1、 1 目录表 应用领域 设备/功能简介 配置 执行器工作方式 设计准则 配置/性能 输出速度 执行器控制单元 界面接口 工作环境 其他工作条件 配置多回传执行器/齿轮箱 执行器模块说明2 应用领域 AIM多回转执行器适用于阀门的旋转时自动化操作，AIM的广泛适用性使几乎每种阀门的自动化目标成为可能，这 些适用性是由以下因素保证的： 1. 非常大的扭矩选择范围 2. 可配置不同的AIM 阀门齿轮箱。因此可大大拓展扭矩范围或者多回转执行器可转变为部分回转，拐臂式，线形执 行器。 3. 大量的子系列。无论开环，闭环还是用于防爆，可为每种要求找到适合的系列类型。 能源 发电厂 空气污染防治 地区供热
2、化学工业 化学工业 石油化工 制药业 水/污水 水厂 污水处理厂 泵站 闸 坝 管道 其他 空调业 纸船业 炼钢厂 水泥厂 食品业3 设备/功能简介 AIM 多回转执行器 扭矩值10 至1000NM 速度从4至140RPM 依据ENISO5210标准的多回转执行器定义 多回转执行器传送给阀门至少可以旋转一周的扭矩。可承受一定推力。 带有一体式控制单元的执行器是较好的选择。可减少劳动强度涉及和降低安装成本。最优的应用性能只是众多优点 的一部分。AIM 可对所有的执行器配置一体式控制单元。 但有工况应环境特殊如高温.要求外加分体式控制回路操作执行器并且处理执行器的信号。总体来说外加式控制回 路可以
3、安装在控制柜内。 （具体距离需根据现在的工况来确定） 。4 配置 外壳材质 机械腔球墨铸铁 电气腔 高强铝合金 阀门关闭方式 限位停机 扭矩停机 过载保护 超过扭矩峰值的过载保护 设置方式 非侵入式设定（不开盖遥控设置） 闪光器 运行指示的闪烁开关 加热器 内置730W电热器 开关舱内加热器 电机加热器 手动操作 机械自动离合机构配手轮操作 电机 3相鼠笼式交流异步电机 电机保护 内置过热保护开关 120C” 电气方式 一体式控制单元配非侵入式旋纽开关 电气连接 双密封 3个线揽接入口 3/4PF 显示界面 LED显示屏 启动方式 直接启动 润滑 执行器工作方式 短时制开关型（图A） AIM
4、开关型多回转执行器一般是15分钟短时型制式。特殊系列也可以使S2-30分钟制式或更高。但扭矩值有所损失。 具体依据客户要求,需特殊说明。 间歇式调节型操作（图B） 在调节应用中受制变量受多重因素影响，指令输入信号的变化，管道中压力的波动，温度的变化均能影响流程，因此要 求经常调节电动阀门。对于灵敏的调节每隔几秒钟就启动一次。 因此对调节型多回转执行器有很高的要求。机械部件和电机必须合理涉及，能承受大量频繁的操作，不损失调节的准确 度。 短时型和间歇型工作方式对比 短时型操作S2 固定负荷的操作时间较短，因此热平衡不被破坏。足够长时间的间隔可使机器降温至环境温度。工作时间被限为 15 分 钟（1
5、0，30分钟） 间歇型操作 S4 这种制式为在恒定负荷下，包括启动时间，运行时间以及间歇时间的类似循环。机器在停止时间可降温所以热平衡不被 破坏。S4-25%或S4-50%的相对带电时间分别限制为25%和50%。5 间歇型操作 S5 类似于S4，但是有额外的制动时间。由电力实现制动，比如说反电式。 图A 图B 6 设计准则 1、接线端子箱 双密封保护设计的端子箱内在打开接线端子箱盖进行 现场接线时，单独密封的端子箱也保证电动装置内电 器部分的密封完整性。执行器的电机和控制单元的连 接通过29 针的端子连接。 2、电 机 特殊设计的高启动扭矩电机，可以频繁地把阀门从全 关位置开启。由AIM 开发
6、的电机满足了这一基本要求。 除了通常使用的3 相交流电机外，单相交流电机和直流 电机可分别适用于AIM 系列的执行器。采用特殊电压 请先提前与公司技术服务人员沟通确定。 3、阀门控制 淘汰了传统的电位器测试阀位，而采用霍尔增量式编 码器，提供了位置精度，作为选配的24 位光电绝对编 码器在执行器停电时不需要电池就可精确可靠的记录 阀位。 4、红外线设定 通过密封的指示窗，可对执行器进行全部设定和诊断， 无需在现场打开电气箱盖而暴露内部的控制电路，设 定器与窗口的有效对话距离为1-1.5 米，通过软件，可 利用手机，PDA，笔记本电脑的红外功能和执行器通信。 5、就地控制 现场控制开关和锁扣式现
7、场/停止/远程选择器为无贯通 轴的磁性开关，通过作用执行器的内部磁簧片进行控 制，保证了执行器的密封防潮要求。7 6、手动操作 在试运转或紧急条件下可使用手轮操作多回转执行器。 通过操作红色转换手柄使电机与执行器连接断开，启 动手动操作。因为电机和操作轴之间的自锁式涡轮分 离，即使执行器在最大扭矩值下运行也很容易转为手 动操作。在启动电机后，自动脱离手动操作。在执行 电机操作时手轮不工作。 （配离合器图） 7、阀门连接标准 安装法兰符合ENISO5210或 DIN3210标准。 可选择多种型号的输出套件类型。因此可 适用于不同类型的阀门。 配置/性能 阀门的关闭方式 基于阀门的设计要求，在终端
