1、第 1 页 共 56 页STEP 7 基础教程目 录第一章 STEP 7 的基础1.1/ . STEP7 的安装和授权（略）1.2/. STEP 7 的介绍1.3/. SIMATIC 管理器1.4/. 硬件组态1.4.1/ . S7-300 的组态1.4.1.1/ 插槽配置的规则：1.4.2/ . S7-400 的组态1.4.2.1/ 常用的 S7 400 机架1.4.2.2/ 当 UR1 或 UR2 用作中央控制器时1.4.2.2/ CR2 机架1.4.2.3/ ER1（18 SLOT）和 ER2（9 SLOT）机架1.4.2.4/ UR2-H 机架1.4.3/ .硬件组态中模块的参数设置1
2、.4.3.1/ 模拟量输入模板：1.4.4/ .硬件组态的下载1.4.5/ .软件的下载和上传1.5/ .仿真软件 S7-PLCSIM 的应用 第二章 STEP7 中程序对象第 2 页 共 56 页2.1/. 源文件夹2.2/. 软件块2.2.1 组织块2.2.2 FC2.2.3 FB2.3/. 编程一个多重背景数据块2.4/. VAT：变量表2.5/. 交叉参考表第三章 STEP7 的编程3.1/ 存储区域（地址范围参见具体的 CPU 手册3.1.1/ 输入过程映象区3.1.2/ 输出过程映象区3.1.3/ 位存储器3.1.4/ I/O 外部输入3.1.5/ I/O 外部输出3.1.6/ 定
3、时器3.1.7/ 计数器3.1.8/ 数据块3.1.9/ 本地数据3.2/ STEP7 中基本数据类型以及使用常数的格式3.3/ STEP7 中的时间3.3.1.1/ W#16#wxyz3.3.1.2/ S5T#aH_bbM_ccS_dddMS第 3 页 共 56 页3.3.2/、如果想通过上位或触摸屏对 PLC 中 S5TIME 类型的参数进行设定，3.3.2.1/ 从上位机写整型数 INT 或实数 REAL 到 PLC3.3.2.2/如果使用 WinCC 作为上位软件第四章 S7-300/400 PLC 寻址方式4.1. 直接寻址4.1.1/. 直接地址4.1.2/. 符号寻址4.2. 间
4、接寻址4.2.1/. 存储器间接寻址4.2.2/. 寄存器间接寻址4.3. S7-300/400 寻址方式图解4.3.1 如何使用指针4.3.1.1/ 指针用于存储器间接寻址4.3.1.2/ 存储区域内部寻址及交叉寻址4.3.1.3/ 存储区域内部寻址例程 4.3.1.4/ 指针不包含指示存储区域的信息4.3.1.5/ 存储区域交叉寻址例程第五章 S7-300/S7400 的扩展5.1、S7-300 系统扩展5.1.1/. 基本原理5.1.2/.使用单机架或多机架5.1.2.1/.在下面的情况下应该使用单机架第 4 页 共 56 页5.1.2.2/.在下面的情况下应该使用多机架5.1.2/.主
5、机架配置方法5.1.3/. 机架扩展5.1.3.1/.机架扩展有以下两种情况5.2、S7-400 系统扩展5.2.1/、IM460-0/461-0 模式：5.2.1.1/. 发送模块指示灯与状态：5.2.1.2/.接收模块指示灯与状态5.2.2/、IM460-1/IM461-1 模式5.2.2.1/、发送模块指示灯与状态5.2.2.2/接收模块指示灯与状态5.2.3/、IM460-3/IM461-3 模式：5.2.3.1/发送模块指示灯与状态5.2.3.2/接收模块指示灯与状态：5.2.4/ IM460-4/IM461-4 模式：5.2.4.1/发送模块指示灯与状态：5.2.4.2/接收模块指
6、示灯与状态：5.2.5/用于连接 S5 模块的扩展机架5.2.5.1/ IM462-3 指示灯5.2.5.2/接口选择开关：5.2.5.3/电缆长度选择开关第六章 S7-400 之间通过以太网通讯实例6.1/ 网络配置图第 5 页 共 56 页6.2/ PLC 站配置6.2.1/PLC 1#系统配置方框图6.2.2/ 2#、3#、4# 、5#PLC 配置方框图6.3/ STEP7 中的硬件及网络组态6.3.1/ 选择连接类型第七章 S7300 之间通过 MPI 通讯实例(通过全局数据包)7.1/ 网络构成7.2/ 硬件组态7.2.1/ 如何利用 GD 实现 PLC 之间通讯7.2.2/ S7-
