1、CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 1目 录 前 言 . 3 第一章 安全事项 6 第二章 产品信息 9 2.1命名规则. 9 2.2铭牌 9 2.3 CM510/CM500变频器系列型号与技术数据 10 2.4技术规范 10 2.5 CM510产品外型图、安装孔位尺寸 . 14 2.6 CM500产品外型图、安装孔位尺寸 . 17 2.7选配件 . 20 2.8制动组件选型指南. 20 第三章 机械和电气安装 22 3.1机械安装 22 3.2电气安装 26 第四章 操作与显示 37 4.1操作与显示界面介绍 . 37 4.2 变频器功能码的组织方式 . 41 4.
2、3 功能码查看、修改方法说明 . 42 4.4功能码菜单模式与切换说明 44 4.5 运行前准备 . 46 第五章 参数应用说明 51 5.1 矢量控制 . 51 5.2 VF控制（空间电压矢量控制） 51 5.3转矩控制 54 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 25.4电机参数设置 55 5.5变频器的起停控制. 58 5.6 变频器的运行频率设定. 65 5.7 变频器DI端口的使用方法 . 66 5.8变频器DO端口的使用方法 . 74 5.9 AI输入信号特性及预处理 76 5.10 变频器AO端口的使用方法 . 77 5.11多段速 注意：由于没有按要求操
3、作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况; 请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。安全事项如下: 使用 阶段 安全等级 事项 安装前 危险 开箱时发现控制系统进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！ 装箱单与实物名称不符时，请不要安装！ 注意 搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设备的危险！ 有损伤的驱动器或缺件的变频器请不要使用，有受伤的危险！ 不要用手触及控制系统的元器件，否则有静电损坏的危险！ 安装时 危险 请安装在金属等阻燃的物体上；远离可燃物。否则可能引起火警！ 不
4、可随意拧动设备元件的固定螺栓，特别是带有红色标记的螺栓！ CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 安全事项 7注意 不能让导线头或螺钉掉入驱动器中，否则引起驱动器损坏！ 请将驱动器安装在震动少，避免阳光直射的地方。 两个以上变频器置于同一个柜子中时，请注意安装位置，保证散热效果。 配线时 危险 必须由专业电气工程人员施工，否则会出现意想不到的危险！ 变频器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！ 接线前请确认电源处于零能量状态，否则有触电的危险！ 请按标准对变频器进行正确规范接地，否则有触电危险！ 注意 绝不能将输入电源连接到变频器的输出端子（U、V、W）上。注意接
5、线端子的标记，不要接错线！否则引起驱动器损坏！ 绝不能将制动电阻直接接于直流母线（+）、（-）端子之间，否则引起火警！ 所用导线线径请参考手册的建议，否则可能发生事故！ 上电前 注意 请确认输入电源的电压等级是否和变频器的额定电压等级一致；电源输入端子（R、S、T）和输出端子（U、V、W）上的接线位置是否正确；并注意检查与驱动器相连接的外围电路中是否有短路现象，所连线路是否紧固，否则引起驱动器损坏！ 变频器的任何部分无须进行耐压试验，出厂时产品已作过此项测试，否则可能引起事故！ 危险 变频器必须盖好盖板后才能上电，否则可能引起触电！ 安全事项 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户
6、手册简易版 8所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导，按照本手册所提供电路连接方法正确接线，否则引起事故！ 上电后 危险 上电后不要打开盖板。否则有触电的危险！ 不要触摸变频器的任何输入输出端子。否则有触电危险！ 注意 若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的危险，否则可能引起事故！ 请勿随意更改变频器厂家参数，否则可能造成设备的损害！ 运行中 危险 非专业技术人员请勿在运行中检测信号，否则可能引起人身伤害或设备损坏！ 请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度，否则可能引起灼伤！ 注意 变频器运行中，应避免有东西掉入设备中，否则引起设备损坏！ 不要采用接触器通断的方法来控制驱动器的启停，否则引起
