1、FANUC标准机床操作面板电网 断路器 变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220VFANUC24V模块 DC 24V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制电抗器 交流220V输出交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V伺服模块STATUS电池盒CX5XCXA2ACXA2BCB10ACB10B电源模块STATUSCXA2A主轴模块PLALMERRSTATUSCXA2ACXA2B伺服模块STATUS电池盒CX5XCXA2ACXA2BCB10ACB10BDC300VDC300VDC300VDC300VDC300VDC300V主轴通讯交流200V
2、输入CX1ACX1B321321SRCX3MCCCX4ESP321321MCCMCC急停CZ2 CZ2(L)CZ2(M) CZ2L1L2L3AB12CZ1AC200-240V123AB4123AB4123AB4123AB4123AB4123AB4123AB4(3)(2)(1)(3)(1)(3)(2)CP1CP2AIR FLOWFAN 0 FAN 1FANUC Series 0i MD/TDTYPE *-*-*DATE *-*NO. *JA41JD51JA40JD36BJD36AJA2CB10A CP1FSSB伺服光缆通讯I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮DC2
3、4V（K1）（K1） DC24VJX4JY1JA7BJA7AJYA2JYA3JYA4JX5JF1(L)JF2(M)JX5JF1(L)（K23）（K14）（K10） （K15）（K8）（K16）（K17）（K14）（K3）（K2） RS232（K12）（K17）（K6）外围IO设备MDI（K21）制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）SP 编码器位置编码器（K15）（K16）主轴主轴电机主轴模块 CZ2如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元JX1BCX37内置断电检测接口（K26）IO单元POWERCP2CP1321321JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107JA3如
4、不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K21）说明：代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配（K1）（K22）（K22）（K3）（K3）UVWAB12UVWAB12UVWAB12编码器第二轴编码器第一轴编码器（K27）第三轴UVWAB121 23浪涌吸收器BEIJING-FANUC0i MD/TD 综合接线图（i 放大器+串行主轴）FA
5、NUCiSVSP 20/20/40-7.5电池盒编码器编码器编码器U三相220VTB1JF3(N)JF2(M)JF1(L)JYA2COP10ACX5XCX3CX4CZ2 (L)CZ2(M)CZ2(N)急停电网 断路器 变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220V交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制电抗器24V模块交流220V交流220VDC 24V第一轴电机编码器主轴电机编码器CXA2A123AB4WUVAB12TB2VW(2)(3)JA7AIO单元POWERCP2CP1JD1AJD1BCB105CB104CB106CB1
6、07（K22）如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口 （K17）（K15）（K17）（K17）（K17）主轴位置编码器（K16）（K21）（K22）FANUC标准机床操作面板FANUCCP1CP2AIR FLOWFAN 0 FAN 1FANUC Series 0i Mate-MD/TDTYPE *-*-*DATE *-*NO. *JA41JD51JA40CB10A CP1JD36BJD36AJA2I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮DC24V（K1）（K1） DC24V（K23） （K3）（K2） RS232（K21） （K3）FSSB伺服光缆通讯主轴
7、通讯（K14）（K3）（K14）制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）（K27）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元SP 编码器位置编码器主轴（K15）（K16）JYA3321321321MCCMCC(3) （K8）(1)（K10）CX38（K8）CXA2C123AB4 0V(A2)24V(A1)CX36STATUS1STATUS2ALMERRCOP10B（K25）（K27）内置断电检测接口内置断电检测接口MDI第二轴电机编码器第三轴电机编码器第一轴第二轴第三轴说明：代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作