7、300 之间的 PROFIBUS-DP 通讯7.2.3/、不带 CP 通讯卡7.2.4/、 带 CP 通讯卡（以 cp342-5 做从站为例）第 6 页 共 56 页第一章 STEP 7 的基础1.1/ . STEP7 的安装和授权（略）1.2/. STEP 7 的介绍使用 STEP7 软件，可以在一个项目下生成你的 S7 程序并监视和控制你的控制对象。在 S7 程序中通过地址寻址 I/O 模板。第 7 页 共 56 页1.3/. SIMATIC 管理器第 8 页 共 56 页1.4/. 硬件组态基本步骤：插入一个站 双击 Harware 进行硬件配置配置机架配置模板设置模板参数 保存硬件配置
8、将硬件配置下栽到 PLC第 9 页 共 56 页1.4.1/ . S7-300 的组态1.4.1.1/ 插槽配置的规则：RACK（0）插槽 1：电源模板或为空插槽 2：CPU 模板插槽 3：接口模板或为空插槽 411：信号模板、功能模板、通讯模板或为空RACK（13）插槽 1：电源模板或为空插槽 2：为空 插槽 3：接口模板第 10 页 共 56 页插槽 411：信号模板、功能模板、通讯模板（如为 IM365，则该机架上不能插入 C P模板）或为空1.4.2/ . S7-400 的组态S7-400PLC 是由一个中央控制机架 CR 以及一个或多个扩展机架 ER 组成（当然也可以不用扩展机架）
9、，如你的 CR 上没有足够的插槽安装你的模板或者你希望独立于 CR 操作一些信号模板时，在距离允许范围内，可以考虑选用 ER。1.4.2.1/ 常用的 S7 400 机架第 11 页 共 56 页UR1（18 SLOT）和 UR2（9 SLOT）：通用机架，既可以用作中央控制器也可用做扩展单元。1.4.2.2/ 当 UR1 或 UR2 用作中央控制器时：1必需组件：一个电源模块和一个 CPU2能以集中式扩展（最大为 3m）或分布式扩展（最大为100m，S7EU）3扩展时需要发送接口模板，最多可插入 6 个接口模板。4最多可连接 21 个扩展单元。1.4.2.2/ CR2 机架：用于有分割的中央
10、控制器（18 SLOT ，二个CPU 在单一机架内彼此独立地并行运行）可用于 SM 模板，接收IM，电源模板。1. 必需组件：一个电源模块和两个 CPU2. 以集中式扩展（最大为 3m）或分布式扩展（最大为100m，S7EU ）3. 扩展时需要发送接口模板，最多可插入 6 个接口模板。4. 最多可连接 21 个扩展单元。1.4.2.3/ ER1（18 SLOT）和 ER2（9 SLOT）机架：用于有信号模板的扩展单元。没有 C 总线。1.4.2.4/ UR2-H 机架；用于 S7-400H。注；集成在所有机架上的并行的 I/O 总线用于 CPU 与信号模板、功能模板进行高速数据交换。除 ER1
11、 和 ER2 外所有机架上都有一个用于大量数据交换的串行通讯总线（K 总线） 。UR1（用做 CR 时）第 12 页 共 56 页1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18标准 PS 冗余 PS CPU，M7-CPU DI，DO，AI.AO M7-FM FM CP SEND IM UR1（用做 ER 时）1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18标准 PS 冗余 PS DI，DO，AI，AO M7-FM FM,CP 接收 IM ER1 机架1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
12、 15 16 17 18标准 PS 冗余 PS 第 13 页 共 56 页DI，DO，AI，AO 接收 IM CR2 机架Segment1 Segment21 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18标准 PS 冗余 PS CPU1 CPU2 DI，DO，AI，AO M7-FM FM CP SEND IM 1.4.3/ .硬件组态中模块的参数设置1.4.3.1/ 模拟量输入模板：A.两线制电流和四线制电流都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流信号；而四线制电流的两根信号线只提供电流信号