7、设备损坏！ 保养时 危险 没有经过专业培训的人员请勿对变频器实施维修及保养，否则造成人身伤害或设备损坏！ 请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险！ 确认将变频器的输入电源断电10分钟后，才能对驱动器实施保养及维修，否则电容上的残余电荷对人会造成伤害！ 所有可插拔插件必须在断电情况下插拔！ 更换变频器后必须进行参数的设置和检查。 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 产品信息 9第二章 产品信息 2.1命名规则 图 2-1 命名规格 2.2铭牌 图 2-2 铭牌 产品信息 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 102.3 CM510/CM50
8、0变频器系列型号与技术数据 表 2-1 CM510/CM500 变频器型号与技术数据 变频器型号 输入电压 输入电流 （A） 输出电流 （A） 适配电机 （kW） CM510/CM500-A3SR4G 单相220V 范围： -15%20% 5.4 2.3 0.4 CM510/CM500-A3SR75G 8.2 4.0 0.75 CM510/CM500-A3S1R5G 14.0 7.0 1.5 CM510 -A4TR75GB 三相380V 范围： -15%20% 3.4 2.1 0.75 CM510 -A4T1R5GB 5.0 3.8 1.5 CM510 -A4T2R2GB 6.2 5.1 2.
9、2 说明： CM510/CM500 系列单相 220V 电压等级均不标配制动单元，如需制动单元功能，需将订单型号写为 CM500-A3S1R5GB。 2.4技术规范 表 2-2 CM510/CM500 变频器技术规范 项目 规格 主 要 控 制 性 能 最高频率 矢量控制：0600HZ VF控制：01200HZ 载波频率 1K15kHZ；可根据负载特性，自动调整载波频率。 输入频率分辨率 数字设定：0.01Hz 模拟设定：最高频率0.1% 控制方式 开环矢量控制（SVC），V/F控制 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 产品信息 11项目 规格 主 要 控 制 性 能
10、 启动转矩 G型机: 0.5Hz/180%（开环矢量控制） P型机: 0.5Hz/120%（开环矢量控制） 调速范围 1：200（开环矢量控制） 稳速精度（速度控制精度） 开环矢量控制：0.5%（额定同步转速） 速度控制稳定度 开环矢量控制：0.3%（额定同步转速） 转矩响应 40ms (开环矢量控制) 过载能力 G型机：150%额定电流60秒; 180%额定电流5秒 P型机：120%额定电流60秒; 150%额定电流5秒 转矩提升 自动转矩提升; 手动转矩提升0.130.0 V/F曲线 三种方式：直线型；多点型；平方型V/F曲线 加减速曲线 直线或S曲线加减速方式；四种加减速时间；加减速时间
11、范围0.0s3000.0s 直流制动 直流制动频率：0.0Hz最大频率，制动时间：0.036.0秒，制动动作电流值：0.0%100.0% 点动控制 点动频率范围：0.00Hz50.00Hz；点动加减速时间0.0s3000.0s 简易PLC、多段速运行 通过内置PLC或控制端子实现最多16段速运行 内置PID 可方便实现过程控制闭环控制系统 自动电压调（AVR） 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 转矩限定与控制 “挖土机”特性，对运行期间转矩自动限制，防产品信息 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 12项目 规格 止频繁过流跳闸；闭环矢量模式可实现转矩控制 个
