1、鑫灵塑料制品（泰州）有限公司 -管理体系 -02 文件- - 0CLCD-2006 （X/Z 型）使 用 说 明 书 智能型曲线自动计算功能 绝对位置的高位停机功能 冲孔等信号的大电流输出 更加方便简捷的操作方式江苏省泰州市鑫灵塑料制品有限公司鑫灵塑料制品（泰州）有限公司 -管理体系 -02 文件- - 1简介本公司专业生产塑料薄膜自封袋，广泛应用于包装；食品、医疗、服装等领域。为了更好的满足用户的需要，特别设计开发了适合于制袋机等需要高速、精确控制的“CLCD-2006X(Z) POSITION CONTROLLER”，其具有高可靠性，高稳定性，操作简便等优点。产品的设计开发虽然经过反复的认
2、证和测试，但仍有可能存在一些不足之处，希望广大客户能够提出宝贵意见，为产品的不断改进献计献策。系统的操作进行了很多人性化的设计，对传统的操作方式进行了大量的改进，因此：请在使用本控制仪前详细阅读以下内容！启动指示灯亮时，切勿对机器进行调整与维修！泰州市鑫灵塑料制品有限公司地 址：江苏省泰州市高港区野徐镇东工业园区联系人：闵世衡电 话(传真) ： 0523-86132588 411895448QQ.COM 技术支持热线： 15152609295鑫灵塑料制品（泰州）有限公司 -管理体系 -02 文件- - 2一. 相关名词主机：控制封/切主轴的电机。超速：步进电机/伺服电机不能在封/切前送完料时，
3、防止生产不合格产品的保护功能。脱料：“每批数量”到后，成品料自动整理功能。二. 性能指标1、 供电电源：220V/50HZ2、 工作速度：10500 只/分钟3、 工作方式：12 种机型选择4、 消耗功率：100w5、 重 量：2.5kg6、 面板尺寸：271mm*132mm （X 型） 253mm*141mm(Z 型)7、 开孔尺寸：239mm*122mm （X 型） 222mm*133mm(Z 型)三. 面板鑫灵塑料制品（泰州）有限公司 -管理体系 -02 文件- - 3四. 参数一览表1、常用参数一览表（按“菜单”键进入，详情见参数功能项。 ）名 称 单 位 范 围 推荐值 备 注送料长
4、度 毫米 109999每批数量 个 109999送料速度 099 数值越大，步进电机拉力越大，转速越慢。冲孔时间 毫秒 0255 设置为 0 时，冲孔不输出。2、工程师参数一览表名 称 单 位 范 围 推荐值 备 注胶辊周长 0.1 毫米 109999 胶辊直径*3.14机 型 1121、普通机型2、停机脱袋 13、退料脱袋 14、定量停止5、停机脱袋 26、退料脱袋 2注：以上 6 种机型启动时先启动主机后送料7、 同 18、 同 29、 同 310、 同 411、 同 512、 同 6注：以上 6 种机型启鑫灵塑料制品（泰州）有限公司 -管理体系 -02 文件- - 4动时先送料后启动主机
5、曲 线 步 19 数值越大，电机转速越慢。最高转速 1520送料角度 度 50300 “曲线方式”设 0 时有效。报警数量 个 120 必须小于“每批数量”值。堵料延时 0.5 秒 05 0：无堵料保护功能。退料长度 毫米 099寻标范围 099脱料时间 0.1 秒 099 退料脱袋机型时，为主机空切次数。曲线方式 01 0：自动调速；1：手动调速。注：以上参数设定，请按住“菜单”键 3 秒钟后，将工程师参数设为“11”进入.五. 参数功能说明名 称 说 明送料长度 设定步进电机/伺服电机每次送料的长度。每批数量 设定每批袋的个数，系统将按照设定值输出提示信号（蜂鸣器信号）和脱料信号。送料速度
6、 100 条不同加速度的速度上升曲线，数值越小，速度越快。冲孔时间 冲孔信号输出的时间。胶辊周长拉料辊的周长，如拉料长度与设定长度不符时,按下列方法计算：胶辊周长=原设定的胶辊周长实际送料的长度设定长度。机 型1、 普通机型：“每批数量” 到，主机和步进电机继续工作，输出“脱料信号” 。2、停机脱袋 1：“每批数量”到，主机停止， “脱料信号”输出，脱袋完毕自动启动。3、退料脱袋 1：“每批数量”到，步进电机反转 30 步，同时“脱料信号”输出；脱袋完毕恢复，且在第一次送料时再加 30 步。4、定量停止：“每批数量”到， “脱料信号”输出，脱袋完毕转入停止状态功能。5、停机脱袋 2：功能同 2
7、。 （每次送料前先后退 3mm）6、退料脱袋 2：功能同 3。 （每次送料前先后退 3mm）注：以上 6 种机型启动时先启动主机后送料7、 同 1 。 10、同 4 。8、 同 2 。 11、同 5 。9、 同 3 。 12、同 6 。鑫灵塑料制品（泰州）有限公司 -管理体系 -02 文件- - 5注：以上 6 种机型启动时先送料后启动主机曲 线 步进电机速度表中每段速度运行该参数的步数后，再上升到下一速度，数值越大，电机转速上升越慢。最高转速 设置“送料速度”参数所选定“步进电机送料速度表”的使用范围，数值越大，步进电机的转速越高。送料角度 当“曲线方式”为 0 时有效，设置步进/伺服电机的
