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类型凸轮选型计算.pdf

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  • 上传时间:2019-08-12
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    1、C-3 C-4尺寸的选定尺寸的选定规格决定和尺寸选定方法规格决定和尺寸选定方法选定分度头的规格和机种的场合,请预先决定下述的概略规格。在这些条件下分度头运转时输出轴上作用的实际负荷与分度头的动态额定负荷进行比较,并考虑寿命时间、允许最大台面外径最终决定。在分度头的选定中,在构想阶段尽可能选择割付角大,台面直径小,质量轻的类型。或者注意这些进行设计。这样分度头就能尽量小,也有利于空间的节省和成本的降低。a.标准时间的负荷力矩直接或者皮带驱动时,在分度头的输出轴上,作用有惯性力矩,摩擦力矩和工作力矩 3种力矩。这些力矩的总和称之为负荷力矩。Ttyy Ti Tf Tw N m但是, Tt 负荷力矩

    2、N mTi 惯性力矩 N mTf 摩擦力矩 N mTw 工作力矩 N m 1 惯性力矩 Ti惯性力矩是指分割时对输出轴上安装的台面、夹具和工件等进行加速、减速所必要的力矩。这个惯性力矩可以用惯性矩和输出轴最大角加速度的乘积求得。Tiyy y N m但是, y 总惯性矩 N) y 输出轴最大角加速度 rad/s2 1 1y 总惯性矩 表示围绕同一转动中心的物体各自的惯性矩的总和。(参照惯性矩的公式) yy 1 2 ny N 1 2y 输出轴最大角加速度 输出轴最大角加速度可以通过凸轮曲线的无次元最大加速度 Amz 分割数 nz 割付角 hz 输入轴回转速度 N的关系式求得。 分度头但是, Am

    3、凸轮曲线的无次元最大加速度 ny y 分割数 hyy 割付角 tyy 总割付角 Nyy 输入轴回转速度 rpmzyy 停留数 摆动但是 !y 偏差角 ( ) 2 摩擦力矩 Tf所谓摩擦力矩是指轴承、滑动面和其它由于摩擦而产生对输出轴的作用力矩。摩擦力矩可以通过下列关系式求得。Tfyy Ff Rf N mFfyy但是, yy 摩擦系数Ffy y 作用于滑动面和轴承上的力 NRfy y 平均摩擦半径 mm y y 质量 g yy 重力加速度 m/s2工件细节 运转条件 负荷条件直接驱动 皮带驱动 摆动驱动分割数割付角凸轮曲线 输入轴回转速度积载负荷台面外径台面的支撑 外部负荷尺寸选定流程 1.负荷

    4、力矩的计算规格决定 a 工件细节 b 运转条件 c 符合条件开 始 负荷力矩的计算 y Tt Ti Tf Tw 实际的负荷力矩的计算 y Te Ti fc Tf Tw按照实际的负荷力矩check1能否满足预期的 寿命时间。 y尺寸提高 1档结 束输入轴力矩计算 涡轮减速机的设定 马达容量的计算check2能否满足允许的 最大台面外径。检查 1noyesnoyes曲线的 种类MS变形正弦 曲线MC变形匀速 曲线TRTRMT变形台型 曲线Am 5.53 8.01 4.89 6.17 Am 2 rad/s22n360 hN60 h tz滚动摩擦 0.03 0.05滑动摩擦 0.1 0.3 Am 2

    5、rad/s2!180360 hN60规格决定及尺寸选定方法C-5 C-6尺寸的选定尺寸的选定规格决定和尺寸选定方法规格决定和尺寸选定方法 3 工作力矩 Tw输出轴动作中,利用这个动作做功的场合,作为负荷的外部负荷等力矩作用在输出轴上表现的总和就是工作力矩。例如,输出轴利用时处于水平状态的场合,台式(力臂),夹具和工件等作为偏心负荷作用的力,也称为工作力矩。工作力矩可以通过以下关系式求得。Twyy Fw Rwy N m但是, Fwyy 工作必须的力 y NRwyy 工作的半径 y m 注意 输入轴停止时作用的力矩是静态额定输出力矩,可以作为比较。b.特殊时间的场合的负荷力矩求得各自分割区间中的负