8、的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配BEIJING-FANUC0i Mate-MD/TD 综合接线图（i一体型放大器+串行主轴）I I -（K1）321321JA3外围IO设备JYA2JYA3JA7BJF1(L)JF2(M)JF3(N)（K7）交流220V输出123浪涌吸收器0i Mate-MD/TD 综合接线图（i单体型放大器+模拟主轴）电网 断路器 变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220V编码器iSV 40AL1L2L3AB2
9、1UVWAB21RCRCREAB21R1CZ4 CZ5 CZ6CZ4 最前方CZ5 中间CZ6 最后方FANUC三相200ViSV 80ACXA19ACXA19BCB10ACB10BCX5X1 23ABL2/L1/L3DCC/DCPV/U/WCZ7FANUCiSV 20AFAN/风扇电池盒CXA19ACXA19BCB10ACB10BCX5XCX29(MCC)CX30(ESP)CXA2012312123L2/L1/L3DCC/DCPV/U/WCZ7FANUCiSV 20AFAN/风扇CXA19ACXA19BCB10ACB10BCX29(MCC)CX30(ESP)CXA2012312123JA40
10、(5,7脚),输出0到10V模拟电压做主轴控制OV(A2)24V(A1)急停MCC24V模块 DC 24V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制滤波器交流220V交流220V交流220V交流220V交流220VMCCBEIJING-FANUC123AB123AB123AB123AB123AB123ABCX29(MCC)CX30(ESP)CXA2012312123电池盒(1)(3)IO单元POWERCP2CP1321321JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107（K22）JA3如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K5）JF1(L)JX5三相交流200V输
11、入三相交流200V输入第二轴驱动(1)(3)主轴位置编码器（K21）（K17）（K9）（K11）（K17）（K13）（K18）（K17）（K19）（K4）（K22）FANUC标准机床操作面板FANUCCP1CP2AIR FLOWFAN 0 FAN 1FANUC Series 0i Mate-MDTYPE *-*-*DATE *-*NO. *JA41JD51JA40JD36BJD36AJA2CB10A CP1I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮（K1）（K1）（K23） （K3）（K2）RS232（K3）（K3）（K21）（K1）制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连
12、接）（K27）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元编码器X轴驱动编码器Y轴驱动MDI第一轴 第二轴第三轴第一轴驱动放电电阻FSSB伺服光缆通讯DC24VDC24V电池盒CX5X外围IO设备交流220V输出1 23浪涌吸收器JF1(L)JX5JF1(L)JX5（K20）说明：代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配4.图示未连接放电电阻
13、，详情请参看K18/K19/K20的详细说明0i Mate-MD/TD 综合接线图（i单体双轴放大器+模拟主轴）电网 断路器 变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220V24V模块 DC 24V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制滤波器交流220V交流220V交流220V交流220V交流220VBEIJING-FANUCiSV 20/20ABiSV 40/40ACZ4 最前方CZ5L 中间CZ5M 最后方CB10ACB10B电池盒 CX5XFANUCL1L2L3AB12UVWAB12UVWAB12三相200VCZ4 CZ5L CZ5MCX29(MCC)CX3
14、0(ESP)CXA2012312123CX36CXA19ACXA19B 123AB123ABDC 24VDC 0VMCCMCC急停(1)(3)(1)(3)编码器编码器（A1）（A2）IO单元POWERCP2CP1321321JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107（K22）JA3如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K21）（K22）JF2(M)JX5JF1(L)（K9）（K11）（K18）（K17）（K13）交流220VJA40(5,7脚),输出0到10V模拟电压做主轴控制（K5）主轴位置编码器（K4）FANUC标准机床操作面板FANUCCP1CP2AIR FLO