13、。因此，通常提供两线制电流信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的，因此，当您将您的模板输入通道设定为连接四线制传感器时，PLC 只从模板通道的端子第 14 页 共 56 页上采集模拟信号，而当您将模板输入通道设定为连接二线制传感器时，PLC 的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流 24V 的电源，以驱动两线制传感器工作。要想正确设置模拟量输入模块的量程，您必须首先确定传感器或者变送器的信号类型。B.不同类型传感器到 SM331-7Kx0x 的接线B.a、 和电压传感器的连接B.b、和 2 线电流传感器的连接第 15 页 共 56 页B.c、和 4 线
14、电流传感器的连接第 16 页 共 56 页B.d、电阻型温度计（如 PT100）和电阻的连接-对于二线回路，将 M+与 IC+跨接，M-与 IC-跨接对于三线回路，将 M-与 IC-跨接SM331 SF 灯亮表明硬件故障。可能的原因如下：模板所需24VDC 电源未正确接入；前连接器未插到位；总线连接器未连好；有硬件中断产生（断线、超限） ，量程卡所插的方向与 HW Config 中的设置不符，等等。1.4.4/ .硬件组态的下载1.4.5/ .软件的下载和上传1.5/ .仿真软件 S7-PLCSIM 的应用第二章 STEP7 中程序对象0 符号表 symbols在 STEP7 程序中，你可以寻
15、址 I/O 信号，存储位、计数/定时器，第 17 页 共 56 页数据块和功能块。在程序中，可以用绝对地址来访问这些地址（如I0.0， Q0.0，M0.0，DB0 ，FB1 ，FC1） ，也可以用符号地址，这会使你的程序具有很强的可读性。符号表中定义的变量是全局变量，可供所有的逻辑块使用。全局符号名在整个用户程序中必须是唯一的。在OB、FC、FB 中 TEMP 里声明的变量为局部变量，局部变量只是在它所在的块中有效。符号名不能超过 24 个字符。2.1/. 源文件夹编写 STL 源文件的基本信息导出源文件生成 STL 源文件导出源文件将软件块模式插入 STL 源文件将源代码插入 STL 源文件
16、检查 STL 源文件的一致性编译 STL 源文件从软件块生成 STL 源文件2.2/. 软件块组织块（OB）函数块（FC）功能块（FB）系统函数块（SFC）系统功能块（SFB）2.2.1 组织块组织块是 CPU 的操作系统与用户程序之间的接口。用户可以通第 18 页 共 56 页过以下方法利用 OB 运行指定的程序组件 当启动 CPU 时 当循环运行或在设置的时间间隔时 在特定的时刻或特定的日期 在运行了一段指定的时间后 当错误发生时 当硬件中断发生时组织块的执行还根据其分配的优先级而定。OB1：OB1 的循环运行从启动结束时开始。用户可以 OB1 内调用功能块（FB，SFB）或函数（FC、S
17、FC） 。OB1 在所有运行时监视的组织块中具有最低的优先级。 除了 OB90，所有其他的 OB 均可将OB1 的运行中断。以下事件将使操作系统调用 OB1： 启动结束 OB1 运行结束（前一个循环）OB1 的运行结束后，操作系统将过程映像输出表 PIQ 写入外围模块并发送所有的共享数据。在重新启动 OB1 前，操作系统更新过程映像输入表并从 CPU 接收所有的共享数据。S 7 提供了一种监视最大扫描循环时间的方法以确保最大的响应时间。如果用户程序超过了 OB1 的最大循环时间，操作系统将调用OB80（时间故障组织块） 。如果 OB80 未被编程，CPU 将切换 STOP模式。OB30OB38
18、：循环中断，利用这些组织块，可以使程序在相等的时间间隔内开始执行。第 19 页 共 56 页注意：用户必须保证每个循环中断组织块的运行时间比时间间隔短。如果由于在一个循环中断组织块完成前到达时间间隔而导致其再次准备执行，就将启动时间错误组织块（OB80）后将调用产生错误的循环中断组织块。OB40OB47：硬件中断组织块。当模块触发了一个硬件中断后，操作系统将识别插槽并决定相应的硬件中断组织块。如果该组织块比当前活动的优先级高，则将被启动。OB80：时间故障组织块例如超过了扫描循环时间或当前一个组织块还没有运行完毕而有产生了调用同一个循环中断组织块的事件时，操作系统将调用OB80，如 OB80
