1、50W-400W AC / SMARTSTEP2 R7D - BP R88M - G 35 120 105 / FA CX-One CX-Driver DIN PLC Smart FB 2 SMARTSTEP2 PLC FA CX-One SMARTSTEP2 CP1H CP1L PC PC CX-Drive INDEX 2 6 8 10 11 15 16 17 20 21 26 28 29 31 34 37 SMART FB / NC CX-Drive FB AC R7D-B AC R88M-G SMARTSTEP2 34 SMARTSTEP2 35 105 120 SMARTSTEP 2
2、SMARTSTEP 52% 52% 55 130 160 SMARTSTEP A SMARTSTEP 2 CP1L PLC SMARTSTEP2 120mm PLC CP1L 160mm DIN DIN SMARTSTEP2 5 1 500kpps 2 SMARTSTEP A SMARTSTEP2 100 200 300 400 500 kpps 2 2 A B A B ML2 ML2 ML2 MECHATROLINK- 2 1 / 2 AUTO ABS INC AC100V OMNUC G MECHATROLINK- SMARTSTEP2 AC200V AC100V AC200V ABS I
3、NC 50 W 100 W 200 W 400 W 50 W 100 W 200 W 400 W 900 W 750 W 1 kW 1.5 kW 7.5 kW 6 kW 5 kW 4.5 kW 4 kW 3 kW 2 kW 50 W 100 W 200 W 400 W 50 W 100 W 200 W 400 W 900 W 750 W 1 kW 1.5 kW 7.5 kW 6 kW 5 kW 4.5 kW 4 kW 3 kW 2 kW 50 W 200 W 100 W 200 W 400 W 50 W 100 W 400 W 50 W 200 W 100 W 200 W ML2 8 4 AU
4、TO FIT GAIN AUTO AUTO FIT GAIN ABS INC INC R88D-GT R88D-GN -ML2 R7D-BP 2 1 2 1 3 1 FIT GAIN 1 2 2 1 2 3 1 1 6 SMARTSTEP2 INC MECHATROLINK- MECHATROLINK INC ABS 50W 100W 200W 400W 750W 900W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 4.5kW 5kW 6kW 7.5kW 2000r/min 1000r/min 3000r/min 3000r/min OMNUC G SMARTSTEP2 INC INC IN
5、C INC INC INC INC INC INC INC INC INC INC INC INC R88M-G 7.5kW 1500r/min R88M-G MECHATROLINK- INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC ABS INC AB
6、S OMNUC G OMNUC G SBCE-C-052 ML2 SMARTSTEP2 78 AC 伺 服电机/ 驱动器 （SMARTSTEP2 系列 ） R88M-G /R7D-BP AC 伺服电机/驱动器 SMARTSTEP2 （脉冲串输入型） R88M-G /R7D-BP 超小型尺寸， 凝聚高功能与优性能 小型AC 伺服驱动器 与SMARTSTEP A系列相比设置面积只为原先的48%，体 积 比为39%，做到了小型化。 刚度较低的机械也可实 现抑制加减速时的晃动 通过安装了振动控制功能， 在使用因刚度较低而在顶端发生 振动的机械、装置时， 也可有效的降低振动。 通过共振抑制控制实现 高速
7、定位 因搭载自动调谐功能，可以实时推算出机械的负载惯量，并 可始终自动设定为最适合的增益。 此外，可通过适用滤波器来自动抑制共振引起的振动。 指令脉冲输入为对应90 相位差输入 除以往的CW/CCW （2脉冲输入方式）、 SIGN/PULS（1脉冲 输入方式）外， 还可对应90微分相位差输入。 因此，可将编码器的输出信号完整的输入到驱动器， 并可简 单的实现同期控制。 丰富的脉冲设定功能 通过指令脉冲倍数功能、电子齿轮功能、 编码器分频功能等 丰富的脉冲设定功能，可为客户的设备及系统提供最适合的 脉冲设定。 通过内部速度设定可便捷的进行速度控制 内部速度设定最多可有4种设定，并可通过外部信号的