15、WFAN 0 FAN 1FANUC Series 0i Mate-MDTYPE *-*-*DATE *-*NO. *JA41JD51JA40JD36BJD36AJA2CB10A CP1I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮（K1）（K1）（K23） （K3）（K2）RS232MDI（K21）FSSB伺服光缆通讯（K3）（K1）（K3）制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）（K27）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元第一轴第二轴说明：代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线
16、缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配4.图示未连接放电电阻，详情请参看K18/K19/K20的详细说明DC24VDC24V外围IO设备交流220V输出1 23浪涌吸收器内部风扇电缆FANUCiSVSP 80/80/80-15电池盒编码器编码器编码器U三相220VTB1JF3(N)JF2(M)JF1(L)JYA2COP10ACX5XCX3CX4CZ2 (L)CZ2(M)CZ2(N)急停电网 断路器 变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220
17、V交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制电抗器24V模块交流220V交流220VDC 24V第一轴电机编码器主轴电机编码器CXA2A123AB4WUVAB12TB2VW(2)(3)JA7AIO单元POWERCP2CP1JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107（K22）如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口 （K17）（K15）（K17）（K17）（K17）主轴位置编码器（K16）（K21）（K22）FANUC标准机床操作面板FANUCCP1CP2AIR FLOWFAN 0 FAN 1FANUC Series 0i Mat
18、e-MD/TDTYPE *-*-*DATE *-*NO. *JA41JA40CB10A CP1JD36BJD36AJA2I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮DC24V（K1）（K1） DC24V（K23） （K3）（K2） RS232（K21） （K3）FSSB伺服光缆通讯主轴通讯（K14）（K3）（K14）制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）（K27）如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元SP 编码器位置编码器主轴（K15）（K16）JYA3321321321MCCMCC(3) （K8）(1)（K10）CX38（K8）CXA2C123AB4 0V(
19、A2)24V(A1)CX36STATUS1STATUS2ALMERRCOP10B（K25）（K27）内置断电检测接口内置断电检测接口MDI第二轴电机编码器第三轴电机编码器第一轴第二轴第三轴说明：代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配（K1）321321JA3外围IO设备JYA2JYA3JA7BJF1(L)JF2(M)JF3(N)（K7）交流22
20、0V输出1 23浪涌吸收器JD44ATB3BEIJING-FANUCI I -0i Mate-MD/TD(Pakage5) 综合接线图（i80/80/80-15一体型放大器+串行主轴,钻削中心专用）FANFANUC标准机床操作面板电网 断路器 变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220VFANUC24V模块 DC 24V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制电抗器 交流220V输出交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V伺服模块STATUS电池盒CX5XCB10ACB10BCXA2ACXA2B电源模块 主轴模块PLALMERRSTATUSC