19、未被编程，则 CPU 将切换到 STOP 模式。OB81：电源故障组织块CPU 操作系统在电源（S7-400 ）或备用电池发生故障时会调用OB81，如 OB81 未被编程，CPU 不进入 STOP 模式。OB82：诊断中断组织块。当具有诊断功能的模块发现错误时，CPU 对输出和输入事件发出诊断中断。该操作系统调用 OB82。如 OB82 未被编程，则 CPU 将切换到 STOP 模式。OB83：插入/删除模块中断组织块在运行模式时移走组态模块时将会启动 OB83。如 OB83 未被编程，则 CPU 将切换到 STOP 模式。OB84：CPU 硬件故障组织块第 20 页 共 56 页当 CPU
20、发现多点接口网络，通信总线，或分散 I/O 的连接发生错误时，该操作系统调用 OB84。如 OB84 未被编程，则 CPU 将切换到 STOP 模式。OB85：优先级错误组织块如 OB85 未被编程，则 CPU 将切换到 STOP 模式。OB86：基板故障组织块如 OB86 未被编程，则 CPU 将切换到 STOP 模式。 OB87：通信错误组织块如 OB87 未被编程，则 CPU 将切换到 STOP 模式。OB80OB87 称为异步错误中断 。OB121：编程错误组织当产生一个导致程序运行错误的事件，CPU 的操作系统将调用OB121。例如，如果用户在程序中调用一个未下载到 CPU 的块，O
21、B121 将被调用。OB122：I/O 访问故障组织块当访问模块内的数据时发生错误，CPU 的操作系统将调用OB122。一点建议：为了避免在发生一些非严重错误时 CPU 频频进入 STOP状态，建议在项目中一般将 OB80OB87，OB121、OB122 插入BLOCK 文件夹并下载到 PLC 中。2.2.2 FC2.2.3 FB2.3/. 编程一个多重背景数据块第 21 页 共 56 页2.4/. VAT：变量表2.5/. 交叉参考表第三章 STEP7 的编程3.1/ 存储区域（地址范围参见具体的 CPU 手册）3.1.1/ 输入过程映象区 输入位 I 输入字节 IB 输入字 IW 输入双字
22、 ID3.1.2/ 输出过程映象区 输出位 Q 输出字节 QB 输出字 QW 输出双字 QD3.1.3/ 位存储器 存储位 M存储字节 MB存储字 MW存储双字 MD3.1.4/ I/O 外部输入 外设输入字节 PIB外设输入字 PIW 外设输入双字 PID3.1.5/ I/O 外部输出 外设输出字节 PQB外设输出字 PQW 外设输出双字 PQD第 22 页 共 56 页3.1.6/ 定时器 T3.1.7/ 计数器 C3.1.8/ 数据块 数据位 DBX数据字节 DBB数据字 DBW数据双字 DBD3.1.9/ 本地数据 临时本地数据位 L临时本地数据字节 LB临时本地数据字 LW临时本地数
23、据双字 LD什么叫本地数据：本地数据区域是包含在 FB 或 FC 中使用的临时数据。这些数据也被称为动态本地数据。他们用做中间暂存器。当逻辑块FB 或 FC 块结束时，这些数据丢失。数据是包含在本地数据堆栈中。以字节为基准的存储器单元MW0 (高字) MW2（低字） MB0（高字节） MB1（低字节） MB2（高字节） M3（低字节）MD0注意：当使用宽度为字或双字的绝对地址时，应保证没有生成任何重叠的字节分配。3.2/ STEP7 中基本数据类型以及使用常数的格式。第 23 页 共 56 页类型和说明 位数 格式选项 范围和数字记数法 举例BOOL 1 布尔文本 TRUE/FALSE TRU
24、EBYTE(字节) 8 十六进制 B#16#0B#16#FF B#16#10 或byte#16#10十六进制 w#16#0w#16#FFFF W#16#1000 或WORD（字） 16 word#16#1000DW#16#00AA1234或DWORD（双字） 32 十六进制 DW#16#00000000DW#16#FFFFFFFF Dword#16#00AA1234INT（整数） 16带符号的十进制 -3276732768 1DINT（双整数）32带符号的十进制 L#-2147483648-L#2147483647 L#1上限: +3.402823e+38 或-3.402823e+38REAL