    6、荷力矩 Tt,采用其中最大值。c.间接驱动场合的负荷力矩从分度头的输出轴开始的运动,通过齿轮、链轮等进行间接驱动的场合,考虑各种力矩的减速比 io 可以求得相当的负荷力矩。 1y 相对于输出轴的相当惯性力矩 Tie eyy io2y N但是, e 相对于输出轴的惯性力矩Tieyy e y N m 2y 相对于输出轴的相当摩擦力矩 TfeTfeyy Tf ioy N m 3y 相对于输出轴的相当工作力矩 TweTweyy Tw ioy N m前述的负荷力矩是理论力矩,实际上,由于驱动系统的刚性,间隙的有无,连接的方法的影响,作用在分度头输出轴上的实际负荷力矩比理论力矩要大。另外又与怎样使用有关,

    7、会发生较大的变动。因此,按照使用状态,估计从经验上得到的使用因子,对实际负荷进行计算。Teyy Ti fc Tf Twy N m但是 , Teyy 实际负荷力矩 y N mfc yy 使用因子 表 C.1 驱动方法不同时的使用因子 注意 设计装置的时候,从马达到分度头输入轴的驱动系统请尽量降低间隙并具有一定的刚性。达到这样的要求就能减小使用因子,就能选定合适的分度头尺寸。另外加入有间隙,会形成台式回转时的振动,降低本体的使用寿命,和引起部件得破损。 1 马达和分度头的输入轴之间尽可能和其它凸轮轴串联直接连接。而且在装置的构造上,不得已需要考虑的时候,请在设计中注意以下事项。 请提高凸轮轴的刚性

    8、。 请使用间隙小的连接方法。 请选定容量具有一定余裕的马达。 请使用具有高刚性的同步皮带等。 2 分度头的输入轴和减速机的输出轴直接使用连接器连接的场合,请使用挠曲刚性高,不容易产生间隙的连接器。也请考虑要能够进行轴心高度的调整。2.实际负荷力矩的计算 Te特殊时间的例(分度头)特殊时间的例(摆动)驱动方法 减速机减速比输出系统台式力臂直接台式间接皮带轮驱动输入系统涡轮直接 1涡轮直接 2涡轮间接带齿轮马达涡轮直接 1涡轮直接 2涡轮间接带齿轮马达涡轮直接 1涡轮直接 2涡轮间接带齿轮马达1/20以下1/10,1/20超过 1/201/30,1/40 1/50,1/601.61.72.13.7

    9、2.02.22.74.71.92.02.54.41.51.61.93.71.82.02.54.71.71.92.34.4涡轮间接涡轮直接 2用连接器连接。涡轮直接 1涡轮减速机直接安装在壳体上。 输入轴回转角输出轴回转角 输出轴回转角输入轴回转角力臂工件等的中心位置RwGLFw调节用隔板分度头连接器驱 动 例减速机规格决定和尺寸选定方法C-7 C-8尺寸的选定尺寸的选定规格决定和尺寸选定方法规格决定和尺寸选定方法使用实际的负荷力矩 Te选定分度头的尺寸,再用预期寿命和允许最大台面外径是否能够同时得到满足进行校核。Check.1 y 寿命时间 y Lh寿命时间是指在额定力矩值下各个输入轴回转中,

    10、图伦随动器轨道面的滚动疲劳设定的寿命,在本公司,大致设计寿命是 10000小时。因此,这个寿命是在合适的环境中使用时,只要进行润滑油的更换,无需维护就能够保证的工作时间。加入,希望寿命时间长于 10000小时,则考虑寿命系数,按照下列公式计算决定必要的力矩。Lh 10000 fh 10/3 h但是, Tryy 动态额定输出力矩 N mfh yy 寿命系数Lhyy 寿命时间 h这里的寿命时间是确认是否能够满足预期的寿命时间。不能满足的时候,请将分度头的尺寸向上提升一格。 表 C.2 寿命时间和寿命系数预期寿命达 Lh不到 10,000h小时的场合,请协商。机械选定的时候,若寿命时间比必要大得多的