21、XA2ACXA2B伺服模块STATUS电池盒CX5XCB10ACB10BCXA2ACXA2BDC300VDC300VDC300VDC300VDC300VDC300V交流200V输入CX48321MCCMCCCZ2 CZ2(L)CZ2(M) CZ2L1L2L3AB12CZ1123AB4123AB4 123AB4123AB4123AB4123AB4CP1CP2AIR FLOWJD51AJA40JD54JD54ACPD16AI/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮DC24V（K1）（K1）DC24VJF1(L)JF2(M) JF1(L)（K23）（K15）（K16）（K1
22、7）（K3）（K2） RS232（K17）外围IO设备MDI（K21）制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）SP 编码器位置编码器（K15）（K16）主轴主轴电机主轴模块 CZ2如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元CX37内置断电检测接口（K26）IO单元POWERCP2CP1321321JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107JA3如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K21）说明：代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚
23、连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配（K1）（K22）（K22）（K3）（K3）UVWAB12UVWAB12UVWAB12编码器第二轴编码器第一轴编码器（K27）第三轴UVWAB12123浪涌吸收器FAN 0 FAN 1 BATTERYCA55CK27CB10A-2CB10A-1FANUC Series 31iBTYPE *-*-*DATE *-*NO. *CD38ACD38BCX4ESP 321急停(3)(2)（K10）CXA2A123AB4 （K12）STATUSJX9CXA2DCX3MCC321(3)(1
24、)（K8） CB10ACB10BJA7BJA7AJX4JY1JYA2JYA3JYA4FSSB伺服光缆通讯JX8JX81234SW11234SW1TBLDC24V （K29）（K28）123AB4BEIJING-FANUC31iB 综合接线图（31iB系统+31iB放大器）FANUC标准机床操作面板电网 断路器 变压器断路器断路器交流三相380V交流三相220V交流三相220V24V模块 DC 24V交流220V交流220V交流220V接触器控制控制电抗器 交流220V输出交流220V交流220V交流220V交流220V交流220V伺服模块STATUS电池盒CX5XCB10ACB10BCXA2A
25、CXA2B电源模块 主轴模块PLALMERRSTATUSCXA2ACXA2B伺服模块STATUS电池盒CX5XCB10ACB10BCXA2ACXA2BDC300VDC300VDC300VDC300VDC300VDC300V交流200V输入CX48321MCCMCCCZ2 CZ2(L)CZ2(M) CZ2L1L2L3AB12CZ1123AB4123AB4 123AB4123AB4123AB4123AB4CP1CP2I/O通讯JD1BJD1AJA58JA3手轮带轴选、倍率的手持式手轮DC24V（K1）DC24VJF1(L)JF2(M) JF1(L)（K23）（K15）（K16）（K17）（K17）
26、外围IO设备（K21）制动器控制（Z轴有抱闸的情况下需连接）SP 编码器位置编码器（K15）（K16）主轴主轴电机主轴模块 CZ2如不使用FANUC标准面板，请直接连接I/O单元CX37内置断电检测接口（K26）IO单元POWERCP2CP1321321JD1AJD1BCB105CB104CB106CB107JA3如不使用FANUC标准操作面板，将手轮接至此端口（K21）说明：代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供插头由MTB自行制作线缆代表必须由FANUC提供完整线缆代表需由MTB自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准
27、配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配（K1）（K22）（K22）（K3）（K3）UVWAB12UVWAB12UVWAB12编码器第二轴编码器第一轴编码器（K27）第三轴UVWAB12123浪涌吸收器CX4ESP 321急停(3)(2)（K10）CXA2A123AB4 （K12）STATUSJX9CXA2DCX3MCC321(3)(1)（K8） CB10ACB10BJA7BJA7AJY1JYA2JYA3JYA4JX8JX81234SW11234SW1DC24V （K29）（K28）123AB4FANUCAIR FLOWFAN 0 FAN 1FANUC Seri