8、位置可以是限位停机（以阀门完成的行程为准） ，主要通过执行器位置采集绝对编码器的 位置反馈来实现,也可以是扭矩停机（以达到设定的扭矩为准） 。为此目的，执行器配置两个独立的测量系统，即电子位 置检测和扭矩开关。阀门关闭方式必须同时考虑执行器的设置和执行器的控制。但是，对于两个类型的阀门关闭方式的 信号处理方式不同。 限位停机（图C） 当到达所设置的终端位置时，限位开关将跳机并在开和关的终端，各一个开关反馈,(具体设置参照调试说明。 图C8 扭矩停机（图 D） 从全开位置开启后，执行器向关闭方向运行。在全关位置上，扭矩值在阀座内增加，直至达到设定扭矩值后跳机，执行 器自动停机。 图D A I M
9、 规 格0 30 71 02 05 01 0 02 0 0 最小（Nm） 15 30 50 120 250 500 1000 最大（Nm） 30 70 150 280 500 1000 2000 设置跳机 /调节型扭矩范围 超出扭矩峰值的过载保护（图E） 扭矩开关，用于终端的扭矩停机，同样在限位停机方式中，扭矩开关用于整个行程的过载保护。 如在阀门中间位置时产生过力矩，例如由于被卡住的杂质，扭矩开关在达到设定扭矩值后执行器跳机起到过力矩保护。9 图E 扭矩开关设定（图F） 在机械控制单元内开关的帮助下，扭矩值转换为执行器控制机构的可用信号。开关被集成于控制并包含2个开关： 在开和关的方向，各一
10、个扭矩开关。并且当超出设定的跳机扭矩值时，扭矩开关将跳机。具体设定步骤如下： 1、松开力矩盘上的两颗锁紧螺丝O。 2、转动力矩盘P将其设为所需的力矩。 3、再次拧紧锁紧螺丝O。 CL Nm OP Nm 图F 绝对行程测量-无需电池 阀门的位置由多回转测定编码器决定。 在断电手轮造成位移，再次通电后，阀门的即时位置立即得到辨认，无需试转调试。且无需电池支持。10 电子位置变送器 由编码器传送实际位置的值并由电子元件转换为电流信号。可通过遥控器调节零点及量程信号。 编码器技术数据 分辨率 18位 262144 个码值 输出 TTL接口：SPI 输出格式 信号传输时钟频率 30KHz 编码器角度分辨
11、率 5 运行指示 闪烁开关是AIM型执行器的选配配置，用于多回转执行器的运行指示。 AIM 执行器内部可提供触点。 ， 闪烁变送器 电流 触点容量 MAX 30V 125V 250V AC 5A 5A 5A DC 2A 0.5A 0.4A 加热器 开关舱内的加热器（标准） 由于环境温度变化可造成执行器内部的结露。一般而言，与控制单元一体化的加热器避免了此问题的出现。 加热器为连续工作制式，因此为长期带电状态，即使不运行时也带电。 电机加热器（可选） 在极低温度操作的情况下AIM 强烈推荐使用电机加热器。此适用于从-50起极低温度下的执行器。加热器避免了由 超低温对执行器引起的启动问题。 电路图
12、 用户端子接线图 AIM 多回转执行器的电气配置更多为按用户要求进行定制生产,每台或每个项目将提供独立的接线图供用户使用。 电机 3相交流电机 作为标准配置，AIM 多回转电动执行器安装的是3相交流电机（封闭式电机不需冷却风扇） 。 AIM 开发了符合阀门自动化特殊要求的电机。此结构的最大特点是高启动扭矩值，低速飞轮效应和有效的电机过热保 护。 单相交流电机 AIM 多回转执行器可选择配置单相交流电机。要求电容器和必要的启动开关安装在更大规格的插头外盖内。 直流电机 AIM 多回转执行器也可配置直流电机。 特殊电机 应客户要求，并在技术可行的条件下，可使用双速或制动电机。11 技术数据 电机保
13、护 为了保护电机避免过热，热敏开关安装在三相电机或单相电机的各绕组里。将它们介入控制电路之后就可以起到防 止绕组温度过热对电机造成的损坏。 热敏开关相对于热过载继电器可以提供更好的保护，因为温度感应元件在电机内部。一旦某一绕组的温度超过120 ，热敏开关就会切断控制电源。当绕组温度下降至90时电机将重新启动。 重要事项 电机保护设备（过热保护开关或是电热调节器）参与外部接线控制。 输出速度 AIM 多回转执行器有大量可供选择的输出速度，可满足几乎每种所要求的操作时间。 电机速度和齿轮减速器决定输出速度，除可变速电机外。下单时提供输出速度。 对于带A型提升螺母阀门连接机构的多回转执行器。允许的最