    11、时候,分度头的尺寸也就大得多,很不经济。因此在设计中,在考虑实际分度头的输入轴回转时间的基础上,请决定经济的寿命时间。Check.2 y 允许最大台面外径 Dm直接驱动的场合,对于分度头的轴间距离,台面的外径大的时候,在稍微的冲击下,就会产生分度头所固有的静态力矩以上的作用力,导致凸轮随动器和凸轮的破损,或转动时间的变长,成为产生这些故障的原因。因此,在本公司按照已有的经验和实绩,安装在分度头上的台面外径的允许值大致可以按照下式使用。另外,这个公式仅适合于标准本体,由于输出轴延长所造成的刚性恶化影响的场合,必须充分注意。Dmyy De但是, Dmy 允许最大台面外径 De y 最大台面外径 f

    12、tyy 台面系数 参照图 C.1C y 分度头的尺寸 轴间距离 io y 输出轴减速比 图 C.1 各种台面系数图 表 C.3 台面系数 计算公式这里寿命系数 fh请参照 表 C.2 平行凸轮单元使用上的注意事项 平行凸轮机构因为简单,所以有容易制造的优点,但是,也有因其停留时压力角高,刚性差的缺点。使用平行凸轮驱动惯性负荷大的台面时,因为停留的刚性差,将发生残留振动。这个残留振动将给分割精度带来不好的影响,也对分度头的使用寿命不利。因此使用直接驱动的场合,推荐使用停留刚性高的滚子齿轮凸轮类型。适合于使用平行凸轮的驱动方式是传送带驱动。传送带驱动使惯性负荷增加,与此同时摩擦负荷增加。由于这个摩

    13、擦负荷的增加遏制了单元振动。平行凸轮可以制作分割数小的机构,分割数从 1开始已经标准化了。传送带驱动中使用分度头进行分割数小的分割,可以达到传送节距大的动作,另外通过齿轮等减速输出轴的负荷力矩变小,分度头的尺寸也能变小。另外输入轴和输出轴的萍乡配置方面均可以说是适合于传送带驱动的机构。输入轴力矩是驱动分度头输出轴经受负荷所必需的力矩和克服内部摩擦力矩的总和。其中前者还分为惯性负荷需要的力矩,摩擦负荷和工作负荷需要的力矩。Tc Tci Tcw但是, y Tci 惯性负荷需要的输入轴力矩 N mTcw 摩擦负荷需要的输入轴力矩 N m但是, yy h 割付角 Qm 力矩系数 但是, y Vm 图伦

    14、曲线的无次元最大速度 Tin 内部摩擦力矩 N m 表 C.4y Qm Vm一览表 注意 这里求得的输入轴力矩是分度头单体驱动所必须的力矩。输入轴的外部负荷所产生的力矩另行考虑。4.输入轴力矩的计算 Tc3.尺寸的选定fh TrTe10,00012,00014,00016,00018,00020,0001.0001.0561.1061.1511.1931.23125,00030,00035,00040,00045,00050,0001.3161.3901.4561.5161.5701.62160,00070,00080,00090,000100,0001.7121.7931.8661.9331

    15、.995Lh h fh Lh h fh Lh h fhDmyy C ftioft 1.5 fh 2.5ft 2.5 fh 2.5ft 1.5 fh 1.5ft 2 fh 4ft 2 fh 4ft 2 fh 4ft 7ft 10ft 6ft 10ft 10ft 10小型标准广角度台式小型多分割扁平类型 1 fh 3fh 3Tci Qm Ti! h! 摆角 y! 360nTcw Vm Tf Tw Tin! hMS变形正弦 曲线MC变形匀速曲线MT变形台型 曲线TR 0.991.76 0.721.28 1.652.00 1.762.18QmVm扁平类型寿命系数 fh台式类型小型多分割类型广角度类型标

