1、 第 1 页 共 39 页DTII 型固定式带式输送机的设计摘 要本次设计首先对带式输送机进行了概述，包括带式输送机的应用、分类、特点及其工作原理。然后根据给定条件进行部件的选择，计算的方法。然后进行设计，计算与校核，最后进行了总结。目前我国对于带式输送机的设计水平还达不到世界先进水平，仍然存在很多不足之处。现在我国对于带式输送机的主要研究方向在于加长运距，减少摩擦。关键词：带式输送机 传动装置 导回装置第 2 页 共 39 页AbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is
2、introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive
3、Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of
4、 them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End第 3 页 共 39 页目 录第一章 绪论41.1 带式输送机的应用 41.2 带式输送机的分类 41.3 带式输送机的发展状况 41.4 带式输送机的工作原理 51.
5、5 带式输送机的结构和布置形式 6第二章 带式输送机的设计计算82.1 已知原始数据及工作条件 92.2 带式输送机的计算步骤 9第三章 驱动装置的选用173.1 电机的选用 183.2 减速器的选用18第四章 带式输送机部件的选用204.1 输送带214.2 传动滚筒224.3 托辊274.4 制动装置314.5 改向装置 32第五章 其他部件的选用335.1 机架与中间架335.2 给料装置335.3 卸料装置345.4 清扫装置35第六章 总结36致谢 37参考文献 38第 4 页 共 39 页第一章 绪论1.1 带式输送机的应用带式输送机属于连续运输机，它的特点是可以使两个装载点之间实
6、现连续的物料运输。在工业、农业等生产部门企业中,都需要用到带式运输机来组成完整的流水作业运输线。连续运输机可分为:(1)有挠性牵引物件的输送机；(2)没有挠性牵引物件的输送机；(3)管道输送机。它能耗低，对物料磨损率小，运行可靠，有利于降低运行成本。它的运输线灵活，线路长度可以根据需要自行设定。可以一天 24 小时连续工作。由于这些明显的优势，带式输送机应用于各行各业，非常广泛。1.2 带式输送机的分类80TDQXU型 固 定 式 带 式 输 送 机轻 型 固 定 式 带 式 输 送 机普 通 型 型 钢 绳 芯 带 式 输 送 机型 带 式 输 送 机管 形 带 式 输 送 机带 式 输 送
7、 机 气 垫 带 式 输 送 机波 状 挡 边 带 式 输 送 机特 种 结 构 型 钢 绳 牵 引 带 式 输 送 机压 带 式 带 式 输 送 机其 他 类 型1.3 带式输送机的发展状况带式输送机可根据工艺要求，可以直线运输，也可以倾斜运输，还可以弯曲运输。带式输送机应用于各行各业。带式运输机按运输能力可分为轻型、中型、重型。轻型一般用于食品、化工医药方面；重型则用于矿产等行业。带式运输机输送能力强、运距可根据需要自行控制、结构简单易于维修维护、可以实现机械自动化操作等多种优点。钢绳芯带式输送机的适用范围：第 5 页 共 39 页(1)适用于工作环境温度一般为-4040在寒冷地区驱动站应
8、设置采暖设施;(2)可做水平运输,倾斜向上不超过（1618)和向下(1012),可以转弯运输;运输距离长,单机输送可达 15km；（3)可露天铺设；(4)使用寿命长，运距长，成槽性好。1.4 带式输送机的工作原理带式输送机组成及工作原理如图所示 ：图 带式输送机简图1张紧装置 5输送带 9清扫装置2装料装置 6机架 10平行托辊3卸料器 7传动滚筒 11清扫器4槽形托辊 8卸料器 12减速器带式输送机的简单形式：传动滚筒、改向滚筒、输送带。传动滚筒的作用是带动输送机启动，传动滚筒一般都装在机尾，这样有利于增大牵引力，便于拖动输送带带动物料运输。改向滚筒的作用是改变输送带的方向。输送带是带式输送