8、送料角度。报警数量 每批数量到之前报警的只数，应设置小于“每批数量”的数值。堵料延时 0：无堵料保护功能； 15：启动状态堵料 0.52.5 秒停止。退料长度 设定步进电机/伺服电机每次退料的长度。寻标范围1、设定跟踪色标的最大正负偏差范围。(单位：胶辊周长600)2、设 0 为无限制找色标。脱料时间 对应 09.9 秒；当机型为 3、6、9、12 时，为主机空切次数。曲线方式1、当设为 0 时，步进电机送料速度随主机快慢自动调节。2、当设为 1 时，步进电机送料速度由“送料速度”参数调节。六. 按键序 号 名 称 说 明1 复 位 系统硬复位。2 启 动 启动进入工作状态。 （按 1 秒有效
9、）3 停 止 1、使系统转入暂停状态。2、在主界面状态下，按此键使系统进入功能界面。4 清 零 1、短按此键清除计数值。2、长按此键（3 秒）同时清除批数值和计数值。5 色/白制作色袋/白袋功能切换白袋：步进电机按设定长度运行。色袋：步进电机按色标间距运行。 （需把色标间距设定为长度值）6 菜 单1、短按此键进入常用参数设置状态。2、按键 3 秒进入工程师参数设置状态。3、参数设置状态按键 1 秒，退出设置并存储。7 设置状态按一次闪动位加一。8 设置状态按一次闪动位减一。9 点 进 按住时步进电机慢速进料,3 秒后加快速度进料。10 点退 1、非启动状态按住时步进电机慢速退料，3 秒后加快速
10、度退料。鑫灵塑料制品（泰州）有限公司 -管理体系 -02 文件- - 62、启动状态按一次计数减一。11 移 位 设置参数时移动修改位，修改位闪烁显示。12 寻 标 按此键放手后步进电机自动找到色标停止，图案比较混乱的时候可按住此键不放手让其连续拉料。 （空白袋时无效）13 定 长按下此键后，屏上显示定长，对步进电机执行的点进、点退、寻标等操作所走的长度自动记入制袋长度参数，当再次按下此键，屏上显示由定长变为停止，且数值自动存储到“送料长度”参数。14 极 性 按一下此键，找色标方式在追深与追浅工作方式之间转换一次。七. 发光二极管指示灯（从左至右）序 号 名 称 说 明1 启动/RUN 系统
11、处于启动状态时点亮，启动指示灯亮时切勿对机器进行调整与维修，以防危险。2 霍尔 1/IN1 霍尔 1 口低电平时点亮。3 霍尔 2/IN2 霍尔 2 口低电平时点亮。4 光电 1/IN3 光电 1 口低电平时点亮。 （色标光电）5 光电 2/IN4 光电 2 口低电平时点亮。 （堵料光电）6 光电 3/IN5 霍尔 3 口低电平时点亮。八工作方式含义1、 白袋：系统处于制空白袋状态。2、 追深：制彩印袋时，光电检测到深颜色有效。3、 追浅：制彩印袋时，光电检测到浅颜色有效。九霍尔开关信号的逻辑关系鑫灵塑料制品（泰州）有限公司 -管理体系 -02 文件- - 7霍尔 1：信号下降沿为送料位置，上
12、升沿为停机位置。霍尔 2：信号下降沿为超速位置。霍尔 1、霍尔 2 每封/切一次各收到一次信号，一般霍尔 1 在封/ 切刀刚离开底座时收到信号，霍尔 2 在封/切刀刚接触底座时收到信号；收到霍尔 2 信号后约旋转 120收到霍尔 1 信号。十配线引脚号 名 称 说 明CH1-1 主机常开触点 1CH1-2 主机常开触点 2控制主机用的继电器常开触点，接交流或直流电都可以，只能作为一般停机位置的主机启动/停止使用。CH1-3 220VLCH1-4 220VN 空。CH1-5 GND +24V 与+12V 的公共地线。CH1-6 +24V +24V 直流电源，当使用直流 24V 负载时使用，最大电
13、流 1.8A。CH1-7 GNDCH1-8 GND +24V 与+12V 的公共地线。CH1-9 +12VCH1CH1-10 +12V+12V 直流电源，当使用直流 12V 负载时使用，最大电流 1.5A。CH2-1 蜂鸣器 接蜂鸣器负极（黑线） 。CH2-2 冲 孔 接冲孔电磁阀线圈负极。CH2CH2-3 BS1 伺服清零。鑫灵塑料制品（泰州）有限公司 -管理体系 -02 文件- - 8CH2-4 主机开 主机变频器开关控制信号。CH2-5 主机减速主机为变频器调速时，接“多段速度 1”端子，然后调节适当的“多段速度 1”频率，使主机能停在比较理想的位置。 （备注：磁钢位置改变后需调整“多段
14、速度 1”参数）CH2-6 脱 料 接脱料电磁阀线圈负极。CH2-7 点 退 外接“点退”按钮常开端子，对 GND 连接。CH2-8 点 进 外接“点进”按钮常开端子，对 GND 连接。 CH3-1 CW 步进电机/伺服电机驱动器控制方向指令。CH3-2 霍尔 3退料开始位置，退料长度为“退料长度”参数值。（用户需特别说明，否则无此功能）CH3-3 CP 步进电机/伺服电机驱动器控制运转指令。CH3-4 启 动 外接“启动”按钮常开端子，对 GND 连接。CH3-5 停 止 外接“停止”按钮常开端子，对 GND 连接。CH3-6 光电 2 堵料光电信号线。CH3-7 光电 1 色标光电信号线。CH3-8 霍尔 2 逻辑采样信号线 2。 （JK5002D 黄线）CH3CH3-9 霍尔 1 逻辑采样信号线 1。 （JK5002D 黄线）CH4-1 +24VCH4-2 +12VCH4CH4-3 GND12V、24V 直流电源输入。