    16、准类型小型类型 台式系数ft 规格决定和尺寸选定方法C-9 C-10尺寸的选定尺寸的选定规格决定和尺寸选定方法规格决定和尺寸选定方法可以用下列关系式求得减速机输出轴上所受的力矩 Ter 分度头输入轴直接连接的场合 Teryy Tcyy fry N m但是, Ter 减速机负荷力矩 N mTc 分度头输入轴力矩fr 减速机使用因子 请参照表 C.5着了求得的 Ter的数值与涡轮减速机的额定输入力矩进行比较,并请进行减速机是否能够与分度头组成标准组合进行确认。在 的数值比标准组合的涡轮减速机的额定输出力矩大的场合,有必要提高一级减速机的尺寸。有关详细(减速机安装尺寸图等)轻与本公司协商咨询。 表

    17、C.5 兼司机的使用因子 fr 1 分度头直接使用涡轮减速机驱动的场合 马达容量的计算 P分度头单体的马达容量可以从分度头输入轴力矩和输入轴回转速度求得。但是, P yy 马达容量 kWTcyy 输入轴力矩 N mNyy 输入轴回转速度 rpm yy 减速机的效率 1 参照 D篇减速机规格 实际马达容量的计算 Pe按照上述计算的容量是分割驱动时的峰值,实际的马达容量即惯性力矩所需要的容量,通常是上述计算值的 1/2左右就可以了。另外考虑分度头单体的马达容量,有必要加上分度头单体的马达容量。 摩擦负荷所需马达容量 减速机单体的马达容量但是, Pey 实际的马达容量 kWPry 涡轮减速机单体的马

    18、达容量 kWTinr 减速机的内部摩擦力矩 N m 请参照表 C.6Nr 涡轮轴回转速度 rpm表 C.6种记载了各种尺寸的减速机的油温和内部摩擦力矩之间的关系。另外本公司计算的场合,油温未经指定时,是采用 10的条件进行计算的。 表 C.6 减速机的内部摩擦力矩 Tinr N m 注意 使用上述以外的涡轮减速机的场合,请记载技术资料,并进行减速机内部摩擦力矩和马达容量的换算,作为 Pr的数值加上。另外,在寒冷地带,以及在冬天的寒冷的早晨,减速机内部的润滑油的黏度提高,马达的容量有必要在计算值以上。否则,马达的容量不足,得不到预期的回转数,最坏的时候,马达还可能发生不转这样的故障。由此可见,在

    19、选定马达的时候,请注意比计算值多少有点余裕地进行选定。 2 用带齿轮马达等驱动分度头的场合 实际马达容量的计算 Pe像分度头这样驱动力矩变动大的物体的场合,在减速机上会发生马达轴拉伸的现象。另外,带齿轮马达与涡轮减速机相比较,有间隙大的缺点,受到正面的影响。因此实际的马达容量 Pe 采用分割驱动时的峰值。yyPe 惯性负荷需要的马达容量 摩擦负荷等需要的马达容量但是, y Pe 实际的马达容量 kW 注意 使用带齿轮马达的场合,按照制造商记载了齿轮头的额定力矩。已经选定的马达型号能否满足下列条件,有确认的必要。分度头输入轴力矩 齿轮头额定力矩yyyy5.涡轮减速机的选定 6.马达容量的计算0.

    20、901.25连续运转间歇运转一天的运转时间 2小时 10小时 24小时1.251.501.501.75P kWTc N9550Pe 惯性负荷所需马达容量12Pe PrTci N9550Tcw N955012 Tci Tcw Pr kWN955012Pr y kWTinr Nr955032405063801001353542516380100150253250.300.530.921.52.94.05.70.380.611.252.033.566.1110.6100.240.420.721.12.23.14.50.330.521.001.632.724.567.96150.190.340.590

    21、.931.82.53.60.290.450.851.342.193.556.15200.160.290.500.791.42.02.90.260.400.721.141.832.904.951.96 10 21.96 10 2 注意 在下列标准减速机的场合清使用以下润滑油HO减速机 y y 移动传动装置 y 632TE减速机 y y SINTESO y HT320CRG减速机 y 润滑脂 NO.2 已经装入 油温减速机尺寸HOTECRGPe Tci N9550Tcw N9550 Tci Tcw kWN9550规格决定和尺寸选定方法C-11 C-12尺寸选定尺寸选定计算例计算例 1 机种 RGI