8、切换 进行速度控制。 编码器分频输出功能 可将由驱动器输出的电机编码器脉冲数在12500脉冲/转的 范围内进行设定。此外， 可通过参数进行位相的变更。 FQM1 XW2Z- J-B FA CX-one XW2B- J - XW2Z- J-A XW2 -34G XW2Z- J-B28 SYSMAC CS SYSMAC CJ SYSMAC CJ1M CJ1M-CPU2 SYSMAC CP1H/CP1L CS1W-HCP22-V1 FQM1-MMP22 CJ1W-NC113/213/413 CJ1W-NC133/233/433 CS1W-NC113/213/413 CS1W-NC133/233/43
9、3CX-ProgrammerCX-Position CX-Drive R88A-CCG002P2 R88A-PR02G 系统构成AC 伺 服电机/驱动 器 （SMARTSTEP2系列） R88M-G /R7D-BP 9 AC OMNUC G R88M-G /-GP AC SMARTSTEP2 R7D-BP SS2 R7A-CAB S R88A-CAGA B R88A-CRG C R7A-CLB002S2 R7A-CLB002S3 R7A-CLB002RG C N A C N B CN2 C N 1 C N 3 POWER ALM R88G-HPG R88G-VRSF 3G3AX-DL3G3AX
10、-AL R88A-RR10 AC 伺 服电机/ 驱动器 （SMARTSTEP2 系列 ） R88M-G /R7D-BP 型号 AC 伺服驱动器 注. 单相：Haploid Phase AC 伺服电机 编号 项目 记号 规格 SMARTSTEP2 伺服驱动器 驱动器类型 P 脉冲串输入型 适用电机容量 A5 50W 01 100W 02 200W 04 400W 电源电压 LA C 1 0 0 V H 单相/三相AC200V HH 单相AC200V （仅AC200V的可选择单相规格） 语言对应 Z 中文对应R7D-BP01H-Z 编号 项目 记号 规格 G系列伺服电机 电机类型 无圆 柱 型 P
11、 扁平型 伺服电机容量 050 50W 100 100W 200 200W 400 400W 额定转数 30 3000r/min 施加电压 H AC200V （增量型） L AC100V （增量型） 可选配件 无直 轴 B 带制动器 O 带油封 S2 带键槽 语言对应 Z 中文对应 R88M-GP10030H-BOS2-Z AC 伺 服电机/驱动 器 （SMARTSTEP2系列） R88M-G /R7D-BP 11 种类 AC 驱动器 AC 伺服电机 圆柱型电机（3000r/min） 扁平型电机 （3000r/min） 规格 型号 单相 AC100V 50W R7D-BPA5L 100W R7
12、D-BP01L 200W R7D-BP02L 单相/三相 AC200V 50W R7D-BP01H-Z 100W 400W R7D-BP04H-Z 单相 AC200V 200W R7D-BP02HH-Z 三相 AC200V 200W R7D-BP02H-Z 规格 型号 无制动器 100V/200V 通用 50W R88M-G05030H-Z 100V 100W R88M-G10030L 200W R88M-G20030L 200V 100W R88M-G10030H-Z 200W R88M-G20030H-Z 400W R88M-G40030H-Z 带制动器 100V/200V 通用 50W
13、R88M-G05030H-B-Z 100V 100W R88M-G10030L-B 200W R88M-G20030L-B 200V 100W R88M-G10030H-B-Z 200W R88M-G20030H-B-Z 400W R88M-G40030H-B-Z 规格 型号 无制动器 100V 100W R88M-GP10030L 200W R88M-GP20030L 200V 100W R88M-GP10030H-Z 200W R88M-GP20030H-Z 400W R88M-GP40030H-Z 带制动器 100V 100W R88M-GP10030L-B 200W R88M-GP20