14、大轴转速（输出速度）必须遵守： 1. 对闸阀最大为500mm/min 2. 对截止阀最大为250mm/min（最大45RPM） 对于更快的速度或输出速度，强烈推荐使用装了弹簧的提升螺母。 三相交流电机 单相交流电机 直流电机 标准电压 50HZ:220V;230V;240V;380V;400V; 415V;500V 60HZ:440V;460V;480V 50HZ:220V;230V;240V 60HZ:110V-120V 220V;110V;60V;48V;24V 电压允许变动范围 10% 10% 10% 电机参数 结构/安装形式 电机类型 鼠笼式电机 鼠笼式电机 直流转子 密封防护 IP6
15、7 IP68（可选） IP65-68 IP55IP67/68（可选） 冷却方式 自散热/表面散热 绝缘等级 电机的电气连接 插拔式连接器 电机端子接线盒 启动方式 直接启动 负荷类型 转动方向 顺时针和逆时针 （换向） 电机保护 3热敏开关 3热敏开关12 执行器控制单元（图G） 非侵入式设定 AIM 为一体化控制单元，执行器为非侵入式设定。可以无需打开执行器可设置参数、因此可以具备很多优点： 1. 对于设定不需要任何工具 2. 在完成电器连接后无需再次打开执行器，很好的保护了腔体内的垫子和机械零件避免水和灰尘的侵害。 3. 执行器可安装在有可能爆炸的环境中，但不影响防爆保护。 AIM 是开关
16、型执行器的理想控制单元、自动相序纠错功能使执行器运行简单。可使用一体式的本地控制单元 实现现场操作执行器。 可得到以下反馈信号：到达终端位置，超出跳机扭矩，选择开关位置，综合故障信号。 图G 墙托 控制单元在防爆系列中可脱离执行器单独安装于墙托上，适用于以下情况： 1. 由于空间有限，不能直接安装控制单元 2. 执行器运行环境温度可能影响电子元件 3. 阀门的强烈震动可能影响控制单元 界面接口 连接器（图H） 无论执行器采用葵花端子配置29 个接线端口 AIM13 双密封 双密封连接时端子台安装于执行器腔体和连接器之间。即使在取下外盖后或是电缆封套没有完全密封的情况下， 可 保护设备免于尘土或
17、湿气的侵害。 图H 阀门连接标准 依据ISO5210/DIN3210标准的阀门连接 输出套件类型 输出套件型号 根据ENISO5210 或DIN3210 可选择不同的输出套件型号，以便多回转执行器适应于不同类型的阀门。如有要求也可 根据DIN3338 标准提供输出套件配置。 A型输出套件装置（ENISO5210/DIN3210） （图I） 提升螺母机构用于操作升降非旋转的阀门阀杆类型。 阀杆螺母，推力轴承和安 装法兰组成一整体，可承受极大的轴向负荷。 图I14 B型输出驱动装置（ENISO5210/DIN3210） （图J) 此套件于空心轴相连用于传送扭矩，可承受一定的轴向负荷。 图J C型输
18、出套件装置（ENISO5210/DIN3210） （图K） 键槽套。将一输出轴套安装在B型的插套内就可以形成 C型输出套件装置 图K 特殊的输出套件装置 更多输出套件装置 1、旋摆式提升螺母AK 2、带有滑动轴承的阀杆螺母AG 3、空心轴内衬六方套 4、分立式输出驱动IB1 和IB315 工作环境 选配： 特殊的输出套件类型 密封防护等级IP67 密封防护等级IP68 防腐保护 高温系列 低温系列 防爆保护 配置AOM 阀门 欧盟指导性规章 性能测验 电源接线 使用电线管时，要充分采取防水对策。 （图L） 如图的示，机器高于电线管，电线管内珠不会流进电动装置，以确保机器安全。 0 / 0 图L
19、 防爆保护 对于安装于潜在危险或爆炸区域的执行器，需采取特别保护方法。 （如采用防爆接头。 ） 其他工作条件 安装位置 AIM 执行器可以用于各种安装位置而不受限制 噪音等级 由多回转执行器造成的噪音等级不超过72DB(A) 抗震性能 执行器语句EN60068-2-6 标准进行抗震测试。多回转执行器AUMANORM 系列在10HZ 到200HZ 的范围内抗震 加速度达到2g，一体化控制单元AUMATIC在同一频率范围内抗震加速度达到1g。16 配置多回转执行器/齿轮箱 配置伞齿/直齿变速箱（图M) 多回转执行器配置直齿齿轮箱或伞齿齿轮箱，扭矩/速度范围将大大拓展。可选择各种规格的齿轮箱，并有不
20、同的 减速比。 图M 配置涡轮变速箱（图N） 多回转可转为部分回转执行器，用于90 度角旋转操作，对于要求高扭矩更大规格的部分回转阀门是理想的操作方案。 扭矩范围可达到360000 牛米。 图N17 配置拐臂式变速箱(图O） 通过拐臂操作的阀门要求拐臂式齿轮箱。用于 90度的旋转操作。扭矩值可达到 32000 牛米，拐臂变速箱具有不同 的系列，也具有逆时针关闭系列。 图O 配置线性推力单元(图P） 配置线性推力单元LE,多回转执行器可转为直行程执行器，线性推力单元将执行器的旋转运动转为轴向拉伸运动，行程 可达到500mm，推力可达到217KN。 图P18 执行器非侵入式一体式调节方法 非侵入式