12、性 化 功 能 上电外围设备安全自检 可实现上电对外围设备进行安全检测如接地、短路等 共直流母线功能 可实现多台变频器共用直流母线的功能 JOG键 可编程键：正反转运行/点动运行功能选择 纺织摆频控制 多种三角波频率控制功能 快速限流功能 内置快速限流算法，减少变频器报过流概率，提高整机抗干扰能力 定时控制 定时控制功能：设定时间范围0h65535h 键盘延长线标准化 客户可自行使用标准网线对键盘进行延长。 运 行 运行命令通道 三种通道：操作面板给定、控制端子给定、串行通迅口给定。可通过多种方式切换 频率源 共有10种频率源：数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定、串行口给定。可通过
13、多种方式切换 辅助频率源 10种辅助频率源。可灵活实现辅助频率微调、频率合成 输入端子 标配 个数字输入端4 子，（ ， 可作为 端子AI1 AI2 DI使用），NPN输入方式 二个模拟量输入端子，其中AI1只能用作电压输入，AI2可作电压或电流输入。（如需扩展输入,输出端子功能，请选用CM580系列） CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 产品信息 13项目 规格 输出端子 一个数字式输出端子 一个继电器输出端子 一个模拟输出端子,分别可选0/4mA20mA或0/2V10V，可实现设定频率、输出频率、转速等物理量的输出 显示与键盘操作 LED显示 显示参数 参数拷贝
14、使用参数拷贝专用键盘可实现参数的快速复制 按键锁定和功能选择 实现按键的部分或全部锁定，定义部分按键的作用范围，以防止误操作 保护及选配件 保护功能 上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、过载保护等 选配件 LCD操作面板、制动组件等 环 境 使用场所 室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等 海拔高度 低于1000米 环境温度 1050（环境温度在4050，请降额使用） 湿度 小于95RH，无水珠凝结 振动 小于5.9米/秒2（0.6g） 存储温度 2060 污染等级 2 产品 标准 产品执行安规标准 IEC6180
15、0-5-1:2007 产品信息 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 14项目 规格 产品执行EMC标准 IEC61800-3:2005 2.5 CM510产品外型图、安装孔位尺寸 2.5.1产品外型图： 图 2-3 CM510 变频器外型图 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 产品信息 152.5.2 CM510安装孔位尺寸： 图 2-4 CM510 变频器外型尺寸及安装尺寸示意图 产品信息 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 162.5.3 CM510导轨安装尺寸： 图 2-5 CM510 变频器外型尺寸及导轨安装
16、尺寸示意图 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 产品信息 17表 2-3 CM510 变频器安装孔位及外型尺寸 变频器型号 安装孔位 外型尺寸 安装 孔径 (mm) A (mm) B (mm) H (mm) W (mm) D (mm) CM510-A3SR4G 82 149 158 91 138 4.5 CM510-A3SR75G CM510-A3S1R5G CM510-A4TR75GB CM510-A4T1R5GB CM510-A4T2R2GB 2.6 CM500产品外型图、安装孔位尺寸 2.6.1 CM500产品外型图： 产品信息 CM510/CM500迷你型磁通
17、矢量控制变频器用户手册简易版 18图2-6 CM500 变频器外型图 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 产品信息 192.6.2 安装孔位尺寸： 图 2-7 CM500 变频器外型尺寸及安装尺寸示意图 产品信息 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 202.7选配件 表 2-5 CM510/CM500 变频器选配件 选配件的详细功能及使用说明，见相关的选配件说明。 若需以上选配件，请在订货时说明。 2.8制动组件选型指南 请根据制动转矩选择制动电阻值，功率及制动单元型号，具体见表2-5: 不同的应用行业，其制动转矩不同： 名称 型号 功能 备