9、机最昂贵也是最容易损坏的部件，因为它直接和物料接触，承受物料压力。当物料质量过大时，输送带的寿命将大大减少。 第 6 页 共 39 页1.5 带式输送机的结构和布置形式 1.6.1 带式输送机的结构带式输送机非直线运输时，不同的物料有不同的最大运输倾角，如果不符合规定，可能会造成物料泄露。如下表： 表 1-1 不同物料的最大运角物料种类 角 度 物料种类 角 度煤 块 18 筛分后的石灰石 12煤 块 20 干 沙 15筛分后的焦碳 17 未筛分的石块 180350mm 矿石 16 水 泥 200200mm 油田页岩 22 干 松 泥 土 20带式运输机的优点：1、结构简单。2、输送物料范围广
10、泛。3、输送量大。4、运距长。5、对线路适应性强。6、装卸料十分方便。可在任何点上进行装、卸料。7、可靠性高。运动部件自重轻，只要输送带没有破损，寿命可达十年左右。8、费用低廉，自动化程度高，使用人员少，能耗少。9、基建投资省。带式输送机的坡度不断提高。10、能耗低，效率高。11、维修费少。12、应用范围广阔，市场巨大。1.6.2 布置方式在所有驱动方式中，单筒、单电动机驱动方式最为简单。多电动机驱动略显复杂，常用于运输量大，运距长的钢绳芯带式运输机。带式输送机常见典型的布置方式如下图 1-2 所示：第 7 页 共 39 页图 1-2 带式输送机典型布置方式第 8 页 共 39 页第二章 带式
11、输送机的设计计算2.1 已知原始数据及工作条件（1）矿山开采运煤,布置形式如图所示带式输送机布置形式及尺寸示意图（2）输送物料：煤；块度 ;max350Q（3）输送量： ；物流密度 =1t/m3150/th（4）输送机长： L=100 m；（5）倾角： = 62.2 计算步骤2.2.1 带速和槽角的确定:按给定的工作条件,取原煤的堆积角为 20。带式输送机的最大运输能力计算公式为3.6stQAvC式中： 输送量（ ；)/h带速（ ；m物流密度；带速选择原则：(1)输送带宽度大，输送量大时，应选择较高的带速。第 9 页 共 39 页(2)输送距离越短，应选择较低带速。(3)输送粒状、粉状物料时，
12、应选择较低带速。取带速为 2 m/s; 则槽形物料断面面积 A =0.234m2, 选槽角 = ,动积角 =300。150360362.89STQVC35试中 r-物流密度，t/ ;3m-倾斜系数，对普通带可在下表中查得;stq-物流每米质量，kg/m;v -速度，m/s; 表 2-1 倾斜系数 表stC倾角/ （ ） 2 4 6 8 10 12 14 16 18 201 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81图 2-2 槽形托辊的带上物料堆积截面查 表 4-16各种带宽适用的最大块度(mm)带 宽 500 650 800 1000 1200
13、1400 1600最大块度 100 150 200 300 350 350 3502.2.2 承载段运行阻力（1）由式 ()cos()sinztzZFqLqLg stC第 10 页 共 39 页物流每米质量 15028.3/3.6.Qqkgm故可算得= tztGl471./.5k表 2-2 常用的托辊阻力系数工 作 条 件 平行托辊 Wk 槽型托辊 wz室内清洁,干燥,无磨损性尘土 0.018 0.02室内潮湿,温度正常,有少量磨损性尘土 0.025 0.03室外工作,有大量磨损性尘土,污染摩檫表面 0.035 0.04查表 2-2 得, =0.04 代入 表达试求得 zwzF=（208.3+
14、23.1+31.3 ） 100 0.04 +(208.3+23.1) 100 zFcos16 sin169.81=75.327kN2.2.3 空回段运行阻力表 2-3 DX 型托辊组转动部分质量查表 2- 2 得0.35k，带入表达式F 求得12(.)160.3cos169.8023kN385(sin16)9.85.7 kN67(.). 0432.2.4 最小张力点由上式可知，最小张力点是下图中的 3 点。托辊形式800（带宽B）1000 1200 1400 160 1800 2000上托辊槽型铸铁座冲压座14112217252047 50 70 72下托辊平型铸铁座冲压座1211171520