    22、S 2 输出轴形状 法兰 3 分割数 n 6 4 输入轴断续回转 5 机器周期时间 tm 5s 6 移动时间(分割时间) t1 0.6s 7 割付角 h 270 8 单元周期时间 t0 9 输入轴回转速度 N 10 凸轮曲线 MSy 变形正弦曲线 11 台式直径 Dt 300 12 台式板厚 ht 20 13 台式材质 钢 材质密度 y 7.86g/j 14 工件数量 nw 2 15 工件的总质量 m2 1.5 2 3 16 夹具的数量 np 6 17 夹具的总质量 m3 6 6 36 18 夹具、工件安装中心直径 Dp 2501.负荷力矩的计算 Tt 作为负荷的质量计算台式的质量 1 惯量

    23、Ti 1 1y 总惯量台面的惯量工件的惯量 2 m Re2 3 0.1252 0.0469N夹具的惯量 3 m Re2 36 0.1252 0.563N 总惯量 1 2 3 0.125 0.0469 0.563 0.735N 1 2y 输出轴最大角加速度 因此,惯量是Ti 0.735 16.1 11.8N m 2 摩擦力矩 Tf 滑动面、轴承等作用力的计算Ff m g 11.1 3 36 9.81 491N 摩擦力矩的计算Tf Ff Rf 0.03 491 0.125 1.84N m 3 工作力矩 TwTw Fw Rw 9.81 0.125 1.23N m 4 负荷力矩 TtTt Ti Tf

    24、Tw 11.8 1.84 1.23 14.9N m2.实际负荷力矩的计算 Te 使用因子的决定fc 1.6 表 C.1驱动方法不同时,请参照使用因子 实际的负荷力矩Te Ti fc Tf Tw 11.8 1.6 1.84 1.23 22.0N m选定条件尺寸选定t0 0.6 0.8s360270N 75rpm600.8 19 有台式下面的支撑,滚动摩擦 0.03 20 平均摩擦半径 Rf 125 21 做功必要的力 外部负荷 y 1 fFw 1 9.81 9.81N 22 做功的半径 Rw 125 23 为了驱动分度头,使用涡轮减速机 24分度头的安装为第一方向 25 壳体的材质 Fc 26

    25、分度头的凸轮挠曲方向是左挠曲(标准) 27 预期寿命时间 12000h以上的条件下,进行尺寸的选定。分度头的周期时间与机械装置的周期时间有必要区别考虑。 单元周期时间 t0 s但是, t1 分割时间 st2 停留时间 sN 输入轴回转速度 rpmz 停留数 机器周期时间 tm stm t0 ts但是, t0 单元周期时间 sts 停止时间 s 输入轴停止时间 另外,输入轴断续回转的场合,通常割付角变大。t0 t1 t2 60N zm1 Dt2 ht 10 64 3002 20 7.86 10 64m R2211.1 0.1522 11.1 1 0.125N Am 22n360 hN60 5.5

    26、3 2263602707560 16.1rad/s2夹具工件FwRwhtRfDpDt台式驱动(直接驱动)的计算例C-13 C-14尺寸选定尺寸选定计算例计算例3.分度头的尺寸选定具有满足实际负荷力矩 Te 22.0N m的额定输出力矩值的分度头从额定输出力矩表查相应的尺寸应当是 RGIS040以上。 临时选定 RGIS040 Tr26.1N m,C 40 , 再检查是否满足以下条件。检查 1 y 寿命时间 Lh寿命系数 fhLh 10000 fh 10/3 10000 1.19 10/3 17900h因此能够满足预期寿命时间 12000h 的要求。检查 2 y 允许最大台面外径 Dm台式系数