18、注 内置制动单元 产品型号后带“B” 能耗制动用 CM510/CM500系列单相220V电压等级均不标配制动单元，三相内置制动单元为标准配置 外 引LED 操作面板 CM510/CM500-LED, CM530-LED 外引LED显示和操作键盘 CM系列通用 RJ45接口 延长电缆 CM-CAB 标准8芯网线，可以和 CM530-LED、CM530-LED2连接 供1米、3米、5米、10米4种规格 如需其它功能模块扩展功能(如:I/O卡, PG卡，EPS卡等),请选用CM580系列变频器,订货时指定所订功能模块卡。 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 产品信息 211
19、、 一般的减速过程中制动，其制动转矩为50%（如：机床，冲床，主轴伺服，砖机等）； 2、 垂直性负载下降过程中制动，其制动转矩为100%150%之间（如：施工电梯，塔吊，客梯，离心机等）。 变频器 型号 制动转矩150%，5S推荐电阻阻值，功率及制动单元型号 制动转矩100%，15S推荐电阻阻值，功率及制动单元型号 制动转矩50%，15S推荐电阻阻值，功率及制动单元型号 CM510/CM500-A3SR4GB 220，0.4KW 制动单元内置 300，0.3KW 制动单元内置 300，0.3KW 制动单元内置 CM510/CM500-A3SR75GB 150，0.6KW 制动单元内置 150，
20、0.6KW 制动单元内置 300，0.3KW 制动单元内置 CM510/CM500-A3S1R5GB 60，1KW 制动单元内置 100，0.8KW 制动单元内置 150，0.6KW 制动单元内置 CM510-A4TR75GB 300，0.3KW 制动单元内置 300，0.3KW 制动单元内置 300，0.3KW 制动单元内置 CM510-A4T1R5GB 150，0.5KW 制动单元内置 220，0.4KW 制动单元内置 300，0.3KW 制动单元内置 CM510-A4T2R2GB 150，0.5KW 制动单元内置 220，0.4KW 制动单元内置 300，0.3KW 制动单元内置 1、制
21、动电阻阻值的选择不能小于表中所推荐的电阻阻值，如超过将可能损坏制动单元； 2、表中所列的5S,15S是指连续制动时间。 机械和电气安装 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 22第三章 机械和电气安装 3.1机械安装 3.1.1 安装环境： 1）环境温度：周围环境温度对变频器寿命有很大影响，不允许变频器的运行环境温度超过允许温度范围（-1050）。 2）将变频器装于阻燃物体的表面，周围要有足够空间散热。变频器工作时易产生大量热量。并用螺丝垂直安装在安装支座上。 3）请安装在不易振动的地方。振动应不大于0.6G。特别注意远离冲床等设备。 4）避免装于阳光直射、潮湿、有水珠
22、的地方。 5）避免装于空气中有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所。 6）避免装在有油污、多灰尘、多金属粉尘的场所。 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 机械和电气安装 23单体安装图 说明：当变频器上下安装时请安装图示的隔热导流板。 机械和电气安装 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 24图 3-1 CM510/CM500 变频器安装示意图 3.1.2 机械安装需要关注的是散热问题。所以请注意以下几点： 1）请垂直安装变频器，便于热量向上散发。但不能倒置。若柜内有较多变频器时，最好是并排安装。在需要上下安装的场合，请参考图3-1的示意，安装隔热
23、导流板。 2）安装空间遵照图3-1所示，保证变频器的散热空间。但布置时请考虑CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 机械和电气安装 25柜内其它器件的散热情况。 3）安装支架一定是阻燃材质。 4）对于有金属粉尘应用场合，建议采用散热器柜外安装方式。此时全密封的柜内空间要尽可能大。 3.1.2 CM510下盖板拆卸和安装： 机械和电气安装 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 26图 3-2 塑胶外壳下盖板拆卸图 3.2电气安装 3.2.1 外围电气元件选型指导： 表 3-1 CM510/CM500 变频器外围电气元件选型指导 变频器型号 空开（MC