21、操作设置及功能概述 功能概述 AIM系列采用模块化设计,可根据客户的不同需求,提供不同功能的多样产品,智能控制器采用MCU控 制，可接收开关量信号、比例信号、总线信号，处理后驱动配接控制电机正、反转的三相接触器或固态 继电器等驱动部件，实现执行器的开关操作。控制器内部集成完善的过热、缺相、过力矩等保护电路。 控制器对外可提供比例信号反馈，多路现场可编程继电器状态反馈。依控制信号分为开关型和调节型， 依供电电源分为单相和三相（2C为单相，3C为三相）两种。 开关型只接收外部提供的开关量信号，由 MCU控制板进行处理，输出指令经放大后驱动执行器电机 进行远程开、关动作。 调节型在开关型的基础上，可
22、接收外部提供的比例信号。 总线类型有：Profibus-DP、Modbus、FF、Hart、Device Net等5种。 （一）主要技术特点及指标： 1. 输入电压范围： 三相：AC342V418V 50/60Hz（特殊电压需定制） 单相：AC198V242V 50/60Hz（特殊电压需定制） 2. 可配套使用18位绝对编码器，阀位不会丢失，可保证高精度，零磨损，长寿命，强抗干扰能力， 无需电池支持。 3. 可选全电子式力矩检测技术，实现转矩连续测量，保护转矩值大小可调整，无需二次标定，无需 考虑机械磨损。 4. 完善的总线配套方案：Profibus-DP、Modbus、FF、Hart、Dev
23、ice Net等5种总线可供选择。 5. 独特的双速控制机制，可使执行器在工作过程中避免造成流体的喘振效应。 6. 红外设定器及旋钮（磁隔离技术）均可设定工作参数，方便实用，真正实现免开盖。 7. 简洁、直观的中文菜单，人机交换界面更人性化，方便调试，同时可提供英文菜单，方便出口配 套。 8. 完善的3级密码保护，可对不同的客户或操作人员分开授权，防止设错参数导致执行器故障现象19 发生。 9. 提供5个现场可编程单稳态继电器反馈,提供1 个报警单稳态继电器反馈，可扩展4个双稳态继 电器反馈。 10.输入/输出信号通道均经过光电隔离（可承受2000V浪涌电压） 。 11.位置反馈420mA信号
24、负载电阻：50750,精度：0.5%； 12.工作温度范围：-30+70。 13.使用湿度范围90%RH，不结露，周围不含强腐蚀性、易燃易爆气体或粉尘。 （二） 操作模式 ： 2.1现场电动操作 执行器的电气罩上配有两个旋钮，一个是方式选择旋钮，一个是操作旋钮。若进行现场电动操作，需要将方式选择旋钮置于“现场” 位置，然后用操作旋钮对执行器进行控制。 2.1.1 点动操作 将操作旋钮旋到“关闭”位置，并保持不动，此时执行器向关闭方向运动。一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，执行器停 止动作。 将操作旋钮旋到“打开”位置，并保持不动，此时执行器向打开方向运动。一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位
25、置，执行器停 止动作。 2.1.2 保持操作 将操作旋钮旋到“关闭”位置，此时执行器向关闭方向运动。然后放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，但执行器向关闭方向的 运动仍会继续进行，直到停止动作的条件满足（如过转矩、到达关限位等） 。 将操作旋钮旋到“打开”位置，此时执行器向打开方向运动。然后放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，执行器向打开方向的运 动会继续进行，直到停止动作的条件满足（如过转矩、到达开限位等） 。 2.2现场停止 当方式选择旋钮置于“停止”位置时，执行器将禁止所有的电动操作。 2.3远控操作 2.3.1 远程开关量控制 进入远程开关量控制方式的条件：1、方式旋钮在“远方”位置；2、
26、手动/自动开关断开。 2.3.2 远程自动控制 进入远程模拟量控制方式的条件：1、方式旋钮在“远方”位置；2、手动/自动开关闭合。 （三）执行器的工作参数设置 ： 3.1按键定义 3.1.1手持式设定器代表的按键： “Up”号键=上移键； “Down”号键=下移键。 “Stop”号键=停止键/返回键； “Enter”号键=确认键； “Open”号键=加键/打开键； “Close”号键=减键/关闭键； 3.1.2 方式钮代表的按键： 确认键：方式钮从“停止” 位置“现场”位置，以下简称按下确认键； 返回键：方式钮从“停止” 位置“远方”位置，以下简称按下返回键； 3.1.3 操作钮代表的按键20