15、1839 42 61 65第 11 页 共 39 页双 滚 筒 驱 动 示 意 图图 2-32.2.5 输送点上各点张力的计算（1）由悬垂度条件确定 4 点的张力由式4min5()costzSqgl5(208.319).5cos169.8kN（2）由逐点计算法，由下表可知，Cf=105表 2-4 分离点张力系数 表FC轴承类型 近 900 围包角 近 1800 围包角滑动轴承 1.03-1.04 1.05-1.06滚动轴承 1.02-1.03 1.04-1.05故有 4322311546767.098.50.94.83FZySkNCSkSN第 12 页 共 39 页2.2.5 验算传动滚筒分离
16、点与相遇点之间张力的关系设：为包角滚筒，每个滚筒与输送带的为包角为 。由下表20表 2-5 擦摩系数 由表 2-5 选摩擦系数：=0.25，并取摩擦力备用 ， 。1.2n由式 1()yeSn式中 n- 摩擦力备用系数，一般 1.52;n-输送带与传动滚筒间的摩擦系数；-输送带与两个滚筒的为包角之和。40.2518max1()19.3()96.783yeeS kNn故摩擦条件满足。2.2.6 输送带的强度验算（1）输送带的计算安全系数由式 maxnSN输 送 带 额 定 拉 断 力 ， ；max6maxnnxSBGS， 对 于 刚 绳 芯 带 由 式纵 向 拉 伸 强 度 ， N/M;输 送 带
17、 上 最 大 张 力 点 的 张 力 ， ；。nx =BG140140.859.3k故（2）输送带的许用安全系数光面,潮湿 光面,干燥 胶面,潮湿 胶面,干燥橡胶接触面 0.2 0.25 0.35 0.4塑料接触面 0.15 0.17 0.25 0.3第 13 页 共 39 页15.2aWWakcmck :基 本 安 全 系 数 ， 列 在 表 中 ；附 加 弯 曲 伸 长 折 算 系 数 ， 列 在 表 -中 ；动 载 荷 系 数 ， 一 般 取 ；输 送 带 接 头 效 率 。表 2-6 基本安全系数 与 表mWc可知 =3.0， =1.8，取 =1.2， =0.95，得mWcak1.28
18、307.645（3）输送带强度脸算因 mm，故所选输送带满足强度要求。通过以上的计算结果可知， ；故 ST1000 是满足要求。 max7(),.624yS表 2-7 钢丝绳输送带技术规格 带芯材料 工作条件 基本安全系数 m0 弯曲伸长系数 cw有利 3.2织物芯带 正常 3.5 1.5不利 3.8有利 2.8刚绳芯带 正常 3 1.8有利 3.2输送带型号 ST1000钢丝绳最大直径/mm 4纵向拉伸强度 N/mm 1000钢丝绳间距/mm 12带厚/mm 16上覆盖胶厚度/mm 6下覆盖胶厚度/mm 6输送带质量 kg/m2 23.1第 14 页 共 39 页表 2-7 可知,ST100
19、0 钢绳芯带中钢绳直径为 。4dm2.2.7 传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算（1）由式=1min2()ySWDBpP3(94.31.5)087.207.8（2）由式：150;dDm传 动 滚 筒 直 径 ，钢 芯 带 中 钢 绳 的 直 径 ,要求 D 150d=150 4=600mm,可采用直径为 D=630mm 的滚筒.(3) 验算滚筒的比压设总的牵引力由两滚筒均分，各传递一半牵引力。总的牵引力=94.13-19.593=74.537kN。71()WSy其分离点所承受的拉力。94.83.657.skN由式 1D-m;ycpSB输 送 带 作 用 在 传 动 滚 筒 滑 动 狐 表 面
20、上 的 平 均 压 力 ， Mpa;滚 筒 直 径 ，Mpa0.7Mpa31(94.7835.61)0.7ycpSB因为 0.7Mpa，故通用设计的滚筒强度是足够的，不必再进行强度验算。c2.2.8 拉紧装置拉紧装置行程 由式 ()tnlLl式中 拉紧装置行程，；第 15 页 共 39 页输送机长度，；输送带的弹性延伸率 ; 输送带的悬垂度t率; 输送带的接头长nl度，;2-8 常用输送带的延伸率与接头长度表2-9 钢绳芯带接头长度 查上表选 0.0025, =0.001, =1.75m,代入上式得：tnll 100 (0.0025+0.001)+0.7+1=2.05m, 令 l2.5 。2.