24、CB） （A） 接触器（A） 输入侧主回路导线（mm） 输出侧主回路导线（mm） 控制回路导线（mm） 接地线 （mm） CM510/CM500-A3SR4G 16 10 2.5 2.5 1 2.5 CM510/CM500-A3SR75G 16 10 2.5 2.5 1 2.5 CM510/CM500-A3S1R5G 20 16 4 2.5 1 2.5 CM510-A4TR75GB 10 10 2.5 2.5 1 2.5 CM510-A4T1R5GB 16 10 2.5 2.5 1 2.5 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 机械和电气安装 273.2.2 外围电气元
25、件的使用说明： 表 3-2 CM510/CM500 变频器外围电气元件的使用说明 配件名称 安装位置 功能说明 空气开关 输入回路前端 下游设备过流时分断电源 接触器 空开和变频器输入侧之间 变频器通断电操作.应避免通过接触器对变频器进行频繁上下电操作(每分钟少于二次)或进行直接启动操作。 交流输入电抗器 变频器输入侧 1） 提高输入侧的功率因数； 2） 有效消除输入侧的高次谐波，防止因电压波形畸变造成其它设备损坏； 3） 消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡。 直流电抗器 CM系列变频器75KW132KW直流电抗器为选配件，160KW以上直流电抗器为标准配置 1） 提高输入侧的功率因数；
26、 2） 有效消除输入侧的高次谐波，防止因电压波形畸变造成其它设备损坏。 EMC输入滤波器 变频器输入侧 1） 减少变频器对外的传导及辐射干扰； 2） 降低从电源端流向变频器的传导干扰，提高变频器的抗干扰能力。 交流输出电抗器 在变频器输出侧和电机之间，靠近变频器安装。 变频器输出侧一般含较多高次谐波。当电机与变频器距离较远时，因线路中有较大的分布电容。其中某次谐波可能在回路中产生谐振，带来两方面影响： 1） 破坏电机绝缘性能，长时间会损坏电机。 2） 产生较大漏电流，引起变频器频繁保护。 3） 一般变频器和电机距离超过100米，建议加装输出交流电抗器。 机械和电气安装 CM510/CM500迷
27、你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 283.2.3 接线方式 制动电阻MUVWRST三相380V电源输入DI1DI2DI3DI4COMAI1AI2GND485+485- MODBUS接口AO1GND模拟量输出0/210V 0/420mAY1COMT/AT/BT/C继电器输出多功能数字输入端子1多功能数字输入端子2多功能数字输入端子3多功能数字输入端子4+10V模拟量输入010V/020mAON OFFCN4CN3拨码开关选择电压或电流给定匹配电阻选择 模拟输出电压型或电流型通过CN2选择多功能开路集电极输出端子I UCN3I UCN2+24V默认FWD默认REV(-) (+) PBOUTCN
28、7CN7拨码开关选择内置键盘或外接键盘操作IN图 3-3 CM510 系列 1.5kW 以下三相变频器 注意：此图适用于 CM510-A4TR75GB CM510-A4T1R5GB 系列变频器 CM510/CM500迷你型磁通矢量控制变频器用户手册简易版 机械和电气安装 29图 3-4 CM500 系列 1.5kW 以下单相变频器 注意：此图适用于 CM510/CM500-A3SR4G CM510/CM500-A3S1R5G 系列变频器 CM510/CM500 单相系列不标配制动单元，如有需求，订单型号后需加 B 3.2.4 主回路端子及接线： 机械和电气安装 CM510/CM500迷你型磁通
29、矢量控制变频器用户手册简易版 30危险1、 确认电源开关处于 OFF 状态才可进行配线操作，否则可能发生电击事故！ 2、 配线人员须是专业受训人员，否则可能对设备及人身造成伤害！ 3、 必须可靠接地，否则有触电发生或有火警危险！ 注意1、 确认输入电源与变频器的额定值一致，否则损坏变频器！ 2、 确认电机和变频器相适配，否则可能会损坏电机或引起变频器保护！ 3、 不可能将电源接于 U、V、W 端子，否则损坏变频器！ 4、 不可将制动电阻直接接于直流母线（+）、（-）上，否则引起火警！ 3.2.4.1 CM500单相变频器主回路端子说明： CM500 单相1.5kW以下主回路端子标识 端子标记 名称 说明 L、N 单相电源输入端子 交流单相220V电源连接点 P、B 制动电阻连接端子 连接制动电阻 U、V、W 变频器输出端子 连接三相电动机 安全接地端子 安全接地端子 3.2.4.2 CM510三相变频器主回路端子说明