    27、ft由于 fh3ft 2.5 fh 2.5 2.5 1.19 2.5 5.48Dm C ft 40 5.48 219因此不能满足 Dm Dt 300 。因此尺寸上升一个等级, 再次选定一个较大的单元、 RGIS050 Tr 43.1N m,C 50检查 1 y 寿命时间 Lh寿命系数 fhLh 10000 fh 10/3 94200h因此能够满足预期寿命时间 12000h 的要求。检查 2 y 允许最大台面外径 Dm台式系数 ft由于 ft 2.5 fh 2.5 7.4Dm C ft 50 7.4 370因此能够满足 Dm Dt 300 。通过上述计算选定尺寸 RGIS050-006270S1

    28、F1。4.输入轴力矩的计算 Tc内部摩擦力矩 Tin请参照样本的特性表。5.涡轮减速机的选定 HO系列 决定减速机使用因子。 表 C.5fr 1.5 断续运行 一日中断续运行时间 10小时以内。 求得作用在 HO减速机的输出轴上的力矩Ter Tc fr 6.8 1.5 10.2N m请确认这里求得的 Ter是否处于标准组合减速机的额定输出力矩值 Trr以内。与 RGIS050组成的标准组合的 HO减速机是 HO32。另外,输入轴回转速度 75rpm所必需的减速比在60Hz时是 1/20。按照涡轮轴的回转速度 Nr 75 20 1500rpm调查 HO32-1/20的涡轮轴在回转速度 1500r

    29、pm时的额定输出力矩 Trr。Trr 22N m得到 Trr Ter, OK另外,本规格,是断续运行,所以有必要设置离合器、制动器。因此决定使用减速机 HO32-1/20-C/B。6.马达容量的计算 P使用涡轮减速机 HO系列 驱动分度头的场合,可以求得马达的容量。 实际马达容量的计算 Pe涡轮减速机的内部摩擦力矩采用油温 100C时的数值。Tinr 0.24N m 参照表 C.6HO减速机的内部摩擦力矩 因此选用 0.102kW以上容量的马达。fh 1.19TrTe26.122.0fh 1.96TrTe43.122.0Tci 0.99 11.860270Tcw 1.76 1.84 1.23

    30、3.0 2.6N m 4.2N m60270Tc 2.6 4.2 6.8N mTci Qm Ti! hTc Tci TcwTcw Vm Tf Tw Tin! h 0.102kWPr 0.038kWTinr Nr95500.24 15009550Pe Tci Tcw PrN955012 2.6 4.2 0.038759550 0.6812台式驱动(直接驱动)的计算例C-15 C-16尺寸选定尺寸选定计算例计算例n ns io 6 213io Z1Z26018013 1 机种 RGIS 2 输出轴形状 法兰 3 点数 ns 6 4 输入轴断续回转 5 机器周期时间 tm 6s 6 移动时间(分割时

    31、间) t1 1.5s 7 割付角 h 300 8 单元周期时间 t0 9 输入轴回转速度 N 10 凸轮曲线 MSy 变形正弦曲线 11 台面直径 Dt 1200 12 台面板厚 ht 25 13 台面材质 铝 材质密度 y 2.7g/j 14 工件数量 nw 6 15 工件的总质量 m2 10 6 601.相当负荷力矩 Tte的计算 1 相对于输出轴的相当惯性力矩 Tie 作为负荷的质量计算台面的质量 1 1y 惯量的计算台式的惯量夹具的惯量工件的惯量 台面侧齿轮的惯量分度头输出轴侧齿轮的惯量 相对于输出轴的相当惯量 1 2y 输出轴最大角加速度 相对于输出轴的相当惯性力矩的计算 2 相对于

    32、输出轴的相当摩擦力矩的计算: Tfe 滑动面、轴承等作用力的计算 摩擦力矩的计算 相对于输出轴的相当摩擦力矩的计算: 3 相对于输出轴的相当工作力矩 Twe这里, 因为没有做功所需要的力,所以, 相当工作力矩Twe 0y 4 相当负荷力矩 Tte2.实际负荷力矩 Te 使用因子的决定 表 C.1驱动方法不同时,请参照使用因子 实际的负荷力矩选定条件尺寸选定t0 1.5 1.8s360300N 33.3rpm601.8 16 夹具的数量 np 6 17 夹具的总质量 m3 30 6 180 18 夹具、工件安装中心直径 Dp 1000 19 台式侧面齿轮 质量 m4 45齿数 Z2 180节圆直