21、2.9 电动机功率电动机功率，由式y1SWpk100式中 动力系数，=1.15 1.2.:减速器效率， -0.85 0.9.按两滚筒的功y171S(S)(94.13-6)210pkk.2kW100.85率为 ，可选用 1 台 L同步转数为 1000r/min 的5kW 的电动机。由式2e。nDi.960式中 -电动机的同步转数，一般取 =1500r/min,1000r/min,750r/min; n传动滚筒的直径，m.胶带种类 弹性延伸率 悬垂度率 t接头长度 nl面帆布带 0.01 0.001 2尼龙胶带 0.02 0.01 2钢绳芯胶带 0.0025 0.001 表（ 2-9）值+1型号
22、ST-630 ST-800 ST-1000 ST-1250 ST-1600 ST-2000 ST-2500钢绳直径 d 3 3.5 4 4.5 5 6 7.5接头长度 nl600 650 700 1250 1350 1450 1550第 16 页 共 39 页-输送带的速度， m/s.减速器的减速比为：。nD10.63i0.96. 15.822.2.10 逆止力与电机轴的制动力矩的计算所需的逆止力，由式 maxHtttztk1.5()FN fLgq(2)cos;0.1; BstF式 中 主 要 运 行 阻 力 ， ；smaxtF qg;Hm;最 大 的 下 滑 力 ， ；输 送 机 的 输 送
23、 高 度 ，HtFfLgq(2)cos0.129.831.(3.108.6=35kNstmax=in9sin65.kNax.5()1()79.4BstHFF故电机轴上制动力矩由式 M2BDKi式中D传动滚筒直径；K-安全制动系数，K=1.25；-电动机到传动滚筒间的传动效率 , =0.85 0.9；:i -减速器的减速比。30.6.85M79.4121.62BFKkNmi第 17 页 共 39 页第三章 驱动装置的选用驱动装置是整个带式输送机的动力来源。一方面，为了保证输送机刚启动时有足够的力，需要电动机提供的电流要比额定电流大 67 倍；另一方面，也要保证电动机不因过大电流发热因而烧坏，所以
24、这就要求电动机的起动要尽量快，即转子转动的加速度要大，使整个起动过程不超过 35s。3.1 电机的选用一般情况下电动机的转速不低于 500r/min，由给定条件可知， 本设计所需电动机总功率为 221kw，所以选用 250kw 电动机。 采用L型电动机。可满足要求。3.2 减速器的选用采用 DCY 315-40 型二级硬齿面圆锥-圆柱齿轮减速器, 第一级为螺旋齿轮、第二级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动。传动比为 15.8，其展开简图如下： 图 31 减速器示意图电动机与 I 轴之间，III 轴和传动滚筒之间均采用联轴器。3.2.1 传动装置的总传动比由电机选择可知工作转速 =1000r/min,减速
25、器的减速比为 =35.3,可求得mnir/min。1063.58mwni3.2.2 液力偶合器液力偶合器属于非刚性联轴器，又称液力联轴器。它以液体为传递介质，靠液体与泵轮、涡轮的叶片产生的变化来传递扭矩。传递的扭矩与转数平方成正比。液力偶合器输入轴与输出轴间靠液体联系，为非刚性连接。液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种第 18 页 共 39 页优点：液力传动装置具有以下多种优点：（1）具有良好的自适应性能（2）提高机械的使用寿命（3）提高机械的通过性和具有良好的稳定性（4）液力
26、元件可靠度高，使用寿命长3.2.2 联轴器它的作用是把两个轴联接在一起。联轴器连接两轴，由于安装误差、温度变化、机器磨损等原因，难以保持相对静止。要求联轴器设计时要有一定的适应性能。一、固定式刚性联轴器1、套筒联轴器：是最简单的联轴器，结构简单，尺寸小，但由于属于刚性联轴器，对于安装要求很高。2、凸缘联轴器：结构简单，使用方便，成本不高，可传递转矩大。二、挠性联轴器中，无弹性元件的挠性联轴器1、十字滑块联轴器：可补偿偏心距，但易磨损，适合低速、冲击小的场合。2、齿式联轴器：由两个带有内齿的外壳和两个带有外齿的半轴器组成。可补偿偏心 较大转矩，允许有较大的综合偏移，但结构复杂、笨重，成本较高，适
