1、扫地机器人的原理大概是这样：首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面：一是对房间大小的整体记录与扫描，通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大？房间的家具如何摆放？房间中哪些地方是不能去打扫的？等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。二是对地面垃圾的识别。它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。扫地机器人智能化的
2、第二个方面主要表现在制定清洁方式：对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。当然，既然叫作机器人，那么它的一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能还不成熟，所以很少应用到扫地机器人中去。不过，这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。扫地机器人的功能：1.每分钟 5000 转的旋转刷子，能够同时从 4 个方向清洁污垢。2.使用镍氢(Ni-MH) 电池或锂(Li)电池做为电源，移动方便。3.集尘盒可以很方
3、便地取下，清理方便快捷。4.有些新型的扫地机配有 UV 杀菌灯, 可以在扫地的同时杀灭细菌。扫地机器人的清洁系统分类：单吸口式单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。 （设计相对简单只有一个吸入口）中刷对夹式它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差. （清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾）升降 V 刷清扫系统它采用升降 V 刷浮动清洁，1可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。 （整个的 V 刷系统可以自动升降，
4、并在三角区域形成真空负压）关于扫地机器人有几点使用的注意事项，我觉得楼主有必要学习一下：一、不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。三、使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。五、扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电，等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人电池取出并整理好，收藏在干燥的地方。机器总体来说是不错的，每次都能吸入很多粉末
5、的毛毛，这些平时不打扫就进入我们的呼吸道里了额，还是比较有用的，总结一下机器的性能给后面的亲参考：1、机器吸力大效果好除尘干净声音肯定是大的，不能要求静静的效果，风机不开吸力就太小了，声音是在可以接受的范围内。2、比较智能，自己规划自己打扫，每个房间都自己进去打扫一遍，把家里的尘埃都吸入机器中很是满意。3、想要机器自己在家打扫首先要让家里保持整洁，地上不能有阻碍物，要不就死机了。4、趴坡只能参考一厘米高度，高了就死机，希望以后能改进哈。5、头发都是缠在滚轮上吸入不到垃圾盒里，清理起来麻烦点，改进吸入头发到垃圾盒里比较完美了。从 2002 年一台名叫“三叶虫 ”的自动扫地机问世，到目前扫地机器人
6、的行业已经历了 11 年产业的不断升级与变迁。伊莱克斯（electrolux）“三叶虫 “是世界上第一款自动吸尘器机器人。而“三叶虫二代” 则是目前市面上最“昂贵”的产品之一，售价高达人民币两万多元。其最大的卖点就是采用了仿生技术超声波，如同黑暗中飞行的蝙蝠一般，可以敏捷迅速地觉察出障碍物并绕开。（仿生超声波由于技术门槛和成本较高，使用同样技术的只有台湾 Proscenic 和日本夏普）2002 至 2006 年间，美国 Irobot 和台湾 Proscenic 分别推出各自不同类系产品，Irobot 是由机器化工业设备制造行业向智能清洁行业拓展。Proscenic 是由台湾工研院为产品研发背
7、景，专注于智能家居清洁的设计开发。此期间机器人扫地机主机是由传统真空吸尘器演变过来，主要是以真空吸的方式工作。清扫行走主要是碰撞式的。因技术瓶颈限制及产品的实用性不高并未被大众市场所接受。作为一般的消费者，可以参考以下几点：1. 选品牌选技术，选有自己核心技术的品牌。2. 看功能及细部设计（自动回充、遥控器、虚拟墙、排程预约自动清扫、多种清扫模式这些必备功能都大部分都有，但国产机型与外围技术产品存在着天壤之别）3. 看机器人采用核心工作部件（电机，行走侦测模式，清扫系统）。4. 看电池容量 （扫地机都是 25W40W ,左右的耗电功率，部分国产品牌 用 1500MAH 的电池，可以夸大说工作
8、120 分钟），智能型扫地机的电池容量正常在 25003000MAH . 请留意这些。2007 年至今逐步的有更多公司进入这个市场。投入了更多的人力物力，很大程度上推进了产品技术的进步，与整个产业的升级。产品也被更多的普通消费接触到。到目前为止进入该行业的一线品牌厂商有：electrolux（瑞典）、Irobot（美国）、 Proscenic（台湾）、LG、夏普、东芝等。从国内的消费水平来综合考虑，建议可以选择产品性价比相对更高的 Proscenic 和 Irobot。 两家产品在智能运用及清扫系是目前行业内的领军技术产品。在清扫系统方面，Irobot 一直采用的是，胶刷毛刷对夹清扫模式，这种
9、清扫模式主要是针对欧美家庭习惯铺设全地毯的习惯设计。其对地毯和大颗粒物体清扫效果很好，但对木质地板和瓷砖光面地板的微尘处理效果就稍加逊色。在价格上，由于品牌策略的原因 Irobot国内的销售价格远远高于欧美日本市场，消费者购买可以选择海外代购的方式购买。Proscenic 针对东方家庭设计，采用可升降 V 刷加真空吸入的清扫模式。升降 V 刷可以更好的贴合地面，针对静电吸附在光滑地面的灰尘有更加明显的处理效果。其最新推出的 902 系列机型，整机采用系统模块化的设计，在产品的智能运用及售后维护上更具优势。国内大部分机器外型上都做的很不错，但清扫系统都是模仿一线厂商，在清扫行走算法上，也因为核心专利技术的限制。机器清扫效果和智能程度与一线的品牌还是存在较大差异。并且 Irobot 和 Proscenic 都拥有各自清扫系统的设计专利，在欧美等成熟市场，这些模仿的产品一方面是因为知识产权的保护，另一方面因其工艺水平的限制很难进入。 随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
