1、第 7章 嵌入式 数控系统2018/5/5 1主要内容概述嵌入式系统结构嵌入式数控系统的开发嵌入式数控系统硬件设计嵌入式数控系统软件设计2018/5/5 27. 1 概述嵌入式系统弥补了基于 PC 的数控系统的不足，为数控技术提供了一种灵活方便的 , 能够嵌入在工业系统内部 , 在工业极端环境里能够连续长期稳定可靠工作的微小型 , 廉价的控制系统。目前 , 嵌入式系统的研究开发与应用 , 已经成为一个新的潮流。2018/5/5 37. 2 嵌入式系统结构嵌入式控制技术的应用嵌入式系统的结构可重构嵌入式数控系统嵌入式系统定义2018/5/5 47. 2. 1 嵌入式系统定义嵌入式系统 : 以应用
2、为中心 , 计算机技术为基础 , 软硬件可裁剪 , 以适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统多是面向特定应用 , 应用的多样性决定了硬件平台的多样性。大多数嵌入式系统都有实时性要求 , 在高端应用中 , 为满足应用需求、增强可靠性和便于开发 , 往往要有实时多任务操作系统的支持。嵌入式系统是是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。功耗、成本、可靠性对嵌入式系统有特别重要的意义。嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起 , 具有较长的生命周期。嵌入式系统本身不具备自主开发能力 , 用户通常不能对其中的程序功能进行修改。与通用计算机系统相
3、比具有的特点2018/5/5 5核心硬件： 嵌入式处理器核心软件：嵌入式操作系统7. 2. 2 嵌入式 系统 的结构 对实时多任务有很强的支持能力 具有功能很强的存储区保护功能 可扩展的处理器结构 嵌入式微处理器必须功耗很低 软件要求固态化存储 软件代码要求高质量、高可靠性 系统软件需要实时多任务操作系统 嵌入式系统软件开发过程中 , 采用 C 语言将是最佳选择点此查看结构模型2018/5/5 67. 2. 3 嵌入式 控制技术的应用军用 网络应用消费电子 工业控制各种武器控制、军用电子装备 、通信装备等数字电视机、机顶盒、数码相机、音响设备等各种智能测量仪表、数控装置、可编程控制器等网络基础
4、设施、接入设备、终端设备等2018/5/5 77. 2. 4 可重构嵌入式数控系统可重构技术是指利用可重用的软硬件资源 , 根据不同的应用需求 , 灵活地改变自身的体系结构的设计方法 , 使同一系统可面向多种设备使用 , 具有普适性 , 它能减少开发的投入和开发的周期 , 已越来越被人们所重视。2018/5/5 87. 3 嵌入式 数控系统 的开发嵌入式处理器嵌入式数控系统的设计要求PCL6045 及运动函数库主要内容2018/5/5 9常见嵌入式处理器ARM 嵌入式微处理器7. 3. 1 嵌入式处理器 嵌入式微处理器 (EMPU ) 嵌入式微控制器 (EMCU ) 嵌入式 DSP 处理器 (EDSP) 嵌入式片上系统 (ESOC)应用领域 工业控制领域、 无线通信领域 网络应用、 消费类电子产品 成像和安全产品2018/5/5 10