28、es 0i MD/TDTYPE *-*-*DATE *-*NO. *JA41JD51JA40JD36BJD36AJA2CB10A CP1（K1） DC24V（K3）（K2） RS232MDIFSSB伺服光缆通讯主轴通讯（K14）JX431iB 综合接线图（0iD系统+31iB放大器）BEIJING-FANUCK1 CP1/CP2 DC24V输入123+24V0VCP1CNC侧 外部24V接线端子规格：M3K3 JD51A/JD1A/JD1B I/O模块通讯24VDC 稳压电源24VDC 10%323456789101112131415161920181765822047251屏蔽 10VDR0
29、VCS0VCD0V+24VSD0VER0VRS0V+24VRD RDDRCSCDSDERRSSG+24V机床侧（25芯）系统侧（20芯）3482RxRTSCTSDSRGNDCDDTRTx机床侧（25芯） 电脑侧（9芯）312455720 6TxCDDTRCTSGNDDSRRx6 8K2 JD36A/JAD36B RS232 注：为防止电脑的串口漏电对NC的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器，尽量不使用232进行数据传输和DNC加工，应当使用存储卡接口更为方便，传输速度快，不需要另外的传输软件，且不会烧坏接口。推荐接法*SOUT234111213141屏蔽*SINSOUT0V0V0V0VSINJD
30、1BJD51A/JD1A*SOUTSIN*SIN0V0V0V0VSOUT41211121314387ESENB1ENB2SWCCNC-JA40 变频器9EDA25屏蔽K4 JA40 模拟主轴输出/高速调整信号HDI 机床厂家使用模拟主轴，而不使用FANUC的串行主轴时，可以选择模拟主轴接口JA40。系统向外部提供0-10V模拟电压以控制变频器调速，接线如下，请注意使用单极性时，极性不要接错，否则变频器无法调速。上述ENB1/ENB2用于外部控制用，一般不使用当JA40用于高速跳转信号HDI使用时，接线图如下JA4012345678910HDI00VHDI20V0V111213141516171
31、81920HDI10VHDI30V211123413141屏蔽0VHDI10VHDI20VHDI30VHDI0JD40HDI0/HDI1/HDI2/HDI3共四组信号K5 JA41 位置编码器67815179,18,2012,14,165屏蔽*PAPB*PBSC*SC+50VPA位置编码器CNC侧N(*PA)C(PB)R(*PB)B(PZ)P(*PZ)HKA(PA)当使用模拟主轴需连接编码器时，使用JA41端口连接位置编码器，按本接线图接线CX1A(3)(2)(1)i PS350/X200S200RSRAC 200VK6 CX1A/CX1B AC200控制电源导线规格：1.25mm2K7 CX
32、A2C DC24V控制电源导线规格：0.5mm2DC24V电源模块24V0VSVPM（A1）24V(A2)0VCXA2CCX3(3)(2)(1)i PS内部继电器触点线圈浪涌吸收器MCC用外部电源K8 CX3 MCC 导线规格：1.25mm2当放大器准备就绪后，内部继电器就会自动吸合CX29(3)(2)(1)i SVM内部继电器触点线圈浪涌吸收器MCC用外部电源K9 CX29 MCC 导线规格：0.3-0.85mm2当放大器准备就绪后，内部继电器就会自动吸合CX4(3)(2)(1)i PS急停常闭触点+24VESPK10 CX4 ESP 导线规格：1.25mm2*注：如使用多个单体放大器连接，
33、仅需使用第一个放大器的MCC信号PSM,SPM,SVMCXA2A24V(A1)24V(B1)0V(A2)0V(B2)MIFA(A3)BATL(B3)*ESP(A4)XMIFA(B4)PSM,SPM,SVMCXA2B(A1)24V(B1)24V(A2)0V(B2)0V(A3)MIFA(B3)BATL(A4)*ESP(B4)XMIFAK12 CXA2A/CXA2B 放大器跨接电缆导线规格：0.5mm2放大器与放大器之间的跨接电缆，请按管脚一一对接K13 CXA19A/CXA19B 放大器跨接电缆导线规格：0.3-0.85mm2放大器跨接电缆，请按管脚一一对接，如每个放大器使用独立的电池供电，（B3
34、）BAT不对接；其中A3为ESP的通讯，必须进行对接通讯24V(A1)24V(B1)0V(A2)0V(B2)ESP(A3)BAT(B3)(A1)24V(B1)24V(A2)0V(B2)0V(A3)ESP(B3)BATi SVM i SVMCXA19B CXA19AK14 JA7A/JA7B NC与主轴放大器之间的通讯电缆导线规格：0.09mm2JA7BSOUT(3)*SOUT(4)SIN(1)*SIN(2)CNC/放大器侧 放大器侧JA41JA7A (1)SIN(2)*SIN(3)SOUT(4)*SOUT(12)(14)(16)0V0V(12)(14)(16)CX30(3)(2)(1)i SV