25、（浮点数） 32 浮点数 下限：+1.175495e-38 或-1.175495e-38 1.23E+13S5T#0H0M0S0MS S5TIME(SIMATIC 时间) 16S5 时间，以10ms 为单位（为缺省值） S5T#2H46M30S0MS S5T#2H10MSTIME（IEC 时间） 32IEC 时间，以1ms 为单位。T#-24D-20H-31M-23S-648MST#24D-20H-31M-23S-674MS T#0D1H1M0S0MS DATE（IEC 日期） 16IEC 日期，以1 日为单位 D#199011D#21641231 D#20041118TIME-OF-DAY（
26、日计时 32日计时，以 1-ms 为单位 TOD#0：0：0.0TOD#23：59 ：59：999 TOD#1：10：3.3CHAR（字符）8 字符 A等 B3.3/ STEP7 中的时间 第 24 页 共 56 页3.3.1/、S5TIME (Time Duration) 的格式及访 S5TIME 的格式S5TIME 是用 BCD 码保存的，在数据存储区占用两个连续的字节。下图给出的例子中时间值为 127，时基为 1 秒。 当使用 S5TIME 时，定义数值的范围为 0999，而且要指明使用的时基。时基指定了时间单位。 S5TIME 时基及相应的时间范围如下：时基 BCD 码 时间范围10
27、ms 00 10 ms - 9 s 990 ms100 ms 01100 ms - 1 min 39 s 990 ms1 s 10 1 s - 16 min 39 s10 s 11 10 s - 2 hr 46 min 30 s您可以采用如下两种格式定义时间值： 3.3.1.1/ W#16#wxyz 第 25 页 共 56 页o w = 时基 (即时间间隔或精度) o xyz = BCD 格式的时间值 这种方式只能用于 STL 编程(但是可以通过中间变量转而给 LAD编程赋值) 。 3.3.1.2/ S5T#aH_bbM_ccS_dddMS o a = 小时, bb = 分钟 , cc = 秒
28、, dd = 毫秒o 这种情况下时基自动选择， 数值为该时基下取整去尾到下一个较低值。 您可以输入的最大值为 9,990 秒，或 2H_46M_30S。3.3.2/、如果想通过上位或触摸屏对 PLC 中 S5TIME 类型的参数进行设定，有如下方法：3.3.2.1/ 从上位机写整型数 INT 或实数 REAL 到 PLC，首先该数值需包含以毫秒为单位的时间值，在写入 PLC 的数据存储区后，利用ITD（Integer to Double Integer）或 RND（Real to Double Integer with Rounding Off）将该值转换为双整形，然后将该值写到类型为TIME
29、 的变量里，在程序中调用 FC40，将 TIME 转换成 S5TIME 即可3.3.2.2/如果使用 WinCC 作为上位软件，或上位软件支持 32 位带符号浮点数，可以从上位写 32 位带符号浮点数到 PLC 中定义为 TIME的变量，然后在程序中调用 FC40，将 TIME 转换成 S5TIME 即可。第 26 页 共 56 页A、 FC33 用于 S5TIME 到 TIME 的转换。B、 当使用数据类型 DATE_AND_TIME (DT) 时，将占用数据存储区的 8 个连续字节，以 BCD 码格式保存。该数据类型范围如下：DT#1990-1-1-0:0:0.0 to DT#2089-1
30、2-31-23:59:59.999C、 STEP7 中关于时间的常用的功能块SFC 0 “SET_CLK“ 设置 CPU 时钟 SFC 1 “READ_CLK“ 读出 CPU 时钟 FC 3 “D_TOD_DT“ 将 DATE 和 TIME_OF_DAY (TOD) 结合起来，转换成 DATE_AND_TIME (DT)。该功能块的管脚 IN1 必须在 DATE#1990-01-01 到 DATE#2089-12-31 范围内。FC6 “DT_DATE“ 从 DATE_AND_TIME 中取出DATE。FC 7 “DT_DAY“ 从 DATE_AND_TIME 中取出 the day of t
