1、 利用 caita 的 “ 模拟 ” 和 “ 干涉 ” 功能 ，检查 管道 （ 灰色 ） 绕轴 转动时，活塞 （蓝色 ） 与 套筒（ 桔色 ） 之间 是否发生碰撞。 1、菜单 ：开始 数字化装备 DMU 运动机构 2、 创建固定零件 。点击“固定 零件 ” 弹出“ 新固定零件窗口 ” ，点击“新 机械装置 ” ， 确定即可 先不 关闭 “ 新 固定零件 ” 对话框 ，点击 套筒 部件 后， 该对话框消失。同时 目录 树中出现 3、 建立管道 和 转轴的“圆柱接合” 3.1、点击 “圆柱 接合 ” 打开 “ 创建 接合 -圆柱面 ” 窗口 点击 “ 新 机械装置 ” ，在 弹出的命名窗口确定即可
2、 直线 1，选 中转轴的轴线 直线 2， 选中管道的轴孔的轴线 选中 “ 驱动 角度 ” 和 “ 驱动 长度 ” ， 如下 点击 确定 ， 目录树如下图 注意： “ 自由 度 =0” 非常 中重要，否则 后续 无法进行。如果 自由度 不为零 不 为零 ，检查约束。 3.2、点击 “ 圆柱面 .1” ， 弹出如下对话框 第一 上下限，随意设置两个值，一般一正一 负 ，绝对值相等； 第二 上下 限要 注意，这是管道的转动范围 确定 即可 3.3、 进行模拟 ，点击 弹出 对话框 拖动 “ 命令 1” ， 会看到管道绕轴转动 。 但是 活塞 未随管道转动， 因此还需要 添加 “ 接合 ” ， 将管道
3、与活塞连起来。 4、 “ 接合 ” 管道 与活塞 4.1、 点击 “ 刚性 连接 ” 弹出 对话框 零件 1 选择 活塞，零件 2 选择 管道部分 ， 确定即可。 点击 “ 使用 命令进行模拟 ” ， 拖动 “ 命令 1” ， OK 5、碰撞 检测 5.1、 点击 “ 碰撞 ” 弹出 对话框，进行如下设置 选择 1 为 活塞，选择 2 为 套筒 ， 点击确定 5.2、 点击 “ 使用 命令进行模拟 ” 弹出 对话框 点击 “ 激活 传感器 ” ， 弹出对话框 在检测 碰撞处，做 如 上图的选择 。窗口 不必关闭，回到 “运动 模拟 ” 对话框 ，拖动命令 1， 即 实现 碰撞检测。 6、 输出视频 6.1、 点击 “模拟 ” 选择 “ 机械 装置 1” ， 点击确定 ，弹出 两个对话框 和 点“编辑 分析 ” ， 选择 自己建 的 “ 干涉 ” ， 并 把干涉打开； 点工具 栏，把 “ 碰撞 检测 ” 打开 ， 回到 “ 运动 模拟 ” 对话框 ，拖动命令 1， 拖动一帧，在 “ 编辑 模拟 ” 窗口 点击 “ 插入 ” ， 即将该帧插入动画当中。 可以 使用录 屏软件 录制，也可以使用 “编译 模拟 ” ，将动画输出 avi 视频 （文件 比较大） 。