35、M急停常闭触点+24V*ESPK11 CX30 ESP 导线规格：0.3-0.85mm2JA7B*注：当使用多个单体放大器相连时，仅需处理第一个放大器的ESP信号K15 JYA2 主轴电机编码器接口导线规格：0.5mm2MA(5)*MA(6)MB(7)*MB(8)放大器侧 主轴电机编码器JYA2 MZi sensor Motor5V(9,18,20)0V(12,14，16)THR1(13)THR2(15)SS(10)(A2)PA(B2)RA(A3)PB(B3)RB(A1)5V(B5)0V(A6)THR1(B6)THR2(A5)SSK16 JYA3 主轴位置编码器接口导线规格：0.5mm2PZ(
36、1)*PZ(2)PA(5)*PA(6)放大器侧 主轴位置编码器JYA3 position coderPB(7)*PB(8)5V(9)(18)(20)0V(12)(14)(16)(B)PZ(P)*PZ(A)PA(N)*PA(C)PB(R)*PB(H)5V(K)0V放大器侧24V(11)SCCOM(13)EXTSC(15)0V(14)型接近开关0V(16)SS(10)24VOUT0VSVPM#AJYA3放大器侧24V(11)SCCOM(13)EXTSC(15)0V(14)型接近开关0V(16)SS(10)24VOUT0VSVPM#AJYA3放大器侧24V(11)SCCOM(13)EXTSC(15)
37、0V(14)两线 型接近开关0V(16)SS(10)OUT0VSVPM#AJYA3MZ(1)*MZ(2)(A4)VZ(B4)*VZ注：如使用Mi编码器，则无需接1,2,9,18,12,14这几个管脚K17 JF1 伺服电机编码器导线规格：管脚 5V,0V,6V SD,*SD,REQ,*REQ小于等于28m 0.3mm2 0.18mm2小于等于50m 0.5mm2 0.18mm2地线0.15mm20.15mm2放大器侧 伺服电机侧(5)(6)JF1 Servo motor(9)(20)(12)(14)(7)(16)(6)RD(5)*RD(8)(9)5V(7)(10)0V(4)6V(3)FG导线规
38、格：0.75mm2CZ6CXA20RCREB1B2TH1HT212导线规格：3.5mm2SVM1-40i/80i放电电阻接法：K18/K19/K20 CXA20/CZ6/CZ7 放电电阻连接导线规格：0.30-0.85mm2CZ7CXA20DCPDCC12短接保持断开SVM1-4i/20i不接放电电阻接法：导线规格：0.30-0.85mm2CZ6CXA20RCRIA1A212导线规格：3.5mm2导线规格：0.75mm2SVM1-40i/80i不接放电电阻接法：CZ7CXA20DCPDCCDCPDCCB1A1TH1HT212导线规格：0.50-1.25mm2SVM1-4i/20i放电电阻接法：
39、K21 JA3 手轮管脚连接图HA1(1)HB1(2)+5V(9)0V(12)I/O侧 手轮侧JA3 HA1HB1+5V0V*注：手轮信号易受到干扰，请使用双绞线进行焊接Yn+0.0地址号位号 DOCOMCB104(A24，B24，A25，B25)CB105(A24，B24，A25，B25)CB106(A24，B24，A25，B25)CB107(A24，B24，A25，B25)CB104(A16)RVYn+0.1RVYn+0.2RVYn+0.3RVYn+0.4RVYn+0.5RVYn+0.60VCB104(B16)CB104(A17)CB104(B17)CB104(A18)CB104(B18)
40、CB104(A19)RVYn+0.7 CB104(B19)输出信号的连接DV+24V0V+24V稳压电源继电器端子号CB104(A01)输入信号的连接RVXm+0.0地址号位号 +24V CB104(B01)CB104(A02)RVXm+0.1RVXm+0.2RVXm+0.3RVXm+0.4RVXm+0.5RVXm+0.60VCB104(B02)CB104(A03)CB104(B03)CB104(A04)CB104(B04)CB104(A05)RVXm+0.7 CB104(B05)上图连接器CB104，CB105，CB1O6，CB107管脚图中的B01脚+24V是输出信号，该管脚输出24V，不
41、要将外部24V接入到该管脚。如果需要使用连接器的Y信号，请将24V输入到DOCOM管脚。如果需要使用Xm+4的地址，请不要悬空COM4管脚，建议将0V接入COM4管脚表中的m,n为对该模块进行地址分配对“MODULE”界面的首地址K22 CB104-CB107 I/O模块输入输出信号连接图01 A0VB24V0203Xm+0.0Xm+0.2Xm+0.1Xm+0.304 Xm+0.4 Xm+0.50506Xm+0.6Xm+1.0Xm+0.7Xm+1.107 Xm+1.2 Xm+1.30809Xm+1.4Xm+1.6Xm+1.5Xm+1.710 Xm+2.0 Xm+2.11112Xm+2.2Xm+
42、2.4Xm+2.3Xm+2.513 Xm+2.6 Xm+2.7141516 Yn+0.0 Yn+0.11718Yn+0.2Yn+0.4Yn+0.3Yn+0.519 Yn+0.6 Yn+0.72021Yn+1.0Yn+1.2Yn+1.1Yn+1.322 Yn+1.4 Yn+1.52324Yn+1.6D0COMYn+1.7DOCOM25 DOCOM DOCOM01A0VB24V0203Xm+3.0Xm+3.2Xm+3.1Xm+3.304 Xm+3.4 Xm+3.50506Xm+3.6Xm+8.0Xm+3.7Xm+8.107 Xm+8.2 Xm+8.30809Xm+8.4Xm+8.6Xm+8.5Xm