27、 区 区 区 下移键：操作钮“关闭”位置，以下简称按下下移键； 加键：操作钮“打开”位置，以下简称按下加键； 3.2液晶显示 该执行器上配有一点阵图行式液晶显示屏。其布局有区、区、区。 区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值； 区为控制方式显示区； 区为运行状态和报警信息显示区（见后面的“三、报警信息” ） 。 当进入工作参数设定的菜单时，液晶显示屏将统一使用区、区、区。 3.3上电或复位 3.3.1 系统上电自检 执行器上电后，执行器的控制系统首先对指令、程序区、数据区和 A/D转换功能依次进行自检。如果自检均正常，LCD液晶显示器的阀 位显示区显示出当前阀位开度的百分数，
28、报警区的内容被清除。若自检时某一项不正常，报警区将一直显示该项的不正常代码，控制系统 不接受任何操作，等待处理。 执行器上电初始化后，整个液晶显示画面以大字体显示阀门开度的百分数。在阀位极限位置处，阀门开度的显示模拟蝶阀图形方式显 示（见下图） 。 开到位显示 关到位显示 主菜单画面显示 开到位显示 关到位显示 主菜单画面显示 3.4工作参数设定 注意1：在进行菜单操作时，如果用户在1 分钟内没有按键操作，显示将自动返回到非设定画面。此外，在进行各菜单操作后，应使用返回 键直至退出设定画面，方可在电机转动时看到非设定画面时的阀位开度百分数。 注意2：在进入菜单操作后，首次显示的设定项或首次显示
29、的设定值是上次设定后的存储值，用户可利用此特点查看以前的设定值。 3.4.1 进入菜单 将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的14键中的任意一键可进入工作设定菜单。或将方式钮放在“停止”位置，操作钮 放在“打开”位置并保持 3S钟以上，控制系统进入工作设定主菜单画面。 注意：为了后面叙述和显示的方便，用”【】 ”括起来表示选中的菜单，在液晶画面的菜单显示中，被选中的项是以反显方式（即黑底白字） 指示光标所在位置；没被选中的项以常规方式（即白底黑字）显示。 3.4.2 基本设置菜单 阀门开度显示 基本设置 进入? 反馈设置 高级设置 故障诊断 状态：正在关 56% 状态：静止 现场点动 远
30、方手动 远方自动 状态：静止 请输入基本密码 XXX 关位确认 XXX# 开位确认 XXX# 调节死区 0.3%-9.9% 丢信动位 保位/全关/全开 显示方向 倒显/正显 现场控制 点动/保持 更改基本密码 XXX 恢复出厂值 OK？ 【2】 基本设置 进入? 反馈设置 高级设置 故障诊断 【1】 【3】 【9】 【10】21 在【1】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选择所需的项，然后按“确认键” ，则显示会进入相应的子菜单如上图所示。基本设置【2】 号菜单中共有11 个设定选项 注：按确认键分别进入“基本设置”、 “反馈设置”、“ 高级设置”自动转到下图的密码界面；如果“基本设置”、 “
31、反馈设置” 密码设为“0”，则自动跳过密码界面。 3.4.2.1 关位确认 限位设定的顺序是无限制的，用户可以先设关位再设开位，也可以先设开位再设关位。 在【2】号菜单中，选定“关位确认”项后，该行的右边将显示绝对编码器输出的当前位置的编码值（065535） 。可用手动方式将阀 门转动到关限位处；也可将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操作钮用电动方式将阀门转动到关限位处。 再按“确认键”后，液晶屏上方的红色指示灯会闪动 2下后再点亮，表示执行器已经将该位置设定为关限位。若按“确认键”前按了“返 回键” ，则不设定关限位，并退回到上一级菜单。 3.4.2.2开位确认
32、 在【2】号菜单中，选定“开位确认”项后，该行的右边将显示绝对编码器输出的当前位置的编码值（065535） 。可用手动方式将阀 门转动到开限位处；也可将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操作钮用电动方式将阀门转动到开限位处。 再按“确认键”后，这时液晶屏上方的绿色指示灯会闪动 2下后再点亮，表示执行器已经将该位置设定为开限位。若按 “确认键”前按了 返回键” ，则不设定开限位，并退回到上一级菜单。 注1：编码器的值 0和65535分别为绝对编码器的最小编码值和最大编码值,二者是重合的。设定开、关限位过程中全行程可以经过此 重合点，但应保证全行程不超出绝对编码器所代表