27、合重型机械。三、弹性联轴器1、弹性套柱销联轴器：这种联轴器质量小、构造简单、缺点是易发生磨损、从而减少使用寿命，适用于冲击载小型传动系统。 。2、弹性柱销联轴器：结构简单，有吸振能力。一般用于转速较高的场合。联轴器的选择：选用时，首先应根据工作条件选择合适的类型，然后验算校核转矩、轴径、强度。第 19 页 共 39 页（1）类型的确定根据对中的难易程度、轴的刚度大小、转速大小来确定要采用的联轴器类型（2）型号的确定确定类型后，可从标准手册中查取，选择时注意： 1、计算转矩不超过所选型号的规定值；2、工作转速不大于所选型号的规定值；3、两轴径在所选型号的孔径范围内。联轴器的计算转矩可按下式计算T
28、c = KT第 20 页 共 39 页第四章 带式输送机部件的选用4.1 输 送 带输送带是带式运输机的主要承重部件，所以它需要足够抗压与抗拉强度。4.1.1 输送带的分类：输送带分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯分为整体编织织物和分层织物。整体编织织物层芯输送带的厚度小，柔性好，耐摩擦性好，伸长率高。 。钢绳芯输送带与织物层芯相比：拉伸强度大、抗冲击好、寿命长，适合长距离运输。钢绳芯输送带也存在一些缺点:制造工艺要求高，易断丝，需要有可靠的清扫装置。4.1.2 输送带的连接输送带端头连接方法有机械连接和硫化(塑化)连接两种。机械连接法操作简便，但接头处强度太低，所以使用寿命短，对于重型运
29、输机来说，一般不会采用机械接头方式。硫化胶接法，先将输送带两接头部位每层的夹层倾斜地切成阶梯状，用强力胶是两接头相互粘合，然后用专门的硫化设备，均匀加热加压进行硫化。塑化接头的强度可达带芯强度的 7580，具体公式为 (i-1)/i(100%，i 为帆布层数，这种方式可以防止带芯外露，工艺简单，被广泛使用。4.2 传动滚筒4.2.1 传动滚筒的作用及类型工作原理：驱动装置中的扭矩首先传递给滚筒轴，再由轴通过键连接把扭矩传送到筒体上，由于滚筒输送带之间具有摩擦力，这样就带动了整条输送带运转。 4.2.2 传动滚筒的选型及设计传动滚筒分为轻型、中型和重型。同类滚筒直径有不同的轴径和中心跨距。滚筒材
30、料一般有三种：钢板焊接、铸钢、铸铁。4.2.3 传动滚筒结构其结构示意图如图 4-1 所示：第 21 页 共 39 页图 4-1 驱动滚筒示意图4.2.4 传动滚筒的设计（1）求轴上的功率 333,nTp转 速 和 转 矩若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内） =0.97，则33250.97kw28.6r/min1.mwpni则轴的角转速 w1n26363rad/s0r.5=208mf=s2（2）轴的最小直径的确定式中 3pdAn-kW;r/min轴 转 递 的 功 率 ， 单 位 为轴 的 转 速 ， 单 位选取轴的材料为 45 钢，调质处理，选取 =112。于是 得A33p28.dA1
31、17.n6（3）滚筒体厚度的计算第 22 页 共 39 页选 Q235A 钢板用作电动滚筒体材料，并取 。对于 Q235A 刚， =235N/ ，则4ss2m=58.75N/ 。2m2286.710.38.175()ptlDmR式中 p功率，kW; -带速， m/s;l筒长，mm, R= ; -许用应力，N/ 。()22m表 4-1 型带式输送机宽度与筒长对应表T输送带宽度 800 1000 1200 1400电动滚筒长度 950 1150 1400 1600由表 4-1 可知 滚筒长度 l=1600mm,222 286.710.38.175()60.863045pt DmR(4) 电动滚筒筒