43、+8.710 Xm+9.0 Xm+9.11112Xm+9.2Xm+9.4Xm+9.3Xm+9.513 Xm+9.6 Xm+9.7141516 Yn+2.0 Yn+2.11718Yn+2.2Yn+2.4Yn+2.3Yn+2.519 Yn+2.6 Yn+2.72021Yn+3.0Yn+3.2Yn+3.1Yn+3.322 Yn+3.4 Yn+3.52324Yn+3.6D0COMYn+3.7DOCOM25 DOCOM DOCOM01A0VB24V0203Xm+4.0Xm+4.2Xm+4.1Xm+4.304 Xm+4.4 Xm+4.50506Xm+4.6Xm+5.0Xm+4.7Xm+5.107 Xm+5
44、.2 Xm+5.30809Xm+5.4Xm+5.6Xm+5.5Xm+5.710 Xm+6.0 Xm+6.11112Xm+6.2Xm+6.4Xm+6.3Xm+6.513 Xm+6.6 Xm+6.71415COM416 Yn+4.0 Yn+4.11718Yn+4.2Yn+4.4Yn+4.3Yn+4.519 Yn+4.6 Yn+4.72021Yn+5.0Yn+5.2Yn+5.1Yn+5.322 Yn+5.4 Yn+5.52324Yn+5.6D0COMYn+5.7DOCOM25 DOCOM DOCOM01A0VB24V0203Xm+7.0Xm+7.2Xm+7.1Xm+7.304 Xm+7.4 Xm+7
45、.50506Xm+7.6 Xm+7.707080910111213141516 Yn+6.0 Yn+6.11718Yn+6.2Yn+6.4Yn+6.3Yn+6.519 Yn+6.6 Yn+0.72021Yn+7.0Yn+7.2Yn+7.1Yn+7.322 Yn+7.4 Yn+7.52324Yn+7.6D0COMYn+7.7DOCOM25 DOCOM DOCOMCB104HIROSE 50PINCB105HIROSE 50PINCB106HIROSE 50PINCB107HIROSE 50PINXm+10.0Xm+10.1Xm+10.2Xm+10.3Xm+10.4Xm+10.5Xm+10.6Xm
46、+10.7Xm+11.0Xm+11.1Xm+11.2Xm+11.3Xm+11.4Xm+11.5Xm+11.6Xm+11.7K23 JA58 手持式手轮管脚连接图FANUC标准操作面板侧*注：手轮信号易受到干扰，请使用双绞线进行焊接Xm+2.2(3)JA58 手持式手轮HA1(1)HB1(2)Xm+2.3(4)Xm+2.4(5)Xm+2.5(6)Ym+5.3(7)Xm+2.1(8)+5V(9)+24V(10)Xm+1.5(11)0V(12)0V(14)Xm+1.6(13)Xm+1.7(15)0V(16)Xm+2.0(17)+5V(18)+24V(19)+5V(20)(TB1)X1AB(TB1)X
47、10(TB1)X100(TB1)X(TB2)L+(TB1)Y(TB1)COM1(TB1)Z(TB2)L-0V(TB1)4(TB2)5(TB2)6(TB1)COM2+5VCOM1 X1 X10 X100 COM2 X Y Z 4+5V 0V A BL- L+ 5 6TB1脉冲发生器TB201A0VB24V0203Xm+0.0Xm+0.2Xm+0.1Xm+0.304 Xm+0.4 Xm+0.50506Xm+0.6Xm+1.0Xm+0.7Xm+1.107 Xm+1.2 Xm+1.30809Xm+1.4Xm+1.6Xm+1.5Xm+1.710 Xm+2.0 Xm+2.11112Xm+2.2Xm+2.4
48、Xm+2.3Xm+2.513 Xm+2.6 Xm+2.71415DICOM016 Yn+0.0 Yn+0.11718Yn+0.2Yn+0.4Yn+0.3Yn+0.519 Yn+0.6 Yn+0.72021Yn+1.0Yn+1.2Yn+1.1Yn+1.322 Yn+1.4 Yn+1.52324Yn+1.6D0COMYn+1.7DOCOM25 DOCOM DOCOM01A0VB24V0203Xm+3.0Xm+3.2Xm+3.1Xm+3.304 Xm+3.4 Xm+3.50506Xm+3.6Xm+4.0Xm+3.7Xm+4.107 Xm+4.2 Xm+4.30809Xm+4.4Xm+4.6Xm+4.
49、5Xm+4.710 Xm+5.0 Xm+5.11112Xm+5.2Xm+5.4Xm+5.3Xm+5.513 Xm+5.6 Xm+5.71415DICOM516 Yn+2.0 Yn+2.11718Yn+2.2Yn+2.4Yn+2.3Yn+2.519 Yn+2.6 Yn+2.72021Yn+3.0Yn+3.2Yn+3.1Yn+3.322 Yn+3.4 Yn+3.52324Yn+3.6D0COMYn+3.7DOCOM25 DOCOM DOCOMCE56 CE57上图连接器CE56，CE57管脚图中的B01脚+24V是输出24V信号，不要将外部24V接入到该管脚。如果需要使用连接器的Y信号，请将24V输入到DOCOM管脚。CE56的DICOM0和CE57的DICOM5建议接至0V注：输入输出连接图请参看K21K24 CE56/CE57 I/O模块输入输出信号连接图K25 CX36/CX38 i放大器内置断电检测电路L1L2L3123三相交流电压