33、的范围。 注2： 若设定一端限位后还需设定另一端限位时，应不退出原设定项， 并运行到另一端限位处后， 再进入另一端限位的设定项进行确认， 否则会出现“堵转”报警错误。 3.4.2.3 调节死区 死区的意义：该功能在远方自动控制方式有效。在这种控制方式下，执行器根据控制电流计算出用户希望的阀位值，再将该值与当前 的阀位值进行比较，如果差值的绝对值大于死区值，执行器才开始动作，使当前的阀位向目标阀位靠近。如果当前的阀位与用户希望的阀 位之差的绝对值在死区范围之内，则执行器停止动作。设定适当的死区可以防止执行器在给定的阀位附近振荡。 在【2】号菜单中，用“下移键”选定“调节死区”项后，该行的右边将显
34、示以前的设定值（0.3%9.9%） 。用户可以使用“加” 、 “减” 键来改变死区值。选定所需的死区值后，用“确认键”保存所做的修改。 3.4.2.4丢信动作 丢信：当执行器工作在远方自动控制方式、且控制电流小于低端电流的 1/2时，执行器认为控制信号丢失，简称为丢信。 丢信动作：丢信动作定义了在发生丢信时执行器应运行到的位置。该项有“保位” 、 “全关” 、 “全开”3 个可选值。其中“保位”指的是 保持原位。 在【2】号菜单中，用“下移键”选定“丢信动作”项后，该行的右边将显示以前的设定值（ “保位”或“全关” 或“全开” ） 。用“加” 、 “减”键选择所需的值，用“确认键”保存所做的修
35、改。 3.4.2.5关过矩值（对于配转矩开关型产品，无此选项） 在【2】号菜单中，选定“关过矩值”项后，该行的右边将显示以前的设定值（额定转矩的百分比） 。用“加” 、 “减”键可使设定值在 “30%100%”范围内变化。用“确认键”保存选定的设定值。 3.4.2.6开过矩值（对于配转矩开关型产品，无此选项） 在【2】号菜单中，选定“开过矩值”项后，该行的右边将显示以前的设定值（额定转矩的百分比） 。用“加” 、 “减”键可使设定值在 “30%100%”范围内变化。用“确认键”保存选定的设定值。 3.4.2.7显示方向 在【2】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“显示方向”项后，该行的右边
36、将显示以前的设定值（ “倒显”或“正显” ） 。用“加” 、 “减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。 3.4.2.8 现场控制 在【2】号菜单中，选定“现场控制”项后，该行的右边将显示以前的设定值（ “点动”或“保持” ） 。用“加” 、 “减”键可使设定值在 “点动”和“保持”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。 3.4.2.9 更改基本密码 在【2】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“更改基本密码”项后，该行的右边将显示以前设定的用户密码。用“加” 、 “减” 键可可在 0105范围设定密码值，用“确认键”保存所做的修改值。22 3.4.2.10恢复出厂设置 若在菜单设
37、置过程中将各参数设乱了，可用此项来恢复除行程的“开位” 、 “关位”和“关闭方向”参数外的出厂设置值。 3.4.3 反馈设置 在【1】号菜单中，选定“反馈设置”项并按“确认键”后如果用户密码设置为 0（即无密码）,则进入【3】号菜单，若密码不为0， 则需输入反馈密码进入【3】号菜单。如上图所示。 3.4.3.1 低端微调 在【3】号菜单中，选定“低端微调”项后，执行器将送出4mA 电流；当用户认为发送的4mA 电流不准时，用户可用“加” 、 “减” 键 增加或减小输出电流；用“确认键”保存设定值。 3.4.3.2 高端微调 在【3】号菜单中，选定“高端微调”项后，执行器将送出 20mA电流；当
38、用户认为发送的 20mA 电流不准时，用户可用“加” 、 “减” 键 增加或减小输出电流；用“确认键”保存设定值。 3.4.3.3 触点输出 OUT1OUT5 开关是一组非保持型输出开关（电源掉电后其开关状态可能发生改变）用于指示阀门的状态。它可选择在下述状态项中 的某项发生时其开关是闭合还是断开。这些状态项是：关到位、开到位、关过矩、开过矩、过矩、正在关、正在开、正在运行、中间位置、 远方位置、现场位置。 在【3】号菜单中，用“加键”或“减键”选中“OUT1OUT5 开关”项并按“确认键”后屏幕显示【4】号菜单的内容。 用“上移键”或“下移键”可选择需要的状态项，用“加” 、 “减”键可选择