14、030L-B 200V 100W R88M-GP10030H-B-Z 200W R88M-GP20030H-B-Z 400W R88M-GP40030H-B-Z INC 不带键直轴 INC 不带键直轴 不带键直轴12 AC 伺 服电机/ 驱动器 （SMARTSTEP2 系列 ） R88M-G /R7D-BP 减速器 圆 柱型电 机用 注. 型 号后的 中带 J 的为带 键槽的 型号。 （例 ：R88G-HPG11A05100BJ ） 圆柱型 电机用 注1. 标 准轴形 状带键 槽 。 注2. 齿 隙值为 输出轴 上加载 了允许 输出转 矩的 5% 负 载时的 值。 扁 平型电 机用 注. 型
15、号后的 中带 J 的为带 键槽的 型号。 （例 ：R88G-HPG11A05100BJ ） 扁平型 电机用 注1. 标 准轴形 状带键 槽 。 注2. 齿 隙值为 输出轴 上加载 了允许 输出转 矩的 5% 负 载时的 值。 规格 型号 电机容 量 减速 比 50W 1/5 R88G-HPG11A05100B 1/9 R88G-HPG11A09050B 1/21 R88G-HPG14A21100B 1/33 R88G-HPG14A33050B 1/45 R88G-HPG14A45050B 100W 1/5 R88G-HPG11A05100B 1/11 R88G-HPG14A11100B 1/2
16、1 R88G-HPG14A21100B 1/33 R88G-HPG20A33100B 1/45 R88G-HPG20A45100B 200W 1/5 R88G-HPG14A05200B 1/11 R88G-HPG14A11200B 1/21 R88G-HPG20A21200B 1/33 R88G-HPG20A33200B 1/45 R88G-HPG20A45200B 400W 1/5 R88G-HPG14A05400B 1/11 R88G-HPG20A11400B 1/21 R88G-HPG20A21400B 1/33 R88G-HPG32A33400B 1/45 R88G-HPG32A454
17、00B 规格 型号 电 机容量 减速比 50W 1/5 R88G-VRSF05B100CJ 1/9 R88G-VRSF09B100CJ 1/15 R88G-VRSF15B100CJ 1/25 R88G-VRSF25B100CJ 100W 1/5 R88G-VRSF05B100CJ 1/9 R88G-VRSF09B100CJ 1/15 R88G-VRSF15B100CJ 1/25 R88G-VRSF25B100CJ 200W 1/5 R88G-VRSF05B200CJ 1/9 R88G-VRSF09C200CJ 1/15 R88G-VRSF15C200CJ 1/25 R88G-VRSF25C20
18、0CJ 400W 1/5 R88G-VRSF05C400CJ 1/9 R88G-VRSF09C400CJ 1/15 R88G-VRSF15C400CJ 1/25 R88G-VRSF25C400CJ 规格 型号 电机容 量 减速比 100W 1/5 R88G-HPG11A05100PB 1/11 R88G-HPG14A11100PB 1/21 R88G-HPG14A21100PB 1/33 R88G-HPG20A33100PB 1/45 R88G-HPG20A45100PB 200W 1/5 R88G-HPG14A05200PB 1/11 R88G-HPG20A11200PB 1/21 R88G
19、-HPG20A21200PB 1/33 R88G-HPG20A33200PB 1/45 R88G-HPG20A45200PB 400W 1/5 R88G-HPG20A05400PB 1/11 R88G-HPG20A11400PB 1/21 R88G-HPG20A21400PB 1/33 R88G-HPG32A33400PB 1/45 R88G-HPG32A45400PB 规格 型号 电 机容量 减速比 100W 1/5 R88G-VRSF05B100PCJ 1/9 R88G-VRSF09B100PCJ 1/15 R88G-VRSF15B100PCJ 1/25 R88G-VRSF25B100PC