31、he week，即星期几。FC 8 “DT_TOD“ 从 DATE_AND_TIME 中取出时间。第四章 S7-300/400 PLC 寻址方式4.1. 直接寻址4.1.1/. 直接地址：例如I0.0， Q1.7，PIW256，PQW512，MD20，T15，C16 ，DB1.DBB1第 27 页 共 56 页0，L10.0 等4.1.2/. 符号寻址：例如 qq，ww.aa 等4.2. 间接寻址4.2.1/. 存储器间接寻址： 16 位指针，例如 OPN DBMW2 32 位指针，例如 A IMD04.2.2/. 寄存器间接寻址：32 位指针，例如 A IAR1,P#0.0，A AR1,P#
32、0.04.3. S7-300/400 寻址方式图解4.3.1 如何使用指针第 28 页 共 56 页指针用来指向一个地址。使用这种寻址方式的优点在于可以在程序运行过程中实现变址。 4.3.1.1/ 指针用于存储器间接寻址 程序中用于存储器间接寻址的语句包含一个指令、一个地址标识符、以及一个偏移量（偏移量必须在方括号内给出） 。 下面给出一个双字格式的指针的例子：L P#8.7 把指针值装载到累加器 1T IMD2 把指针值传送到 MD2A IMD2 查询 I8.7 的信号状态= QMD2 给输出位 Q8.7 赋值4.3.1.2/ 存储区域内部寻址及交叉寻址 程序中采用这些寻址方式的语句包含一个
33、指令以及下列内容：地址标识符、地址寄存器标识符、偏移量。地址寄存器（AR1、AR2 ）及偏移量必须写在方括号内。 4.3.1.3/ 存储区域内部寻址例程 4.3.1.4/ 指针不包含指示存储区域的信息：L P#8.7 把指针值装载到累加器 1LAR1 把指针从累加器 1 装载到 AR1A IAR1,P#0.0 查询 I8.7 的信号状态= QAR1,P#1.1 给输出位 Q10.0 赋值偏移量 0.0 不起作用。输出 Q10.0 等于 8.7 (AR1) 加偏移量 1.1。结果是 10.0 ，而不是 9.8，参见指针格式。4.3.1.5/ 存储区域交叉寻址例程 第 29 页 共 56 页在存储
34、区域交叉寻址中，指针中包含指示存储区域的信息（例子中为 I 和 Q） 。L P#I8.7 把指针值及存储区域标识装载到累加器 1LAR1 把存储区域 I 和地址 8.7 装载到 AR1L P#Q8.7 把指针值和地址标识符装载到累加器 1LAR2 把存储区域 Q 和地址 8.7 装载到 AR2A AR1,P#0.0 查询输入位 I8.7 的信号状态= AR2,P#1.1 给输出位 Q10.0 赋值偏移量 0.0 不起作用。输出 Q10.0 等于 8.7 (AR2) 加偏移量 1.1。结果是 10.0 ，而不是 9.8，参见指针格式。第五章 S7-300/S7400 的扩展5.1、S7-300
35、系统扩展5.1.1/. 基本原理通常一套 S7-300 PLC 系统有一个主机架，安装有 CPU 的机架称为主机架，当主机架上的 I/O 模块（最多 8 块）上的控制点数不够时，可以再增加 13 个扩展机架，每个扩展机架最多可安装 8 个 I/O模块，装在 4 到 11 槽，3 个扩展机架最多安装 24 个 I/O 模块。在使用扩展机架时，需要机架（Rack） ，电源模块（PS） ，接口模块（IM） ，连接电缆 368，S7-300 的模块（信号模块、通讯模块、功能模块等） 。 S 7-300 的安装机架是一种导轨。你可以使用该导轨，安装 S7-300 系统的所有模板。S7-300 既可以水平安装，也可以垂直安装。要第 30 页 共 56 页注意其允许的环境温度为：垂直安装：0 至 40C水平安装：0 至 60CCPU 和电源必须安装在左侧或底部。应配合模板的安装宽度选择不同长度导轨，不同模板的宽度可查样本得知，模拟 I/O 模板和数字 I/O 模板的宽度一般为 40 mm。你必须保持图中所示的间隙，以提供模板安装空间，确保模板散热良好。图1-1 间隙5.1.2/.使用单机架或多机架是使用一个机架还是使用多个机架，取决于具体情况。5.1.2.1/.在下面的情况下应该使用单机架：线槽