39、开关是闭合还 是断开，满足要求后用“确认键”保存所选定的内容。 若选择“中间位置”项，并按“确认键”后屏幕显示【5】号菜单的内容。要求用户设置 具体的中间位置和到达该位置后相应的开关是闭合还是断开。先用“下移键”选中“ XX%” 项， 该 项显示以前设定的值，符号“”的含义为大于且等于。用“加” 、 “减”键可在1%99%范围 内 选择所需的值，满足要求后用“确认键”保存所选定的内容。再用“下移键”选中屏幕的最后 一行， 用“加” 、 “减”键可选择开关是闭合还是断开，满足要求后用“确认键”保存所选定的内容。 在【3】号菜单中，如果选中OUT6开关项并按“确认键”后屏幕显示【17】号菜单的内
40、容， 用 于设定报警继电器包含的报警内容。 3.4.3.4 扩展触点（需特殊定制） OUT7OUT10开关是一组保持型输出开关（电源掉电后其开关状态不发生改变）用于指示阀门的状态。它可选择在下述状态项中的 某项发生时其开关是闭合还是断开。这些状态项是：关到位、开到位、关过矩、开过矩、过矩、正在关、正在开、正在运行、中间位置、 远方位置、现场位置。 3.4.3.5 更改反馈密码 在【3】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“更改反馈密码”项后，该行的右边将显示以前设定的用户密码。用“加” 、 “减”键可 可在0105范围设定密码值，用“确认键”保存所做的修改值。 【17】 故障报警 过矩报警
41、包含/不包含 远方报警 包含/不包含 请输入反馈密码 XXX 【4】 关到位 闭合/断开 开到位 闭合/断开 关过矩 闭合/断开 开过矩 闭合/断开 过矩 闭 合 /断开 正在关 闭合/断开 正在开 闭合/断开 正在运行 闭合/断开 中间位置 进入？ 远方位置 闭合/断开 现场位置 闭合/断开 【5】 运行到达位置 XX% OUTX 触点状态 闭合/断开 低端微调XX.XXmA 高端微调XX.XXmA 触点输出 OUT1-OUT6 扩展触点 OUT7-OUT10 更改反馈密码 XXX 【3】23 3.4.4 高级设置 在【1】号菜单中，选定“高级设置”项并按“确认键”后进入【9】号菜单。如下图
42、所示。 在【9】号菜单中输入正确密码后，按“确认键” ，进入【6】号菜单，可对执行器进行高级设置。 ESD 设置 允许/禁止 关闭方式 限位/转矩 关闭方向 顺时针/逆时针 正反作用 正作用/反作用 转矩显示 是/否 反馈低端 全关/全开 两线控制 允许/禁止 标定低信 XXmA 标定高信 XXmA 刹车制动 0-50mS 停动时间 150-100mS 间断运行 允许/禁止 更改高级密码 XXX 出厂设置 进入？ 【6】 请输入高级密码 XXX 【9】 请输入高级密码 XXX 【11】 保存出厂设置 是/否 远方保持 高电平/低电平 【12】 3.4.4.1ESD设置 在【6】号菜单中，用“上
43、移键”或“下移键”选中“ESD 设置”项后，该行的右边将显示以前的设定值（ “禁止”或“允许” ） 。 “禁 止”表示禁止ESD控制， “允许”表示允许ESD控制。用“加” 、 “减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。当选择允许并按 “确认键”后屏幕显示【14】号菜单的内容。 3.4.4.1.1ESD 动位 ESD：是指紧急情况下（即执行器检测到ESD 控制信号端子上出现ESD 有效信号时） 执行器所执行的动作。有3种ESD 动作： “全开” 、 “全关”和“保位” 。 在【14】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选定“ESD动位”项后，该行的右边 将 显 示 以前的设定值（ “全关
44、”或“全开”或“保位” ） 。用“加” 、 “减”键选择所需的值，用“ 确 认键”保存选定的修改。 3.4.4.1.2ESD 有效电平 执行器ESD 控制信号端子上输入的信号可以两种电平值：无电压信号称为低电平，有 电 压 信号称为高电平。 在【14】号菜单中，用“下移键”选定“ESD 有效电平”项后，该行的右边将显示以 前 的 设定值（ “低电平”或“高电平” ） 。用“加” 、 “减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。 3.4.4.1.3ESD 超越过热 ESD 超越过热指的是即使出现了“电机过热”报警也要执行ESD 控制动作，否则，停止执行ESD 控制动作。 在【14】号菜单中
