没有信号产生，信号线路问题，或控制单元损坏。为此，我们进行了如下步骤的检测。 （1） 检测右后轮轮速信号。 利用示波器直接对右后轮的轮速传感器进行了测量，结果有信号，电压幅值随转速上升而升高，频率反映良好。 （2） 检测左后轮轮速信号。 利用示波器直接对左后轮的轮速传感器进行测量，结果也有信号，但电压幅值随转速上升不明显，频率反映良好。由于系统的控制单元中没有存储左后轮传感器的相关故障，我们先调整了左后轮传感器的间隙，但波形依旧。 （3） 将左后轮轮速传感器连接到右后轮的信号线上，利用诊断仪读取数据。 连接好后，结果设备显示右后轮轮速为零。看来是信号线或控制单元内部出现问题。为此
16、，我们决定对相关线束进行检测。经检测，右后轮信号线、接线柱供电脚、蓄电池供电脚及接地脚均正常。根据上述测量结果，判定液压泵继电器或液压控制单元有问题，但需进一步拆检。 由于博世泵价格近万元，与客户商量后决定拆检并尝试修复。于是打开了液压泵液压控制单元，经检查，发现继电器烧毁，电路板亦有损伤。根据观察到的故障现象，用焊锡恢复了电路板使其导通，并利用外接继电器替代了损坏的内置继电器。之后再利用故障诊断仪进行执行元件诊断的操作时，恢复工作。 之后又打开了控制单元，经检查，发现内部接脚都是由极细的导线连接，附在块陶瓷片上，已经断路。为此，用导线将其焊接好。之后利用诊断仪再查看，差异的问题也不复存在。
17、至此，该车系统的故障全部解决。但由于的外部结构已经遭到破坏，所以必须做好封装工作，要保证密封性、抗振性。浙江经济职业技术学院 2009 届毕业设计105总结评价随 着 技 术 的 发 展 ， 目 前 ， 我 国 绝 大 部 分 轿 车 已 经 将 ABS 作 为 标 准 配 置 。 在其作用越来越大的同时 ABS 失灵带来的危害也越来越大，但对该故障的判断和排除却相当复杂，不但在使用中，而且在修理过程中，采取不当措施，就会导致新的故障产生。本方案采取从简到繁，初步检测排除的方法，寻找故障，并借助奥迪车专用仪器设备进行正确排除。也为汽车其他故障的排除提供了一种思路与方法。浙江经济职业技术学院 2
18、009 届毕业设计11参 考 文 献1 董震 席金波.奥迪A6维修手册M.机械工业出版社，2002.122汪立亮 .奥迪 A6行车时 ABS 指示灯点亮，制动有拖痕J.汽车维修与保养2002年第2期：23-243 夏天. 奥迪A6轿车维修手册M. 北京：国防工业出版社， 2003.4肖永清，杨忠敏.现代家用汽车故障诊修技巧M. 北京：中国电力出版社， 2003.5刘胜利.奥迪 A6 ABS 系统的检修J.汽车维修2004年第1期：12-136刘福全奥迪 A6轿车 ABS/ASR 自诊断系统J.黑龙江交通科技，2008年第31卷第2期：89-907刘全福.奥迪 A6轿 ABS 电子系统的检测与维
19、修J.交通科技与经济2008年第10卷第3期：63-658陈祈文.奥迪 A6汽车 ABS 系统故障检修J.轻型汽车技术,2008年第5期：83-839丁垚，耿铁军，李亚洲.奥迪 A6轿车 ABS 电子控制单元内部电路J.汽车电器 ，2008年第2期：27-2910张利.新款奥迪 A6 ABS 无法访问J.汽车维修技师 ，2009年第二期:52-53浙江经济职业技术学院 2009 届毕业设计12致 谢本文是在陈立旦老师精心指导和大力支持下完成的。在这段时间里，我得到陈立旦老师的耐心指导，陈 老师以其严谨求实的治学态度、高度的敬业精神、兢兢业业、孜孜以求的工作作 风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识、开 阔的视野和敏锐 的思维给了我深深的启迪。他所提出的修改意见对我的毕业论文有很大的帮助，在此对陈立旦老师表示衷心的感谢！