32、体强度的校核已知 功率 P=228.2kW,带速 筒长 l=1600mm,直径 D=630mm，2/,s筒体厚度 t=60.5mm,材料为 Q235 钢板。由式 -圆周驱动力；8.10140uPFNuF由式 10.235 02.84rad1602435rad2e.Ue 输 送 带 与 滚 筒 之 间 的 摩 擦 系 数 ， 按 潮 湿 空 气 运 行 取 ；滚 筒 的 为 包 角 ， 一 般 在 之 间 现 取)。由 此 可 以 得 出 ： ， 21UF12F紧 边 拉 力 ； -松 边 拉 力 ； 代入得 =2 =224200N， = =114100N；1FU2U第 23 页 共 39 页u
33、12 uF=K1.057F190.5N平 均 张 力 的 近 似 式， -为滚筒所受转矩；3UD63M494.2m3M设输送带平均张力 F 沿滚筒长度 L 均匀地分布在滚筒上，则滚筒单位长度上受的力q=,l因 此 maxl1790.56=3941.5Nm248因 此中 W-抗弯截面模数，23(/)nMNW对于内径 d，外径为 D 的电动滚筒，其抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取：230.196()6Rttm:因此 MW2225.09(/).MNmRtt233322.47/2(.16)tt式中 R壳（滚筒）的平均半径，mm; t壳(滚筒)的厚度，mm;则 正应力 2223591.5.09.46.(/
34、)047.43.MNmRt根据第四强度理论，合成弯矩可以写成：22223 22ss()3(/)4N/m; N/m; =N/1.5Q235A3MPa,=16.7MPah hM或弯 矩 作 用 下 的 正 应 力 ， 扭 矩 作 用 下 的 剪 切 应 力 ，许 用 应 力 ， 按 第 四 强 度 理 论 ， 取 。通 常 电 动 滚 筒 体 均 为 刚 制 造 ， 该 刚 的其 许 用 应 力 。222234.6.7(/)h计算强度校核通过。第 24 页 共 39 页4.2.5 传动滚筒轴的设计计算（1）求轴上的功率 333,nTp转 速 和 转 矩传动滚筒材料为 Q235A 刚，其密度为 ，与
35、滚筒的直径 D=630mm,厚度3 =7.810/kgmt=40mm,可求得滚筒质量为 m=886kg.若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内） =0.97，则33250.97kw28.16r/min.T=4.3.mwpniN:则轴的角转速 w1n2663rad/s0r.35=208mf=s2（2）轴的最小直径的确定式中 3pdAn-kW;r/min轴 转 递 的 功 率 ， 单 位 为轴 的 转 速 ， 单 位选取轴的材料为 45 钢，调质处理，选取 =112。于是 得A33p28.dA117.n6（3）传动滚筒轴的结构设计1）选用下图的装配方案。第 25 页 共 39 页图 42 传动滚
36、筒轴受力图2) 轴的左边部分如下图所示。图 43 传动滚筒轴左部分图3) 求轴上的载荷轴的受力简图如 4-1 所示，轴在水平方向的受力如图所示，图 44 轴水平方向力矩图由 M（A）=0，可求得 ，上图可知 =71883N8953.7XANHMm:轴在垂直方向的受力如图所示，第 26 页 共 39 页图 45 轴垂直方向力矩图由 M（A）=0，可求得 ，31.yADN1302.4EBCMNm:扭矩图为，图 46 轴的扭矩图从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面 E 是轴的危险截面。207189.EHMNm:（4）按弯扭合成应力校核轴的强度根据式 22()caTW式中 -轴的计算应力，单位为