45、，用“上移键”或“下移键”选定“ESD 超越过热”项后，该行的右边将显示以前的设定值（ “是”或“否” ） 。用 “加” 、 “减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。 3.4.4.1.4ESD 超越停止 ESD 超越停止指的是即使方式钮处于“停止”位置也要执行ESD 控制动作，否则，停止执行ESD 控制动作。 在【14】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选定“ESD 超越停止”项后，该行的右边将显示以前的设定值（ “是”或“否” ） 。用“加” 、 “减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。 【14】 ESD 动位 全关/全开/禁动 ESD 有效电平 高/低 ESD 超越过热
46、 是/否 ESD 超越停止 是/否 ESD 超越间断 是/否 ESD 超越过矩 是/否24 3.4.4.1.5ESD 超越间断 ESD 超越间断指的是即使执行器工作于“间断运行”模式也要执行ESD 控制动作，否则，停止执行ESD 控制动作。 在【14】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选定“ESD 超越间断”项后，该行的右边将显示以前的设定值（ “是”或“否” ） 。用“加” 、 “减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。 3.4.4.1.6ESD 超越过矩 ESD 超越过矩是指即使执行器在过矩状态下也要执行 ESD 控制动作，否则，停止执行ESD 控制动作。 在【14】号菜单中，用“
47、上移键”或“下移键”选定“ESD 超越过矩”项后，该行的右边将显示以前的设定值（ “是”或“否” ），用 “加” 、 “减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。 3.4.4.2 关闭方式 在【6】号菜单中，选定“关闭方式”项后，该行的右边将显示以前的设定值（ “限位”或“转矩” ） ， “限位”表示执行器在接收到关 闭信号后动作到关限位时停止动作， “转矩”表示执行器在接收到关闭信号后动作到关限位时并不停止动作，直到过矩时停止动作，保证阀 门关严。用“加” 、 “减”键可使设定值在“限位”和“转矩”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。 3.4.4.3 关闭方向 在【6】号菜单中，选
48、定“关闭方向”项后，该行的右边将显示以前的设定值（ “顺时针”或“逆时针” ） ， 按一下“返回键”则退回到 上一级菜单，不会改变以前的设置。用户可以利用该特点来查询以前的设定值（以下类同，不再屡述） 。用“加” 、 “减”键可使设定值在“顺 时针”和“逆时针”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。 （注：在执行器改变关闭方向后必须重新设定行程） 3.4.4.4 正反作用 正作用：控制电流低端对应阀位的全关；控制电流的高端对应阀位的全开。 反作用：控制电流低端对应阀位的全开；控制电流的高端对应阀位的全关。 在【6】号菜单中，选定“正反作用”项后，该行的右边将显示以前的设定值（ “正作用”或“
49、反作用” ） 。用“加” 、 “减”键选择所需 设定值，用“确认键”保存所做的修改。 3.4.4.5 转矩显示（对于配力矩开关型产品，无此选项） 在【6】号菜单中，选中“转矩显示”项后，该行的右边将显示以前的设定值（ “是”或“否” ） 。若选定“是” ，执行器在正常的电动运 转过程中（非设定画面） ，屏幕的下方将实时显示当前转矩（额定转矩的百分比） 。用“加” 、 “减”键选择所需的值，用“确认键”保存选 定的修改。 3.4.4.6 反馈低端 在【6】号菜单中，选定“反馈低端”项后，该行的右边将显示以前的设定值（ “全开”或“全关” ） ， 用“加” 、 “减”键可使设定值在 “全开”和“全关”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。 3.4.4.7 两线控制 在【6】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“两线控制”项并按用“加” 、 “减”键选择“禁止”或“允许” 两线控制。 两线控制是指执行器接受远方两线电动操作时的工作方式。 “有信开,无信关”是指中控室 与 执 行 器的连线
