1、在线教务辅导网： http:/ 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网2018/5/5 1第七章 多微处理机控制系统第一节 概 述第二节 多微处理机控制系统的结构形式第三节 多微处理机系统的通信第四节 多微处理机控制系统的软件和控制第五节 集散控制系统简介第六节 多微处理机控制系统举例2018/5/5 2第一节 概 述一、多微处理机控制系统的定义及分类多机系统泛指多微处理器系统和多计算机系统。所谓多微处理机系统是指一个具有两个或多个微处理机并能相互进行通信以协同解决一个大的给定问题的微机系统；二、多微处理机控制系统的优点具有以下优点：1)有两个或多个微处理机。2)共享存储器或高速通信网络。3
2、)共享输入输出设备。4)机间硬件和软件有交互作用。共特点是：2018/5/5 31有较高的处理速度2提高系统的可靠性3系统便于扩充和修改4 实现复杂分散控制和管理一体化5 通过多微处理机实现并行处理，是开发超级计算机的重要途径三、多微处理机控制系统中应解决的问题1系统的结构形式和通信方案2任务分割和开发并行性问题3正确处理资源竞争和死锁问题4提高系统可靠性和动态重组问题2018/5/5 4第二节 多微处理机控制系统的结构形式一、紧耦合系统所谓耦合系统是指通过电信号连接在一起的系统，或者说是一个共享公共硬件资源的系统1公用总线结构总线结构是多微处理机系统最简单的一种结构形式，分别示出了单总线连接
3、和多总线连接的多微处理机系统的示意图2018/5/5 5公用总线结构具有以下特点：1)结构简单，价格便宜。2)系统硬件扩充性好，在系统上增加或减少模块非常灵活方便。3)系统效率及可靠性均受总线限制，如果总线失效会导致整个系统的失效。4)由于存在总线控制和竞争的问题，随着微处理机数目的增加，功能的扩展，系统效率会下降。2018/5/5 62多端口存储器结构多端口存储器的多微处理机系统的结构如图所示。它具有以下特点：1)访问快，吞吐量大，系统效率高。2)可靠性较高。2018/5/5 73)存储器模块结构复杂，价格较贵。4)由于系统可利用的存储器端口数有限，因此限制了系统的扩展。3交叉开关结构交叉开关结构的多微处理机系统如图所示。2018/5/5 8该类系统具有以下特点：1)系统并行处理能力高，具有最高的传送效率。2)可采用关键部件的冗余结构，提高系统的可靠性。3)系统结构复杂，价格昂贵。4)电子开关难于曝计、制造。二、松耦合系统三种主要的结构形式：1总线型结构多个微机通过控制装置和公共通信媒体结合成一个总线型网络。以太网的总线型结构图。2018/5/5 9以太网的工作过程实际上是争用和发送交替的过程，各个工作站通过竞争占用总线，这种竞争总线系统通常采用两种存取控制方法：2018/5/5 10