20、J 200W 1/5 R88G-VRSF05B200PCJ 1/9 R88G-VRSF09C200PCJ 1/15 R88G-VRSF15C200PCJ 1/25 R88G-VRSF25C200PCJ 400W 1/5 R88G-VRSF05C400PCJ 1/9 R88G-VRSF09C400PCJ 1/15 R88G-VRSF15C400PCJ 1/25 R88G-VRSF25C400PCJ 不带 键直轴 带键 螺纹孔直 轴 不带键 直轴 带键 螺纹孔 直轴AC 伺 服电机/驱动 器 （SMARTSTEP2系列） R88M-G /R7D-BP 13 外围设备/ 工具 控制电 缆 （CN1
21、用） 编码器 电缆 （CN2用） 电机动 力电缆 （CNB 用） 制动器 电缆 计算机 显示器 用电缆 电源电 缆 外围连 接器 连接 器端子 台转换 单元 外部 再生电 阻 电抗 器 DIN导轨 安装单 元 参数 单元 规格 型号 连接器端子台用电缆 1m XW2Z-100J-B28 2m XW2Z-200J-B28通用控制电缆 1m R7A-CPB001S 2m R7A-CPB002S 规格 型号 标准电缆 （带连接器） 3m R88A-CRGB003C 5m R88A-CRGB005C 10m R88A-CRGB010C 15m R88A-CRGB015C 20m R88A-CRGB02
22、0C 规格 型号 标准电缆 （带连接器） 3m R7A-CAB003S 5m R7A-CAB005S 10m R7A-CAB010S 15m R7A-CAB015S 20m R7A-CAB020S 规格 型号 标准电缆 3m R88A-CAGA003B 5m R88A-CAGA005B 10m R88A-CAGA010B 15m R88A-CAGA015B 20m R88A-CAGA020B 规格 型号 计算机显示器用电缆 2m R88A-CCG002P2 规格 型号 电源输入电缆单相用 （带连接器） 2m R7A-CLB002S2 电源输入电缆三相用 （带连接器） 2m R7A-CLB002
23、S3 外部再生电阻连接用 2m R7A-CLB002RG 规格 型号 主回路连接用连接器 （CNA） R7A-CNB01P 电机连接用连接器（CNB） R7A-CNB01A 控制输入输出用连接器 （CN1） R88A-CNW01C 编码器输入用连接器 （CN2） R88A-CNW01R 编码器电缆用电机侧连接器 R88A-CNG02R 电机动力电缆用电机侧连接器 R88A-CNB02A 规格 型号M3螺钉型 XW2B-34G4M3.5螺钉型 XW2B-34G5M3螺钉型 XW2D-34G6 规格 型号 再生处理能力 70W 47 R88A-RR22047S 再生处理能力 20W 100 R88
24、A-RR080100S 再生处理能力 20W 50 R88A-RR08050S 规格 对应驱 动器 型号 单相100VR7D-BPA5L 3G3AX-DL2002R7D-BP01L 3G3AX-DL2004R7D-BP02L 3G3AX-DL2007 单相200VR7D-BP02HH 3G3AX-DL2004R7D-BP04H 3G3AX-DL2007R7D-BP01H 3G3AX-DL2004 三相200VR7D-BP02H 3G3AX-AL2025R7D-BP04H 3G3AX-AL2025R7D-BP01H 3G3AX-AL2025 规格 型号DIN导轨安装单元 R7A-DIN01B 规
25、格 型号参数单元 R88A-PR02G14 AC 伺 服电机/ 驱动器 （SMARTSTEP2 系列 ） R88M-G /R7D-BP 伺 服中继 单元 （CN1 用） 伺 服中继 单元用 电缆 （伺服 驱动器 侧） 伺 服中继 单元用 电缆 （位置 控制单 元侧） 规格 型号 CJ1W-NC133/-NC113用 CS1W-NC133/-NC113用 C200HW-NC113用 XW2B-20J6-1B CJ1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413用 CS1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413用 C200HW-NC213/-NC413用 XW2B-40J6-2B CJ1M-CPU21用 CJ1M-CPU22用 CJ1M-CPU23用 XW2B-20J
