1、运动康复生物力学 动力学力的测量,人体运动过程中，获取外界对人体的作用力或是人体内关节肌力，对于认识人体运动的动因是非常重要的，如何来解决这一问题呢？,？,？,（一）传感器,从广义上讲，传感器就是能感知外界信息并能按一定规律将这些信息转换成可用信号的装置； 简单说传感器是将外界信号转换为电信号的装置。,F=-KX,所有传感器的工作原理都是在其受力后产生一定的张力。,力传感器,电容式,压阻式,压电式,应变片式,应变片类 在传感器内有一个经过定标的金属板或梁，它在一个方向上只承受很小的变化（张力）。 它的机械挠曲（通常小于1%）会引起电桥中电阻值的改变，从而形成电压的线性变化,压电式力传感器受力后
2、能引起特殊晶体材料晶格内的原子结构产生瞬间变形。如石英晶体就是可以使用的自然压电材料，它的晶格变形就会改变晶体的电特性。这样通过流经晶体表面电负荷的改变，可以把它们转化为与作用力成正比的电信号。,（二）测力台,测力台,压电,电阻应变,KISTLER,AMTI,（1）测力范围广（2）刚性好（3）灵敏度高（4）线性好；（5）固有频率高（6）重量较轻，体积较小，结构简单，性能稳定，使用方便。,1、测力台的结构性能,2.测力台力值的调试标定与校验,三维测力台在设计时已确定了其笛卡尔坐标的方向。当外力F=f（t）作用于测力台上时力F在X、Y、Z方向的分量Fx、 Fy、 Fz如图所示。他们分别代表力F向前
3、后、向左右和向下三个方向的分量。,为了对力曲线进行定量研究，需要对测力台进行标定，获得标定曲线，为力值曲线的测量、计算提供依据。,3.测量设计,清楚测量的目的与任务，根据目的、任务详细列出所需要的测量参数；,4.测力台与其他仪器的同步测试,瑞士KISTLER测力台,5、测力台测试中常用的力学参数和力学指数,KISTLER三维测力台参数,（三）关节肌力测试,1、肌肉收缩形式。静力性动力性,2、等速测力技术 等速测试在国内外已经广泛用于运动员肌肉力量的评定、训练和运动器官系统伤病防治与康复上。目前应用较多的等速测试设备如 CYBEX、BIODEX、CONTREX、LIOD、KINGKOM等。,CONTREX,1、等速测力仪可测得的参数,通过等速测力仪的测试可以直接得到主要参数（指标）：（1）峰值力矩（PEAK TORQUE）；（2）总功（TOTAL WORK）；（3）功率（AVG POWER）；（4）加速能（TAE）；（5）最大力矩对应的角度（ANGLE OF PEAK TORQUE）。,2、等速测试的应用范围,（1）在肌肉力量评定方面的应用：主要应用于肌肉力量测量与评价。（2）对运动训练的指导作用。（3）在伤病防治与康复上的应用。,