    33、径 D2 540 20 分度头输出轴侧齿轮 质量 m5 5齿数 Z1 60节圆直径 D1 180 21 输出轴减速比 22 分割数 23 有台面下部的支撑。动轴承 0.03 24 平均摩擦半径 Rf 500 25 做功必要的力作为。 26 使用涡轮减速机驱动分度头 27 分度头的安装为第一方向 28 壳体的材质 FC 29 分度头凸轮的挠曲方向是左旋(标准) 30 预期寿命时间 10000h以上的条件下,进行尺寸的选定。m1 Dt2 ht 10 64 12002 25 2.7 10 64 76.3 2 m Re2 180 0.52 45.0 3 m Re2 60 0.52 15.0 1 13.

    34、7m R2276.3 0.622m R22 4 1.6445.0 0.2722m R22 5 0.02035.0 0.0922 e 1 2 3 4 io2 5 7.71rad/s2Tie e 8.39 7.71 64.7N m 13.7 45.0 15.0 1.64 213 Am 2N602n360 h 0.0203 8.39 5.53 22233.360360300Ff m g 76.3 180 60 45 9.81 3540NTf Ff Rf 0.03 3540 0.5 53.1N mTfe Tf io 53.1 17.7N mTte Tie Tfe Twe 64.7 17.7 0 82.

    35、4N mfc 1.8Te Tie 1.8 Tfe Twe 134N m13夹具工件FwRwhtDpDtRfDD台式驱动(间接驱动)的计算例C-17 C-18尺寸选定尺寸选定计算例计算例3.分度头的尺寸选定具有满足实际负荷力矩 Te 134N m的额定输出力矩值的分度头从额定输出力矩表查相应的尺寸应当是 RGIS110以上。临时选定 RGIS110 Tr 265N m,C 110 , 再检查是否满足以下条件。检查 1 y 寿命时间 Lh寿命系数 fhLh 10000 fh 10/3 10000 1.98 10/3 97500h因此能够满足预期寿命时间 10000h 的要求。检查 2 y 允许最大

    36、台面外径 Dm台式系数 ft因此能够满足 Dm Dt 1200 。通过上述计算选定尺寸 RGIS110-002300S1S1。4.输入轴力矩的计算 Tc内部摩擦力矩 Tin请参照样本的特性表。5.涡轮减速机的选定 HO系列 决定减速机使用因子。 表 C.5fr 1.5 断续运行 一日中断续运行时间 10小时以 内。 求得作用在 HO减速机的输出轴上的力矩 Te。Ter Tc fr 72.1 1.5 108N m请确认这里求得的 Ter是否处于标准组合减速机的额定输出力矩值 Trr以内。与 RGIS110组成的标准组合的 HO减速机是 HO60。另外,输入轴回转速度 33.3rpm所必需的减速比

    37、在 60Hz时是 1/40。按照涡轮轴的回转速度 Nr 33.3 40 1332rpm,调查 HO60的涡轮轴在回转速度 1332rpm时的额定输出力矩 Trr。Trr 108N m得到 Trr Ter, OK另外,本规格,是断续运行,所以有必要设置离合器、制动器。因此决定使用减速机 HO60-1/40-C/B。6.马达容量的计算 P使用涡轮减速机 HO系列 驱动分度头的场合,可以求得马达的容量。 实际马达容量的计算 Pe涡轮减速机的内部摩擦力矩采用油温 10时的数值。Tinr 1.1N m 参照表 C.6HO减速机的内部摩擦力矩 因此选用 0.457kW以上容量的马达。fh 1.98TrTe265134Tci 0.99 64.7180300Tcw 1.76 17.7 0 15 38.4N m 33.7N m180300Tc 38.4 33.7 72.1N mTci Qm Tie! hTc

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