37、 MPa；cM-轴所受的弯矩，单位为， 。Nm:T-轴所受的扭矩，单位为， 。W-轴的抗弯截面系数，单位为 ，对没键槽的3由式 W=33.140.2d-许用弯曲应力，对也选定的材料为 45 钢，调质处理， 。1 160MPa22()caMTW22371894.(0.648.)7.95因有 ，因此，此轴安全。1ca第 27 页 共 39 页4.3 托 辊4.3.1 托辊的作用与类型（1）作用托辊的作用是支撑输送带和物料的重量。所以它的质量好坏决定输送机的寿命，作用不可或缺，所以设计过程中对托辊的要求很高。 ， （2）类型托辊可分为槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊等；图 4-7 槽形托辊槽形
38、托辊可以用来输送粒状物料，它使输送带成槽形，以便增大输送能力并防止粒状物料向两边洒漏。目前国内 系列由三个辊子组成。增大槽角可以防止输送带发生偏移。DT为降低胶带边缘的附加应力，在传动滚筒与槽形托辊之间可采取槽角为 、 、 的过01203渡托辊使胶带逐步成槽。平行托辊有两个平直辊子组成，其结构简图如下：图 4-8 平行托辊缓冲托辊的作用是减少物料对输送带的冲击力。其结构简图如下：第 28 页 共 39 页图 4-9 缓冲托辊a)橡胶圈式 b)弹簧板式如下图所示两个侧托辊朝胶带运行方向前倾一定角度，当输送带偏离方向时，调心托辊可以帮助其就行复位，相当好用。 图 4-10 侧托辊前倾的调心托辊判断
39、托辊好坏的标准1.托辊防尘性能2.托辊防水性能3.托辊轴向承载性能4.托辊抗冲击性能5.托辊使用寿命第 29 页 共 39 页（3）托辊间距托辊间距应同时满足 2 个条件:(1)满足托辊承载能力及使用寿命的要求;(2)保证输送带获得适当的下垂度。4.3.2 托辊的选型由原始尺寸 B1400mm 查运输机械设计选用手册表 242，取托辊为 DT04C0122, 托辊直径 D 为 108mm。在输送机的受料处，拟采用 DT04C0723 缓冲托辊；托辊直径选为 108mm。下托辊采用 DT03C2123 ,托辊直径为 108 mm。托辊的间距设计由带宽 B1000mm，取上托辊间距为 1200mm
40、，下托辊间距为 3000mm。表 4-2 托辊技术规格表托辊直径 mm托辊轴径 mm轴承型号托辊长度 mm托辊轴外伸长mm旋转部分质量kg托辊质量 kg200 2.08 2.79250 2.15 2.98315 2.58 3.58465 3.87 5.24600 4.78 6.4820 4G204750145.79 7.878925 4G205 950 7.23 11.21315 3.53 5.07380 4.07 5.86465 4.77 6.89600 5.89 8.53700 6.72 9.74950 8.74 12.771150 9.4 13.99108 254G2054 G20514
41、00 10.03 15.62133 380176.3 8.21第 30 页 共 39 页1150 16.9 20.97465 9.64 12.0215925 4G3051400 25.82 31.52托辊阻力系数主要由实验来确定,见表 3-4 :表 4-3 常用的托辊阻力系数 k工作条件 平行托辊槽型托辊室内清洁、干燥、无磨损性尘土 0.018 0.02空气湿度、温度正常,有少量磨损性尘土 0.025 0.03室外工作,有大量磨损性尘土 0.035 0.04托辊的阻力主要有运行阻力和挤压阻力。托辊的运行阻力由托辊结构决定，托辊的挤压阻力由输送带的张力决定 。实验表明,挤压阻力要远大于转动阻力。4.4 制 动 装 置4.4.1 制动装置的作用制动器可以使机器减速直至停止，对于机器的安全非常重要。4.4.2 制动装置的种类（1）带式逆止器带式逆止器适用于倾角小于 18向上运输的带式输送机，当输送带停止时，会因负重向下而逆转，带式逆止器这时将滚筒固定住，输送带即被制动。带式逆止器结构简单、造价便宜。功率较大的输送机不宜采用。其结构简图如下：
